自移系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自移系统，涉及综采工作面支撑防护技术领域，包括第一驱动柱、第二支撑柱和第三支撑柱；所述第一驱动柱通过第一驱动杆与所述第二支撑柱连接；且所述第一驱动柱通过第二驱动杆与所述第三支撑柱连接。本实用新型专利技术提供的自移系统通过先将第二支撑柱收缩，然后第一驱动柱的驱动装置驱动第二支撑柱前移动，再将第二支撑柱支撑起来；再将第一驱动柱和第三支撑柱收缩，由于此时第二支撑柱使固定的且不可移动的，驱动装置收缩的时候，将第一驱动柱和第三支撑柱向前拉动，这样实现整个自移系统的向前移动，且自移系统结构简单、体积小、成本低、且可以达到机械化操作、降低工人劳动强度、提高安全系数的超前支护。

【技术实现步骤摘要】
自移系统
本技术涉及综采工作面支撑防护
，尤其是涉及一种自移系统。
技术介绍
超前支护，是保证隧道工程开挖工作面稳定而采取的超前于掌子面开挖的辅助措施的一种。方式主要有管棚、小导管、水平旋喷桩等。现有的综采工作面超前支护方式有两钟，第一种为单体支护，移动为人工移动，人员劳动强度大，且危险系数较高，机械化程度低。第二种为自移式超前支架，本类支架类似综采工作面中使用的掩护式液压支架，虽提高综采的机械化程度，降低工人劳动强度、改善工人的劳动环境以及提高安全系数；但是此类超前支架体积较大，造成机尾运输材料及更换大型配件不方便。其次工作面淋水大时，机尾易堆积煤泥，超前支架占有空间较大，铲车无法进行作业，人工清理劳动强度大，占用人数多，效率慢。而且采购此类超前支架成本较高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供自移系统，以现在综采工作面超前支护人员劳动强度大、危险系数大的技术问题。本技术提供的一种自移系统，包括第一驱动柱、第二支撑柱和第三支撑柱；所述第一驱动柱通过第一驱动杆与所述第二支撑柱连接；且所述第一驱动柱通过第二驱动杆与所述第三支撑柱连接；所述第一驱动柱、第二支撑柱和第三支撑柱设置在一条直线上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自移系统，其特征在于，包括第一驱动柱、第二支撑柱和第三支撑柱；所述第一驱动柱通过第一驱动杆与所述第二支撑柱连接；且所述第一驱动柱通过第二驱动杆与所述第三支撑柱连接；所述第一驱动柱、第二支撑柱和第三支撑柱设置在一条直线上，且多个所述第二支撑柱与多个所述第三支撑柱间隔设置；所述第一驱动柱上设置有驱动装置，所述第一驱动杆与所述驱动装置连接。

【技术特征摘要】
1.一种自移系统，其特征在于，包括第一驱动柱、第二支撑柱和第三支撑柱；所述第一驱动柱通过第一驱动杆与所述第二支撑柱连接；且所述第一驱动柱通过第二驱动杆与所述第三支撑柱连接；所述第一驱动柱、第二支撑柱和第三支撑柱设置在一条直线上，且多个所述第二支撑柱与多个所述第三支撑柱间隔设置；所述第一驱动柱上设置有驱动装置，所述第一驱动杆与所述驱动装置连接。2.根据权利要求1所述的自移系统，其特征在于，所述驱动装置包括液压伸缩装置和伸缩定位器；所述伸缩定位器包括伸缩底座和伸缩件，所述伸缩件能够在所述伸缩底座上伸缩；所述液压伸缩装置设置在所述伸缩底座和伸缩件之间，用于控制所述伸缩定位器的伸缩；所述第一驱动杆一端设置在所述伸缩件上。3.根据权利要求2所述的自移系统，其特征在于，所述第一驱动柱、所述第二支撑柱和所述第三支撑柱的上端均设置有上滑靴，下端设置有下滑靴。4.根据权利要求3所述的自移系统，其特征在于，所述第二支撑柱下端设置有辅助支撑座；所述下滑靴铰接在辅助支撑座上。5.根据权利要求4所述的自移系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：石开，
申请(专利权)人：新能矿业有限公司，
类型：新型
国别省市：内蒙古,15