The invention discloses a hemispherical resonant gyroscope based on PCB planar electrode and its processing and assembly method. The gyroscope comprises an outer cylinder, a cap and a main structure, with the cap at the top of the outer cylinder and the main structure in the outer cylinder; the main structure includes a hemispherical shell resonator, a PCB planar electrode plate, a sector electrode, an electrode lead and a resonator. Fixed pedestal and fixed tray; Hemispherical shell resonator, resonator fixed pedestal and fixed tray are assembled from top to bottom sequentially. Fixed tray is annular, the top surface of resonator fixed pedestal is provided with circular groove, PCB plane electrode plate is arranged in circular groove, the top surface of PCB plane electrode plate is provided with sector electrode, bottom surface is provided with electrode lead, resonator is fixed. A first electrode hole is arranged at the corresponding electrode lead position of the fixed seat, and a second electrode hole corresponding to the first electrode hole is arranged at the bottom of the outer cylinder; the electrode lead passes through the first electrode hole, the fixed tray and the second electrode hole and extends out to the bottom of the outer cylinder. The invention has the advantages of simple structure, easy assembly, low processing difficulty and good circuit compatibility.
【技术实现步骤摘要】
一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪及其加工组装方法
本专利技术涉及微机电和惯性导航领域,具体涉及一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪及其加工组装方法。
技术介绍
半球谐振陀螺仪是一种利用半球壳唇缘的径向振动驻波进动效应来感测基座旋转的一种哥式振动陀螺,它在结构上不存在高速转子和活动支承,具备较宽的信号频带,良好的稳定性,启动迅速,以及出色的抗辐射等特点,在短时间断电的情况下仍可以持续正常工作,具有较小的漂移噪声,同时还具备质量小,低功耗,分辨力高、寿命长等特点,是接连惯性导航系统中的关键部件,拥有十分广阔的发展前景。在英国,半球谐振陀螺仪的研发始于1984年,英国宇航系统与设备有限公司专注于研发圆柱壳式谐振陀螺,已有转向HRG研究的趋势。法国已研发了直径20mm的半球谐振陀螺仪,日本早在1986年就出现发表有关半球谐振陀螺仪的文章。目前美国已经将HRG成功的应用在空间飞行器导航、战术导弹导航、通讯卫星姿控系统、精确指向及深空探测任务中,达到了100%的成功率。
技术实现思路
专利技术目的:为克服现有技术不足,本专利技术旨于提供一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪及其加工组装方法。技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪,其特征在于:包括外筒、盖帽和主体结构,所述盖帽设在外筒顶端,外筒为无顶筒状结构,主体结构设在外筒内;主体结构包括半球壳谐振子、PCB平面电极板、扇形电极、电极引线、谐振器固定座和固定托盘;半球壳谐振子、谐振器固定座和固定托盘自上而下顺序组装在一起,固定托盘为环状结构,谐振器固定座顶 ...
【技术保护点】
1.一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪,其特征在于:包括外筒(6)、盖帽(1)和主体结构,所述盖帽(1)设在外筒(6)顶端,外筒(6)为无顶筒状结构,主体结构设在外筒(6)内;主体结构包括半球壳谐振子(2)、PCB平面电极板(3)、扇形电极(7)、电极引线(8)、谐振器固定座(4)和固定托盘(5);半球壳谐振子(2)、谐振器固定座(4)和固定托盘(5)自上而下顺序组装在一起,固定托盘(5)为环状结构,谐振器固定座(4)顶面中心部设有圆槽,PCB平面电极板(3)设在圆槽内,PCB平面电极板(3)顶面沿圆周均匀设有16个扇形电极(7),PCB平面电极板(3)底面对应每个扇形电极(7)位置均设有与扇形电极(7)相接的电极引线(8),谐振器固定座(4)对应电极引线(8)位置均匀设有16个第一电极孔(13),外筒(6)底面设有与第一电极孔(13)位置对应的16个第二电极孔(17);16个电极引线(8)分别对应穿过第一电极孔(13)、固定托盘(5)中间通孔和第二电极孔(17)伸出外筒(6)底面;电极引线(8)与第二电极孔(17)之间的间隙设有绝缘子;PCB平面电极板(3)中心部设有3个定位孔( ...
【技术特征摘要】
1.一种基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪,其特征在于:包括外筒(6)、盖帽(1)和主体结构,所述盖帽(1)设在外筒(6)顶端,外筒(6)为无顶筒状结构,主体结构设在外筒(6)内;主体结构包括半球壳谐振子(2)、PCB平面电极板(3)、扇形电极(7)、电极引线(8)、谐振器固定座(4)和固定托盘(5);半球壳谐振子(2)、谐振器固定座(4)和固定托盘(5)自上而下顺序组装在一起,固定托盘(5)为环状结构,谐振器固定座(4)顶面中心部设有圆槽,PCB平面电极板(3)设在圆槽内,PCB平面电极板(3)顶面沿圆周均匀设有16个扇形电极(7),PCB平面电极板(3)底面对应每个扇形电极(7)位置均设有与扇形电极(7)相接的电极引线(8),谐振器固定座(4)对应电极引线(8)位置均匀设有16个第一电极孔(13),外筒(6)底面设有与第一电极孔(13)位置对应的16个第二电极孔(17);16个电极引线(8)分别对应穿过第一电极孔(13)、固定托盘(5)中间通孔和第二电极孔(17)伸出外筒(6)底面;电极引线(8)与第二电极孔(17)之间的间隙设有绝缘子;PCB平面电极板(3)中心部设有3个定位孔(14),谐振器固定座(4)和外筒(6)底面对应3个定位孔(14)位置均设有相互匹配的定位孔(14)。2.根据权利要求1所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪,其特征在于:所述半球壳谐振子(2)上端与盖帽(1)通过钎焊技术固定,谐振子下端穿过谐振器固定座(4)中间通孔并焊接固定。3.根据权利要求2所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪,其特征在于:所述盖帽(1)顶端设有两个与外筒(6)内部相通的抽真空孔(9)。4.根据权利要求1所述的基于PCB平面电极的半球谐振陀螺仪,其特征在于:所述半球壳谐振子(2)外层镀金,球壳外直径为20mm,球壳厚度为1mm,半球壳谐振子(2)弧面外侧中心部设有与盖帽(1)相接的第一柱体(10),半球壳谐振子(2)弧面内侧中心部设有第二柱体(11),第二柱体(11)顶端与半球壳谐振子(2)内弧面中心点相接,底端伸出半球壳谐振子(2)底面...
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