具有可变移动轨道的物件导向器制造技术

一种具有可变移动轨道的物件导向器，此物件导向器包括：一第一四边形‑移动结构和一第二四边形‑移动结构。第一四边形‑移动结构包括：一位置固定的腰和一可对该位置固定的腰移动的第一接口‑腰；第二四边形‑移动结构包括：一物件载体‑腰和一与该物件载体‑腰相对向的第二接口‑腰。第一接口‑腰和第二接口‑腰固定地互相连接着，此处第一四边形‑移动结构及/或第二四边形‑移动结构的至少一腰可就其腰长作改变。在第一接口‑腰和第二接口‑腰相对于该位置固定的腰移动时，该物件载体‑腰在移动轨道上于切线方向中或径向中移动，此处该移动轨道的形式取决于所选取的腰长。

Object guider with variable mobile tracks

The utility model relates to an object guide with a variable moving track, which comprises a first quadrilateral moving structure and a second quadrilateral moving structure. The first quadrilateral mobile structure includes a fixed waist and a first interface which can move the fixed waist to the same position, and the second quadrilateral mobile structure includes an object carrier, a waist and a second interface opposite to the object carrier, a waist. The first interface, waist and second interface, waist are fixed interconnected, where at least one waist of the first quadrilateral, mobile structure and/or second quadrilateral mobile structure can be changed according to its waist length. When the waist of the first interface waist and the second interface waist moves relative to the waist fixed at the position, the object carrier waist moves in the tangent direction or in the radial direction on the moving track, where the form of the moving track depends on the waist length selected.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有可变移动轨道的物件导向器
本技术涉及一种具有可变移动轨道的物件导向器。优选涉及一种与三脚架结合的具有可变移动轨道的物件导向器，用于引导一种相机形式的物件。
技术介绍
三脚架可使相机或例如像照明之类的一般物件固定定位。具有的优点是：可使照片或一般位置情况，例如：相机相对于物件的相对位置，达成可重建性。此种形式的静态三脚架的进一步发展，是例如可使相机沿着移动轴而受到引导的物件导向器或相机臂。一方面在照相的应用情况下，可由多个视角影印一对象；且另一方面在胶卷的应用情况下，可使相机相对于对象移动或摆动。图6A显示物件导向器10的一范例，用于直线地导引一相机12。于此，该相机12藉由物件支架16而定位在一滑板14上，此处该滑板14可直线地在物件导向器10上平移。图6B显示此种直线式物件导向器10’的另一范例，其上该相机12亦可藉由滑板14’而直线地移动。由于滑板14’的特殊构造，该相机12在直线地移动时可沿着导向器10’旋转。于此，重要的是：该移动很均匀地且无振动地进行。由直线式导向器10’开始，相机12于物件上旋转时甚至同时进行平移式移动，但该物件未进行旋转式移动。因此，通常亦使用图6C的物件导向器10”形式的物件导向器。该物件导向器10”藉由滑板14”以沿着圆形轨道来导引该物件或相机12，圆形轨道的半径由物件对象器10”预先确定。图6D亦显示一种很类似的配置，其中相机12沿着二个作为物件导向器10”’的弯曲轨道藉由滑板14”’而受到引导。物件导向器10”’另外配置在三脚架18上。就此而言，物件导向器10”和10”’不同于物件导向器10之处是：该导向器属弯曲型。此事实显示在图7中。图7在图7A中显示一种与图6A的物件导向器10类似的物件导向器，其中相机12在笔直的移动轨道上相对于对象20而移动。由于沿着物件导向器10而移动，则对象20在一些位置上不是在相机12的焦点上(请参阅以参考符号22所示的虚线箭头)。图7A或图6A的范例的此种情况可藉由图6C或图6D的相机导向器来改善，如图7B所示。图7B显示一种相机导向器10”’，其上有相机12沿着圆形轨道而受到导引。又，相机的焦点依据虚线箭头而以参考符号22来表示。就像图中可辨认者那样，对象20在相机的焦点中总是位于中央，而与相机12在导向器10”’上的位置无关。然而，这只适用于相机12和对象20之间存在一种预设的固定距离时的情况，此乃因导向器10”’的半径由于机械原理而保持固定。因此，需要寻求较佳的方案。
技术实现思路
本技术的目的是设计一种物件导向器，其可具有可变形式的移动轨道，特别是亦可达成一种半径可调整的弯曲的移动轨道。上述目的以独立的权利要求1的主题来达成。本技术的实施例设计一种具有可变移动轨道的物件导向器。此物件导向器包括：一第一四边形-移动结构和一第二四边形-移动结构。第一四边形-移动结构包括：一位置固定的腰和一可对该位置固定的腰移动的第一接口(interface)-腰。第二四边形-移动结构包括：一物件载体-腰和一与该物件载体-腰相对向的第二接口-腰。第一接口-腰和第二接口-腰固定地互相连接着，此处第一四边形-移动结构及/或第二四边形-移动结构的至少一腰可就其腰长作改变。在第一接口-腰和第二接口-腰相对于该位置固定的腰移动时，该物件载体-腰在移动轨道上于切线方向中或径向中移动，此处该移动轨道的形式取决于所选取的腰长。因此，本技术的核心在于确认：当移动结构的几何形式或详细而言腰长适当地选取时，藉由二个移动结构例如经由一共同的腰的耦接(coupling)，则配置在另一腰(其与耦接的腰相对向)上的物件可沿着直线的-或弯曲的轨道，例如，沿着圆形轨道，而受到导引。每一移动结构于此包括四个灵活地互相连接的腰，此处第一移动结构中位置固定的腰与该耦接的腰相对向。此四个腰依据所选取的腰长而形成一平行四边形或另一形式的四边形。在二个腰互相移动时，在平行四边形条件不存在的情况下，耦接的腰相对于位置固定的腰成倾斜状或在平行四边形-情况下进行平行移动。由于现在第二移动结构经由该接口-腰而与第一移动结构耦接，则(只由第二移动结构开始)同样会造成倾斜，同样在平行四边形条件不存在的情况下，则该接口-腰立即相对于相对向的物件载体-腰而移动，或在平行四边形-情况下会造成物件载体-腰相对于该耦接的腰进行平行移动。藉由所述二种移动图样的组合，则几乎都可形成每一(笔直的)移动轨道。例如，在组合二个“平行四边形”时可形成直线式移动轨道，或藉由二种“倾斜”的组合使一对象在物件载体-腰上相对于位置固定的腰而沿着弯曲的移动轨道移动。该移动轨道的曲率半径与腰长有关。在合适地选取腰长时，可在切线方向中移动。总之，当至少一腰可调整其最后形成的长度时，可以有利方式设计一种可变的物件导向器。依据各实施例，可选取一个腰长/多个腰长，使弯曲的移动轨道是圆形轨道，此处该对象在切线方向移动。此外，圆形轨道半径可依据另外的实施例而成为无穷大，使弯曲的移动轨道呈一种直线，此处依据一个腰长/多个腰长的选取，可使对象在切线方向或径向中移动。因此，上述关于实现图7A和图7B的范例而探讨的需求，可藉由一物件导向器即可满足。依据各实施例，优先方式是物件载体-腰及/或位置固定的腰以可变长度来实现。依据一实施例，该移动轨道定义如下：当该位置固定的腰和该物件载体-腰的腰长选择成小于第一接口-腰和第二接口-腰的腰长时，则该移动轨道弯曲地或成圆形轨道形式地延伸。当该位置固定的腰和该物件载体-腰的腰长选择成等于第一接口-腰和第二接口-腰的腰长时，则在进行切线方向的物件导向时，该移动轨道同时直线地延伸。当该物件载体-腰的腰长选择成小于第一接口-腰和第二接口-腰的腰长、且当该位置固定的腰的腰长选择成等于第一接口-腰和第二接口-腰的腰长时，则在进行径向的物件导向时该移动轨道同时直线地延伸。依据各实施例，每一移动结构包括四个腰，其分别与关节连接着，此处依据各实施例各关节都是旋转关节且二个移动结构的全部六个或八个关节的全部的旋转轴，都平行地延伸。依据各实施例，纵向腰和各别的接口-腰之间的关节迭合成一组合的双关节。物件载体-腰及/或位置固定的腰的腰长的可变性，可以如下方式来实现：位置固定的腰和相邻的纵向腰之间的关节以及物件载体-腰和相邻的纵向腰之间的关节，在该物件载体-腰上或该位置固定的腰上可移动地形成。于此，以具有额外的止动螺栓的长孔为主的机构或以螺纹杆为主的装置或机构，亦是可行的，螺纹杆用于确定该关节相对于位置固定的腰或物件载体-腰的位置。依据各实施例，该接口-腰或各接口-腰相对于位置固定的腰的移动可藉由一种像电动马达(必要时与一种传动机构相组合)之类的作用器(Actor)来达成。依据其它实施例，位置固定的腰是与一种三脚架相耦接或包括至少一用于三脚架的凸缘。本技术的各实施例以下将依据附图来详述。附图说明图1是依据一基准实施例的物件导向器的示意图，用于说明各别的几何参数。图2A至图2D是依据一扩大的实施例的物件导向器的三维构造图或组合图。图3A和图3B是图2的实施例的应用领域的示意图。图4A至图4D是物件导向器的另一扩大的实施例的三维构造图或组合图。图5A至图5G是图4的扩大的实施例的应用领域的示意图。图6A至图6D本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有可变移动轨道(30a,30b,30c)的物件导向器(100,100’,100”)，其特征在于：其包括第一四边形‑移动结构(110,110’,110”)，其具有位置固定的腰(112，112’,112”)和可相对于位置固定的腰(112，112’，112”)而移动的第一接口‑腰(114,114’,114”)；以及第二四边形‑移动结构(120，120’,120”)，其具有物件载体‑腰(122，122’,122”)和相对于物件载体‑腰(122，122’,122”)而定位的第二接口‑腰(124，124’,124”)；第一接口‑腰(114，114’,114”)和第二接口‑腰(124，124’,124”)互相连接着，且第一四边形‑移动结构(110，110’,110”)及/或第二四边形‑移动结构(120，120’,120”)的各腰的至少一腰的腰长可改变，在第一接口‑腰(114，114’，114”)和第二接口‑腰(124，124’,124”)相对于位置固定的腰(112，112’，112”)而移动时物件载体‑腰(122,122’,122”)在移动轨道(30a,30b,30c)上于切线方向中或径向中移动，所述移动轨道(30a，30b，30c)的形式取决于所选取的腰长。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.16 DE 102014218508.41.一种具有可变移动轨道(30a,30b,30c)的物件导向器(100,100’,100”)，其特征在于：其包括第一四边形-移动结构(110,110’,110”)，其具有位置固定的腰(112，112’,112”)和可相对于位置固定的腰(112，112’，112”)而移动的第一接口-腰(114,114’,114”)；以及第二四边形-移动结构(120，120’,120”)，其具有物件载体-腰(122，122’,122”)和相对于物件载体-腰(122，122’,122”)而定位的第二接口-腰(124，124’,124”)；第一接口-腰(114，114’,114”)和第二接口-腰(124，124’,124”)互相连接着，且第一四边形-移动结构(110，110’,110”)及/或第二四边形-移动结构(120，120’,120”)的各腰的至少一腰的腰长可改变，在第一接口-腰(114，114’，114”)和第二接口-腰(124，124’,124”)相对于位置固定的腰(112，112’，112”)而移动时物件载体-腰(122,122’,122”)在移动轨道(30a,30b,30c)上于切线方向中或径向中移动，所述移动轨道(30a，30b，30c)的形式取决于所选取的腰长。2.如权利要求1所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述移动轨道(30a，30b，30c)是弯曲的移动轨道或圆形轨道，其由一种与所选取的腰长有关的半径来界定。3.如权利要求1所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述移动轨道(30a，30b，30c)是直线的移动轨道。4.如权利要求1至3中任一项所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述具有可变腰长的一腰或多个腰来自一种包括位置固定的腰(112，112’,112”)、第一接口-腰(114，114’,114”)、第二接口-腰(124，124’,124”)、和物件载体-腰(122，122’,122”)的群组。5.如权利要求1至3中任一项所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述第一四边形-移动结构(110，110’，110”)另外包括二个纵向腰(116a，116b，116a’，116b’，116a”,116b”)，纵向腰(116a，116b，116a’,116b’,116a”,116b”)的每一腰都藉由关节(118a-118d，118a’-118d’,118a”-118d”)而与位置固定的腰(112，112’,112”)、第一接口-腰(114，114’,114”)相连接；所述第二四边形-移动结构(120，120’,120”)另外包括二个纵向腰(126a，126b，126a’,126b’,126a”,126b”)，纵向腰(126a，126b，126a’，126b’，126a”，126b”)的每一腰都藉由关节(128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)而与物件载体-腰(122，122’,122”)、第二接口-腰(124，124’,124”)相连接。6.如权利要求5所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100，100’,100”)，其特征在于，所述第一四边形-移动结构(110，110’,110”)和第二四边形-移动结构(120，120’,120”)的关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)分别是只具有一自由度的旋转关节，使关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)允许第一接口-腰(114，114’,114”)和第二接口-腰(124，124’,124”)相对于位置固定的腰(112,112’,112”)及/或相对于物件载体-腰(122，122’,122”)沿着第一方向移动，但沿着与第一方向垂直的第二方向移动和各腰相互间的转动受到限制及/或被禁止。7.如权利要求6所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100,100’,100”)，其特征在于，所述第一四边形-移动结构(110，110’,110”)和第二四边形-移动结构(120，120’,120”)的每一关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)都具有一旋转轴且第一四边形-移动结构(110，110’,110”)和第二四边形-移动结构(120，120’，120”)的关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)的全部的旋转轴都互相平行而延伸。8.如权利要求6所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100,100’,100”)，其特征在于，所述第一四边形-移动结构(110，110’,110”)的至少一关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”)构成为可在位置固定的腰(112，112’,112”)或第一接口-腰(114，114’，114”)上移动，使位置固定的腰(112，112’，112”)或第一接口-腰(114，114’,114”)具有可变的腰长，及/或第二四边形-移动结构(120，120’，120”)的至少一关节(128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)构成为可在物件载体-腰(122，122’，122”)或第二接口-腰(124，124’，124”)上移动，使物件载体-腰(122，122’，122”)或第二接口-腰(124，124’,124”)具有可变的腰长。9.如权利要求8所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100,100’,100”)，其特征在于，所述位置固定的腰(112，112’,112”)、第一接口-腰(114，114’，114”)、第二接口-腰(124，124’，124”)及/或物件载体-腰(122，122’，122”)包括一种长孔(130)，其沿着各别的腰而延伸，且各别可移动的关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)藉由螺栓或螺钉(132)而可移动地安置在长孔(130)中，以及关节(118a-118d，118a’-118d’，118a”-118d”，128a-128d，128a’-128d’，128a”-128d”)相对于长孔(130)的位置可藉由螺钉(132)来止动。10.如权利要求8所述的具有可变移动轨道的物件导向器(100,100’,100”)，其特征在于，所述位置固定的腰(112,112’,112”)、第一接口-腰、第二接口-腰及/或物件载体-腰(122，122’，122”)包括一种螺纹杆，其沿着所述腰而配置且各别可移动的关节(118a-118d，118a’-...

【专利技术属性】
技术研发人员：柏·克里斯坦森，
申请(专利权)人：香港商九点科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国香港,81