一种导弹装箱用水平装填设备制造技术

本发明专利技术公开了一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其中导弹贮运发射箱升降平台可实现导弹贮运发射箱的六自由度运动，而导弹水平推进平台可针对不同型号、不同定心部位置的导弹，简便快速的实现导弹周向位姿的调整，使导弹的导向钮对准导弹贮运发射箱内的导向槽；两者配合可实现导弹水平推进平台上载弹导轨与导弹贮运发射箱中的载弹导轨的快速对齐，提高了装填效率，设备整体具有适用性强、操作方便、装填精度和装填效率高的优点。

A horizontal loading equipment for missile packing

The invention discloses a horizontal loading device for missile loading, including a missile horizontal propulsion platform arranged in turn along the direction of missile loading and a missile storage and launching box lifting platform, in which the missile storage and launching box lifting platform can realize the six-degree-of-freedom movement of the missile storage and launching box, while the missile horizontal propulsion platform can target at the same time. Different types of missiles with different centering positions can easily and quickly adjust the circumferential position and posture of the missile, so that the guidance knob of the missile can be aligned to the guide groove in the missile launcher. The combination of the two can realize the rapid alignment between the guideway of the missile on the horizontal propulsion platform and the guideway of the missile in the missile launcher and improve the loading. Filling efficiency, the equipment as a whole has the advantages of strong applicability, easy operation, high filling accuracy and high filling efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种导弹装箱用水平装填设备
本专利技术属于武器装填设备领域，具体涉及一种导弹装箱用水平装填设备。
技术介绍
导弹装箱用水平装填设备主要用于在配有起吊设备的总装厂房和贮存库房里，将导弹装填到贮运发射箱、以及把导弹从贮运发射箱退放到装填设备上。导弹装填是筒式发射系统的重要过程，主要涉及导弹、贮运发射箱、水平装填设备以及吊装设备等。在导弹水平装填过程中，导弹贮运发射箱通常分为上下两层，装填过程中需分层先后装填，导弹主体上还设有多个定心部，在装填过程中仅有定心部能与装填设备、贮运发射箱中的载弹导轨接触，其余部位不允许接触。此外，导弹周向通常设有导向钮，因此在装填时不仅要使导弹轴向与贮运箱内弹体虚拟轴线重合，在周向上还要使导弹的导向钮对准贮运发射箱内的导向槽。然而，将导弹吊装至载弹导轨时，导向钮并不一定恰好对准导向槽，而且不同型号导弹定心部的位置不同，因此装填设备上需要对导弹周向位置进行调整的装置，且该装置应具有较广的适应性。现有导弹装填技术中，导弹装填设备多针对导弹贮运发射箱的单层装填来考虑，而对于导弹贮运发射箱的多层连续装填缺乏多自由度调节机构来实现载弹导轨的快速对准，这将大大降低导弹的装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其特征在于：导弹水平推进平台主要由平台基座Ⅰ、设置在平台基座Ⅰ上方的导弹导轨安装板以及若干组导弹升降及姿态调整装置组成，导弹导轨安装板上设有载弹导轨以及丝杆螺母水平推进装置，各组导弹升降及姿态调整装置上端穿过导弹导轨安装板且沿载弹导轨纵向间隔设置；导弹储运发射箱升降平台主要由平台基座Ⅱ、由四组升降机构支撑并设置在平台基座Ⅱ上方的位姿调整板以及导弹贮运发射箱安装板组成，导弹贮运发射箱安装板通过运动调节机构安装在位姿调整板上方。

【技术特征摘要】
1.一种导弹装箱用水平装填设备，包括沿导弹装填方向依次设置的导弹水平推进平台以及导弹储运发射箱升降平台，其特征在于：导弹水平推进平台主要由平台基座Ⅰ、设置在平台基座Ⅰ上方的导弹导轨安装板以及若干组导弹升降及姿态调整装置组成，导弹导轨安装板上设有载弹导轨以及丝杆螺母水平推进装置，各组导弹升降及姿态调整装置上端穿过导弹导轨安装板且沿载弹导轨纵向间隔设置；导弹储运发射箱升降平台主要由平台基座Ⅱ、由四组升降机构支撑并设置在平台基座Ⅱ上方的位姿调整板以及导弹贮运发射箱安装板组成，导弹贮运发射箱安装板通过运动调节机构安装在位姿调整板上方。2.根据权利要求1所述的导弹装箱用水平装填设备，其特征在于：升降机构为电动推杆，四个可单独调节的电动推杆下端固设在平台基座Ⅱ上，上端与位姿调整板相铰接。3.根据权利要求1所述的导弹装箱用水平装填设备，其特征在于：运动调节机构包括三组丝杠螺母以及四组相互垂直的导轨副；三组丝杆螺母中的两组沿位姿调整板纵向布置，另一组沿位姿调整板的横向布置，三组导轨副对应设置在三组丝杆螺母上并由各组丝杆螺母对应驱动，另一组导轨副则直接固设在位姿调整板上，各组导轨副上设有与导弹贮运发射箱安装板相连接的交叉滚子轴承，设置在导弹贮运发射箱安装板上的四个交叉滚子轴承安装孔中心分别位于正方形的四个角点上。4.根据权利要求1所述的导弹装箱用水平装填设备，其特征在于：导弹升降及姿态调整装置包括水平导轨安装基座与支撑框架，水平导轨安装基座上设有水平导...

【专利技术属性】
技术研发人员：石万凯，刘昶，袁抗，张诣，韩振华，杨槐峰，邹梦杰，刘坤，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：重庆,50