一种用于电脑刺绣机的布料固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，包括固定装置、活动装置、转动装置及定位装置，固定装置、活动装置、转动装置及定位装置均对称设置有2组，固定装置和活动装置均包括夹板、底板及气缸，夹板包括第一夹板和第二夹板，第一夹板内还设置有推动气缸，推动气缸活塞杆一端与第二夹板固定连接，底板开设有与夹板相匹配的凹槽，凹槽槽底及槽壁均设置有力传感器，第一夹板和第二夹板与凹槽接触面均设置有压垫，气缸设置在底板内，气缸活塞杆一端固定设置有连接板，连接板与第一夹板固定连接，活动装置的底板底部还设置有活动脚轮，转动装置包括轴承及转筒，轴承固定设置在固定装置的底板上，转筒包括内转筒及与其固定的外转筒。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电脑刺绣机的布料固定装置
本技术涉及电脑刺绣机领域，尤其涉及一种用于电脑刺绣机的布料固定装置。
技术介绍
电脑绣花机是服装机械中的一种高科技的机电产品，主要用于进行大批量的刺绣生产，电脑绣花机的机械方面可以分为机架部分、刺绣部分、换色部分和移框部分等，其中以刺绣部分和移框部分最为重要，这两个部分各自独立又相互协调，共同完成刺绣过程。移框包括绣框驱动架及固定在绣框驱动架上的绣框，在进行刺绣工作之前，需要把布料通过布夹固定在绣框上，但一些布夹由于数量过多，夹持过紧，布料与布夹接触部分由于磨损容易出现扎洞，严重时布边还会被大面积撕烂，使得布料报废，造成额外的损失。现有的布夹都是通过人工上夹的操作方式来完成，一旦工作人员操作不当，布料不能被摊平而出现褶皱或夹持过松使得布料脱落，易使接下来的刺绣工作出现问题。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本技术所要解决的技术问题在于提供一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，采用下压方法紧紧固定住不同尺寸的布料，布料被压时不受布边拉扯，表面平整，自动调整对布边的压力，防止布边由于受力过大而损坏，减少人工操作实现自动固定布料。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，包括固定装置、活动装置、转动装置及定位装置，固定装置、活动装置、转动装置及定位装置均对称设置有2组，固定装置和活动装置均包括夹板、底板及气缸，夹板包括第一夹板和第二夹板，第一夹板内还设置有推动气缸，推动气缸活塞杆一端与第二夹板固定连接，底板开设有与夹板相匹配的凹槽，凹槽槽底及槽壁均设置有力传感器，第一夹板和第二夹板与凹槽接触面均设置有压垫，气缸设置在底板内，气缸活塞杆一端固定设置有连接板，连接板与第一夹板固定连接，活动装置的底板底部还设置有活动脚轮，转动装置包括轴承及转筒，轴承固定设置存固定装置的底板上，转筒包括内转筒及与其固定的外转筒，内转筒与轴承内圈过盈配合，外转筒与轴承外圈相匹配，底板开设有与外转筒相匹配的筒槽，外转筒伸入筒槽内，定位装置包括丝杠、步进电机、PLC控制器及电磁阀，丝杠螺杆与步进电机固定连接，丝杠螺母与活动装置的底板固定连接，步进电机设置在固定装置的底板内，电磁阀与推动气缸及气缸电信号连接，步进电机、力传感器及电磁阀均与PLC控制器电信号连接。进一步的，底板上设置有接触传感器，接触传感器与PLC控制器电信号连接。进一步的，夹板、底板、压垫及凹槽表面均铺设有防滑材料。有益效果：活动装置通过定位装置及转动装置可调节与固定装置之间的距离，因此本技术所采用的技术方案可以固定住不同尺寸的布料；增设的外转筒在受到布边拉扯的力后会带动布料一起转动，使得布料受到布边拉扯的力消失，因此布边被压时，布料的表面依旧保持平整；设置在槽底及槽壁的力传感器会实时检测第一夹板和第二夹板对布边产生的压力，同时把检测信息反馈给PLC控制器，若力传感器检测到第一夹板和第二夹板对布边产生的压力过大，在PLC控制器及电磁阀的控制下，推动气缸及气缸的活塞杆会收缩，因此第一夹板和第二夹板对布边的压力就变小，避免压力过大对凹槽内的布边造成伤害，因此可以自动调整对布边的压力，以防止布边由于受力过大而损坏；设置了压垫，压垫柔韧性好，能起到缓冲压力的作用，防止较硬的夹板对凹槽内的布边产生伤害，避免布边破损，影响到刺绣工作；当两侧布边都放置在底板上时，接触传感器检测识别该操作并转化成信息反馈给PLC控制器，PLC控制器通过操作电磁阀控制气缸下压以固定住布边，因此减少了人工操作，实现了自动固定布料。附图说明图1为本技术立体结构示意图；图2为图1中A处放大结构示意图；图3为本技术侧视结构示意图；图4为本技术中转动装置侧视结构透视示意图。其中，第一夹板111，第二夹板112，推动气缸113，压垫114，底板12，凹槽121，力传感器1211，活动脚轮122，筒槽123，接触传感器124，气缸13，连接板131，轴承31，内转筒321，外转筒322，丝杠41，步进电机42。具体实施方式为使对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解和认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：如图1至图4所示，一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，作为本技术的改进，包括固定装置、活动装置、转动装置及定位装置，固定装置、活动装置、转动装置及定位装置均对称设置有2组，固定装置和活动装置均包括夹板11、底板12及气缸13，夹板11包括第一夹板111和第二夹板112，第一夹板111内还设置有推动气缸113，推动气缸113活塞杆一端与第二夹板112固定连接，底板12开设有与夹板11相匹配的凹槽121，凹槽121槽底及槽壁均设置有力传感器1211，第一夹板111和第二夹板112与凹槽121接触面均设置有压垫114，气缸13设置在底板12内，气缸13活塞杆一端固定设置有连接板131，连接板131与第一夹板111固定连接，活动装置的底板12底部还设置有活动脚轮122，转动装置包括轴承31及转筒32，轴承31固定设置在固定装置的底板12上，转筒32包括内转筒321及与其固定的外转筒322，内转筒321与轴承31内圈过盈配合，外转筒322与轴承31外圈相匹配，底板12开设有与外转筒322相匹配的筒槽123，外转筒322伸入筒槽123内，定位装置包括丝杠41、步进电机42、PLC控制器(图中未画出)及电磁阀(图中未画出)，丝杠41螺杆与步进电机42固定连接，丝杠41螺母与活动装置的底板12固定连接，步进电机42设置在固定装置的底板12内，电磁阀(图中未画出)与推动气缸113及气缸13电信号连接，步进电机42、力传感器1211及电磁阀(图中未画出)均与PLC控制器(图中未画出)电信号连接。使用时，需要对称设置两组固定装置、活动装置、转动装置及定位装置，固定装置固定设置在绣框上，依据布料尺寸，PLC控制器(图中未画出)控制步进电机42转动，步进电机42带动丝杠41螺杆转动，丝杠41螺母带动与其固定连接的活动装置的底板12，活动装置配合活动脚轮122在外转筒322上产生位移，移动至合适位置后，PLC控制器(图中未画出)控制步进电机42停止转动，此时活动装置定位成功，定位操作完成后，把其中一侧布边摊放在外转筒322上，再操作气缸13使夹板11下降压住布边，布边被夹板11下压时，由于与夹板11接触产生的摩擦力会拉扯布料，此时外转筒322受到布边拉扯的力而带动布料一起转动，这样便使布料受到布边拉扯的力消失了，同时夹板11也平整地压住了布边，接着再以相同的方式操作完成对另一侧布边定位下压工作，设置在槽底及槽壁的力传感器1211会实时检测第一夹板111和第二夹板112对布边产生的压力，同时把检测信息反馈给PLC控制器，PLC控制器(图中未画出)通过操作电磁阀(图中未画出)控制推动气缸113，调节推动气缸113活塞杆对第一夹板111和第二夹板112产生的压力，若力传感器1211检测到第一夹板111和第二夹板112对布边产生的压力过大，在PLC控制器(图中未画出)及电磁阀(图中未画出)的控制下，推动气缸113及气缸13的活塞杆会收缩，因此第一夹板111和第二夹板112对布边的压力就变小，避免压力过大对凹槽121本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，其特征在于：包括固定装置(1)、活动装置(2)、转动装置(3)及定位装置(4)，所述固定装置(1)、所述活动装置(2)、所述转动装置(3)及所述定位装置(4)均对称设置有2组，所述固定装置(1)和所述活动装置(2)均包括夹板(11)、底板(12)及气缸(13)，所述夹板(11)包括第一夹板(111)和第二夹板(112)，所述第一夹板(111)内还设置有推动气缸(113)，所述推动气缸(113)活塞杆一端与所述第二夹板(112)固定连接，所述底板(12)开设有与所述夹板(11)相匹配的凹槽(121)，所述凹槽(121)槽底及槽壁均设置有力传感器(1211)，所述第一夹板(111)和所述第二夹板(112)与所述凹槽(121)接触面均设置有压垫(114)，所述气缸(13)设置在所述底板(12)内，所述气缸(13)活塞杆一端固定设置有连接板(131)，所述连接板(131)与所述第一夹板(111)固定连接，所述活动装置(2)的所述底板(12)底部还设置有活动脚轮(122)，所述转动装置(3)包括轴承(31)及转筒(32)，所述轴承(31)固定设置在所述固定装置(1)的所述底板(12)上，所述转筒(32)包括内转筒(321)及与其固定的外转筒(322)，所述内转筒(321)与所述轴承(31)内圈过盈配合，所述外转筒(322)与所述轴承(31)外圈相匹配，所述底板(12)开设有与所述外转筒(322)相匹配的筒槽(123)，所述外转筒(322)伸入所述筒槽(123)内，所述定位装置(4)包括丝杠(41)、步进电机(42)、PLC控制器及电磁阀，所述丝杠(41)螺杆与所述步进电机(42)固定连接，所述丝杠(41)螺母与所述活动装置(2)的所述底板(12)固定连接，所述步进电机(42)设置在所述固定装置(1)的所述底板(12)内，所述电磁阀与所述推动气缸(113)及所述气缸(13)电信号连接，所述步进电机(42)、所述力传感器(1211)及所述电磁阀均与所述PLC控制器电信号连接。...

【技术特征摘要】
1.一种用于电脑刺绣机的布料固定装置，其特征在于：包括固定装置(1)、活动装置(2)、转动装置(3)及定位装置(4)，所述固定装置(1)、所述活动装置(2)、所述转动装置(3)及所述定位装置(4)均对称设置有2组，所述固定装置(1)和所述活动装置(2)均包括夹板(11)、底板(12)及气缸(13)，所述夹板(11)包括第一夹板(111)和第二夹板(112)，所述第一夹板(111)内还设置有推动气缸(113)，所述推动气缸(113)活塞杆一端与所述第二夹板(112)固定连接，所述底板(12)开设有与所述夹板(11)相匹配的凹槽(121)，所述凹槽(121)槽底及槽壁均设置有力传感器(1211)，所述第一夹板(111)和所述第二夹板(112)与所述凹槽(121)接触面均设置有压垫(114)，所述气缸(13)设置在所述底板(12)内，所述气缸(13)活塞杆一端固定设置有连接板(131)，所述连接板(131)与所述第一夹板(111)固定连接，所述活动装置(2)的所述底板(12)底部还设置有活动脚轮(122)，所述转动装置(3)包括轴承(31)及转筒(32)，所述轴承(31)固定设置在所述固定装置(1)的所述底板(12)上，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯尧，
申请(专利权)人：陈伯尧，
类型：新型
国别省市：浙江,33