一种用于机械手升降的双倍增速机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于机械手升降的双倍增速机构，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架、安装在水平运动架上的升降固定架、能够上下移动地安装在升降固定架上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B；伺服电机通过驱动固定在垂直运动架A上的齿条，带动垂直运动架A上、下运动，同步带轮随着垂直运动架A上、下运动的同时绕轮轴转动，带动同步带轮另一侧同步带上、下运动；同步带上、下运动带动垂直运动架B上、下运动。因此垂直运动架A在伺服电机驱动下，上、下运动的同时带动垂直运动架B作等速上、下运动，它们速度和行程相同。本发明专利技术缩短了机械手升降时间，满足了连线生产的节拍，同时降低了设备成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机械手升降的双倍增速机构
本专利技术涉及一种增速机构，具体是一种用于机械手升降的双倍增速机构，属于机械手增速机构

技术介绍
随着国内制造业工资待遇和福利保障成本的增加以及市场竞争的加剧，越来越多的家电企业面临招工难的困境。同时，人员流失带给企业的损失也是显而易见的。为此，近年来，国内许多知名家电企业在推行精益生产、内部挖潜、深化管理的同时，不约而同地将目光投向生产工艺装备的少人化、自动化。目前国内家电制造业的生产自动化、少人化进程已经开启。中国家电行业已着手从精益生产管理与装备自动化两个方面行动，这也是近年来中国家电企业发展值得关注的热点。冰箱内胆冲孔专机是生产冰箱不可缺少的设备，它的精度和工作效率直接影响到冰箱生产的效率和质量。目前大多企业一般采用以下两种方法冲孔：(1)用简易的气动冲孔专机进行冲孔；(2)用大型的冲孔模具在专用的油压机上进行冲孔。这两种冲孔方法都需要人工取放料，需要有周转小车，成型内胆及冲制好的内胆均需要考虑较大的库存场地。如何减少人工，车间零库存生产，成为迫切需要解决的问题。为此研发了“面向家电行业智能化工厂全自动柔性冲孔装备”。该产品把传输系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架(1)、安装在水平运动架(1)上的升降固定架(2)、能够上下移动地安装在升降固定架(2)上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B(24)；所述垂直运动架A包括上下水平布置的上连接板(5)和下连接板(14)、竖直安装在上连接板(5)和下连接板(14)之间的立板(6)、两个对称安装在上连接板(5)和下连接板(14)上位于立板(6)左侧的同步带轮(35)、啮合安装在两个同步带轮(35)上的同步带(18)、安装在立板(6)右侧的齿条(7)以及啮合安装在齿条(7)上齿轮(8)，所述立板(6)...

【技术特征摘要】
1.一种用于机械手升降的双倍增速机构，其特征在于，包括能够移动的安装在横梁上的水平运动架(1)、安装在水平运动架(1)上的升降固定架(2)、能够上下移动地安装在升降固定架(2)上的垂直运动架A和能够上下移动地安装在垂直运动架A上的垂直运动架B(24)；所述垂直运动架A包括上下水平布置的上连接板(5)和下连接板(14)、竖直安装在上连接板(5)和下连接板(14)之间的立板(6)、两个对称安装在上连接板(5)和下连接板(14)上位于立板(6)左侧的同步带轮(35)、啮合安装在两个同步带轮(35)上的同步带(18)、安装在立板(6)右侧的齿条(7)以及啮合安装在齿条(7)上齿轮(8)，所述立板(6)的前侧设有与升降固定架(2)滑动配合的直线导轨滑块B(20)；所述垂直运动架B(24)布置在立板(6)的后侧，所述垂直运动架B(24)上靠近立板(6)的一侧设有与立板(6)滑动配合的直线导轨滑块A(19)，所述垂直运动架B(24)的下端安装有底座，底座的底部安装有若干个吸盘固定架(25)，所述吸盘固定架(25)上安装有与真空发生器相连的吸盘(26)；所述同步带(18)为开口带步带，两端通过固定在垂直运动架B(24)上的同步带固定板B(15)和同步带夹板B(27)夹紧固定；所述升降固定架(2)上靠近同步带(18)的一侧安装有用于固定同步带(18)的同步带固定板A(3)，所述同步带固定板A(3)上安装有用于夹紧同步带(18)的同步带夹板A(4)；所述升降固定架(2)上靠近齿条(7)的一侧安装有伺服电机安装板(10)，所述伺服电机安装板(10)上安装有伺服电机(11)，伺服电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王和升，胡基建，
申请(专利权)人：滁州市科创模具制造有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34