移动式格栅清污机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种清除水中污物的清污机。移动式格栅清污机，在机架的下平台和上平台分别安装行走驱动机构和卷扬驱动机构，与机架连接设有清污耙斗轨道，清污耙斗通过斗身两侧安装的滚轮设置于耙斗轨道中，清污耙斗设有曲柄连杆装置，曲柄连杆装置通过曲柄轴安装在斗身上部，曲柄一端与连杆铰接，连杆下端连接铰支座，铰支座与清污耙斗斗底连接，所述曲柄的两端分别和卷扬驱动机构卷筒上的牵引钢丝绳连接。本实用新型专利技术移动式格栅清污机，通过对清污耙斗进行改进，在耙斗上加装机械加压式曲柄连杆装置，当电气动作时，通过卷筒的正反转便牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的清污动作。动作可靠准确，清污效率高。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种清除水中污物的清污机，特别是涉及一种 动作可靠、清污效率高的移动式格栅清污机。
技术介绍
目前，国内大型取水构筑物进水口、污水口及雨水抽排泵站的 格栅处，通常需要采用清污机用以清除水中的杂草、漂浮物、城市污水中的垃 圾等，以满足后续设备净化水质和保护水泵的正常运行。目前常用的移动耙斗式清污机，耙斗结构复杂，承受的横向冲击力很大， 容易引起变形和损坏；另外耙斗截面形状不合理造成清污时所需自重较大，且 转动力臂小，故张闭耙斗的牵引力很大。这种普通清污机，清污效果不好、操 纵烦杂、清污动作不可靠，当污物积的太多时，后继设备无法正常运行，严重 时将要造成经济损失。中国技术专利公开的一种移动耙斗式清污机(专利号99231208.8，公 告号CN 2362454Y)，耙斗张闭装置主要由杠杆，调整滑轮，滑轮组，钢丝绳， 电动巻扬机，导向滑轮组成，杠杆与滑轮在同一个支点上，调整滑轮和滑杆组 装于杠杆上，钢丝绳的一端固定在上支架上，另一端经滑轮组连接巻扬机，巻 筒中间的钢丝绳经调整滑轮与耙斗联接。其存在的缺点是耙斗升降及张闭装置 结构复杂，依靠杠杆实现斗底的张开与闭合进行清污，动作不太可靠。
技术实现思路
本技术解决的技术问题为实现清污机清污耙斗动作可靠，提高清污 效率，提出一种移动式格栅清污机，以达到清污迅速、可靠的目的。 本技术所采用的技术方案一种移动式格栅清污机，含有机架、清污耙斗及操纵控制系统，在机架下 部安装有行走轮，在机架的下平台上安装有行走驱动机构，在机架的上平台上 安装有巻扬驱动机构，行走驱动机构输出传动连接行走轮，在行走驱动机构作 用下清污机沿预先铺设的固定轨道移动，巻扬驱动机构的输出与钢丝绳巻筒传 动连接，操纵控制系统控制行走驱动机构和巻扬驱动机构；与机架连接设有清 污耙斗轨道，所述清污耙斗含有斗身、斗底、滚轮，斗底一端固定耙齿，斗底 另一端通过转轴装配在斗身下部，清污耙斗通过斗身两侧安装的滚轮设置于耙 斗轨道中，清污耙斗设有曲柄连杆装置，曲柄连杆装置含有曲柄、曲柄轴、连 杆、铰支座，曲柄套装曲柄轴，曲柄连杆装置通过曲柄轴安装在斗身上部，曲 柄一端与连杆铰接，连杆下端连接铰支座，铰支座与清污耙斗斗底连接，所述 曲柄的两端分别和巻扬驱动机构巻筒上的牵引钢丝绳连接。所述的移动式格栅清污机，清污耙斗中心对称的两端各设有一套曲柄连杆 装置，两套曲柄连杆装置的曲柄轴和铰支座分别安装在清污耙斗内两侧斗身和 斗底上，两套曲柄连杆装置的各个曲柄两端分别通过牵引钢丝绳和巻扬驱动机 构连接。所述的移动式格栅清污机，曲柄连杆装置可以为一套，上部通过曲柄轴安 装在清污耙斗斗身上部中间，曲柄连杆装置的铰支座固定在清污耙斗斗底中部， 曲柄两端分别和巻扬驱动机构巻筒上的牵引钢丝绳连接。所述的行走驱动机构含有行走电动机(带制动)、减速器、链条、夹轨器， 减速器输出传动连接行走轮，在行走驱动机构作用下清污机沿预先铺设的固定 轨道移动，夹轨器夹紧轨道用于清污机定位及清污时防止清污机倾倒。所述的巻扬驱动机构含有巻扬电动机、制动器、减速机、钢丝绳巻筒、牵 引钢丝绳，减速机的输出与钢丝绳巻筒传动连接，牵引钢丝绳连接清污耙斗上 曲柄连杆装置曲柄的两端。所述的移动式格栅清污机，操纵控制系统含有电气控制部分和自动控制部 分，电气控制部分设有供电输入电源以及行走、巻扬驱动机构供电输出电源，电气控制部分二次回路及与其联锁的自动控制部分含有PLC程序控制器、接近 式行程开关、水位差计及保安回路，水位差计输出连接PLC程序控制器，当水 位差计测量出拦污栅前后水位差达到一定值时，便发出一个开关量信号启动PLC 程序控制器运行，行走驱动机构接到PLC系统的指令后，自动行走至需要清污 的孔口，此时接近式行程开关动作，使清污机自动对轨，定位在该孔口上方， 夹轨器自动夹紧，巻扬驱动机构通过巻筒的正反转牵动曲柄动作，致使耙斗斗 底强制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的升降及清污动作，直至达到设定 水位差值时，才停止工作。本技术的有益积极效果1. 本技术移动式格栅清污机，通过对清污耙斗进行改进，在耙斗上加 装机械加压式曲柄连杆装置，使耙斗曲柄通过钢丝绳与清污机巻扬机构的巻筒 相连，在当电气动作时，通过巻筒的正反转便牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强 制性的自动张开、闭合，从而完成耙斗的清污动作。动作可靠准确，清污效率 高，便于操纵。2. 本技术移动式格栅清污机自动化程度高，通过差压变送器检测格栅 两侧液面判断污物堆积，自动启动运行清污程序，由PLC程序控制器检测开关变量，自动进行清污处理，实现无人值守，降低劳动强度，降低使用成本。可 广泛应用于电力、环保、水利、市政等行业，对推动我国电力、水利、环保事 业发展和加快经济发展步伐具有重要意义。附图说明图1:倾斜移动式移动格栅清污机主视图图2:图1所示倾斜移动式移动格栅清污机侧视图图3:垂直移动式移动格栅清污机主视图图4:图3所示垂直移动式移动格栅清污机侧视图图5、图6:移动式格栅清污机耙斗总图图7、图8:曲柄连杆装置总图具体实施方式实施一参见图l、图2、图5 8，本实施例移动式格栅清污机为倾斜移动 式。移动式格栅清污机含有机架1、清污耙斗5以及操纵控制系统，在机架1下 部安装有行走轮3，在^l架l的下平台上安装有行走驱动机构2，在机架的上平 台上安装有巻扬驱动机构4，行走驱动机构2输出传动连接行走轮3，在行走驱 动机构作用下清污机可沿预先铺设的固定轨道移动，巻扬驱动机构的输出与巻 筒传动连接，操纵控制系统控制连接行走驱动机构和巻扬驱动机构；在机架1上与机架1连接固定设有清污耙斗轨道6，所述清污耙斗5含有斗 身5、斗底10、滚轮12，斗底10 —端固定耙齿13，斗底10另一端通过转轴11 装配在斗身5下部，清污耙斗通过斗身5下部两侧安装的滚轮12设置于耙斗轨 道中，清污耙斗的曲柄连杆装置含有曲柄7、曲柄轴14、连杆8、铰支座9，曲 柄7与曲柄轴14套装，曲柄连杆装置通过曲柄轴14安装在清污耙斗的上部斗 身5上，曲柄7—端与连杆8铰接，连杆8下端的铰支座9与清污耙斗斗底10 连接，曲柄连杆装置的曲柄7的两端分别和巻扬驱动机构巻筒上的牵引钢丝绳 连接。为了更好的保持平衡，在清污机的清污耙斗上装设了两套曲柄连杆装置， 两套曲柄连杆装置分别通过其曲柄轴和铰支座连接安装在清污耙斗内两侧斗身 和斗底上，两套曲柄连杆装置的各个曲柄两端分别通过牵引钢丝绳和巻扬驱动 机构连接。曲柄连杆装置是确保清污动作可靠性的关键机构。移动式格栅清污机，操纵控制系统含有电气控制部分和自动控制部分，电 气控制部分设有供电输入电源以及行走、巻扬驱动机构供电输出电源，电气控 制部分二次回路及与其联锁的自动控制部分含有PLC程序控制器、接近式行程 开关、水位差计及保安回路，水位差计输出连接PLC程序控制器，当水位差计 测量出拦污栅前后水位差达到一定值时，便发出一个开关量信号启动PLC程序 控制器运行，行走驱动机构接到PLC系统的指令后，自动行走至需要清污的孔 口，此时接近式行程开关动作，使清污机自动对轨，定位在该孔口上方，夹轨 器自动夹紧，巻扬驱动机构通过巻筒的正反转牵动曲柄动作，致使耙斗斗底强 制性的自动张开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式格栅清污机，含有机架，在机架下部安装有行走轮，在机架的下平台上安装有行走驱动机构及操纵控制系统，在机架的上平台上安装有卷扬驱动机构，操纵控制系统控制连接行走驱动机构和卷扬驱动机构，与机架固定连接有清污耙斗轨道，所述清污耙斗含有斗身、斗底、滚轮，斗底一端固定耙齿，斗底另一端通过转轴装配在斗身下部，清污耙斗通过斗身两侧安装的滚轮设置于耙斗轨道中，其特征是：清污耙斗设有曲柄连杆装置，曲柄连杆装置含有曲柄、曲柄轴、连杆、铰支座，曲柄套装曲柄轴，曲柄连杆装置通过曲柄轴安装在斗身上部，曲柄一端与连杆铰接，连杆下端连接铰支座，铰支座与清污耙斗斗底连接，所述曲柄的两端分别和卷扬驱动机构的卷筒上缠绕的牵引钢丝绳连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宋志，余录才，程晋础，程宏昌，郭赟，刘海涛，陈俭山，
申请(专利权)人：河南禹王水工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：41[]