一种多自由度旋转的拉边头组件制造技术

本实用新型专利技术提供一种多自由度旋转的拉边头组件，包括相互连接的拉边头和关节件；关节件包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的内球面和外球面平行，关节球头的外球面为第三球状侧面；内环固定套装在驱动轴的左端头部，在关节件轴线所在的任意平面上，内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角；内环的外球面和关节球头的内球面之间形成关节件多自由度旋转的内旋转轨道。本实用新型专利技术不需通过拉边机的整体运动就使拉边头获得生产工艺所需的摆动角度及下压角度，极大地简化了拉边机的机体结构，在锡槽同样长度的成型区内可以布置更多的拉边机。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度旋转的拉边头组件
本技术涉及旋转装置
，具体涉及一种多自由度旋转的拉边头组件。
技术介绍
拉边机在浮法玻璃生产中是必不可少的设备，安装在锡槽两侧，使用时将拉边杆伸入到高温的锡槽内部，它的主要功能是对玻璃带进行堆积或拉薄或稳定玻璃带的作用。现有结构的拉边头固定在拉边杆的内旋转轴上，通过拉边机机体的整体摆动使拉边头获得不同的角度满足生产工艺的需求。由于浮法玻璃超薄化的发展趋势，在锡槽同样长度的成型区内需要布置更多的拉边机，而现有结构的拉边机由于机体需要整体摆动，拉边机的间距反而不能过小。因此，需要设计一种能进行多自由度旋转的拉边头组件。此外，拉边头组件在旋转时会产生大量热，如果不能及时冷却，容易造成拉边头组件产生变形等各种缺陷，降低使用寿命。现有的冷却方式只能进行外部冷却，拉边头组件内部的结构仍然得不到及时冷却。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于现有拉边头多自由度旋转时，要求锡槽成型区内的拉边机间距不能过小，而锡槽成型区的空间有限的问题。本技术采用以下技术方案解决上述技术问题：一种多自由度旋转的拉边头组件，包括相互连接的拉边头和关节件；所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面，第三右端面与拉边头连接；关节件包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的内球面和外球面平行，关节球头的外球面为第三球状侧面；内环固定套装在驱动轴的左端头部，在关节件轴线所在的任意平面上，内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角；内环的外球面和关节球头的内球面之间形成所述关节件多自由度旋转的内旋转轨道。进一步地，所述关节球头的内球面设有均匀分布的第一滚道，内环的外球面设有与第一滚道数量相同且位置相应的第二滚道，第一滚道和第二滚道均位于关节件轴线所在的平面上；第一滚道和第二滚道之间设置有保持架，保持架上设有与第一滚道数量相同且位置相应的保持架孔，保持架孔内安装有滚珠。进一步地，所述拉边头为空心结构，包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体，第一左侧壁中部设有第一进向冷却通孔，第一左侧壁近外边缘处设有第一回向冷却通孔；所述关节球头内设有贯穿第三左端面和第三右端面的第二回向冷却通孔，第二回向冷却通孔的右端与第一回向冷却通孔连通；所述第一回向冷却通孔和第二回向冷却通孔一一对应。进一步地，所述第一左侧壁近边缘处均匀设置有多个第一回向冷却通孔。进一步地，所述第一左侧壁设有环状密封沟槽，环状密封沟槽设置于第一回向冷却通孔的外部，环状密封沟槽内设有密封圈。进一步地，所述环状密封沟槽与第一进向冷却通孔同轴设置，环状密封沟槽分别设置于第一回向冷却通孔的内侧和外侧，所述外侧朝向拉边头外边缘的方向，内侧朝向第一进向冷却通孔的方向。进一步地，所述壳体内设有第一冷却腔和第二冷却腔，第二冷却腔设置于第一冷却腔的外部；第一冷却腔的左端与第一进向冷却通孔连通，右端延伸至第一右侧壁的内壁；第一冷却腔的右端设有出口。进一步地，所述第一冷却腔包括设置于第一左侧壁和第一右侧壁之间的分流板，分流板与第一左侧壁的间距大于分流板与第一右侧壁的间距，分流板上设有分流通孔，所述分流通孔通过第一进向冷却管与第一进向冷却通孔连通。进一步地，所述第一左侧壁中部向内凹陷形成与拉边头同轴的凹止口，第三右端面的中部向外凸出形成与所述凹止口相卡合的凸止口，凸止口与驱动轴同轴。进一步地，所述第三左端面和第三球状侧面覆着有耐磨耐高温材料。本技术具有以下有益效果：将拉边头与关节件连接，从而通过驱动关节件进行多自由度旋转，即可带动拉边头多自由度旋转。不需要通过拉边机的整体运动就使拉边头获得生产工艺所需的摆动角度及下压角度，极大地简化了拉边机的机体结构，在锡槽同样长度的成型区内可以布置更多的拉边机。将滚珠与保持架一起装入关节球头内球面的第一滚道与内环外球面的滚道内，保持架、滚珠、第一滚道与第二滚道共同构成了球笼式万向等速机构，拉边头进行多自由度旋转时，能保持输入和输出的角速度一致，从而确保绕上述X轴方向的旋转始终为等速旋转。关节件和拉边头内设置相连通的冷却管路，对关节件及拉边头的内部进行冷却。在拉边头壳体内设置第一冷却腔和第二冷却腔，保证冷却液体或冷却气体相对均匀地向壳体四周流动，对拉边头进行均匀冷却。在第一冷却腔内设置分流板，进一步提高对拉边头均匀冷却的效果。凹止口和凸止口的设置，可在装配时提高拉边头与关节件的定心精度。附图说明图1是本技术实施例中多自由度旋转装置的结构图；图2是图1中拉边头、关节件及部分拉边杆的放大结构图；图3是图2中拉边头的放大结构图；图4是图2中拉边杆和关节压板的放大结构图；图5是图4的左视图；图6是图2中关节件的放大结构图；图7是图1中A部的放大图。具体实施方式为了对本技术的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：一种多自由度旋转的拉边头组件为多自由度旋转装置中的一部分，如图1、图2所示，多自由度旋转装置包括拉边头1、拉边杆2和关节件3。如图1、图2、图3所示，拉边头1为空心结构，包括由第一左侧壁101、第一右侧壁103和第一连接侧壁102围成的壳体15，第一左侧壁101的左端面中部向内凹陷形成凹止口14，第一左侧壁101的中部设有第一进向冷却通孔11，第一进向冷却通孔11内壁设有内螺纹111。如图2、图4、图5所示，拉边杆2内设有与拉边杆2同轴的转轴孔210，转轴孔210贯穿拉边杆2的两端，转轴孔210内安装有内旋转轴21，内旋转轴21为驱动轴，如图1、图7所示，内旋转轴21的外侧套装有轴承245，拉边杆2的左端开设有尾部内孔246，轴承245通过轴用挡圈2451与内旋转轴21左端连接，通过孔用挡圈2452与尾部内孔246连接，从而将轴承245固定在内旋转轴21的左端。内旋转轴21右端设有花键(图未标示)，花键的两端设有挡环槽26，内旋转轴21为驱动轴，左端连接电机，右端固定连接关节件3。拉边杆2内安装有导杆244，如图5所示，分别为第一导杆2441、第二导杆2442、第三导杆2443和第四导杆2444，其中第一导杆2441和第二导杆2442相对设置且分别位于转轴孔210的两侧，第三导杆2443和第四导杆2444相对设置且分别位于转轴孔210的另两侧；在垂直于转轴孔210中心轴的横截面上，第一导杆2441、第二导杆2442的圆心连线与第三导杆2443、第四导杆2444的圆心连线相互垂直；且第一导杆2441、第二导杆2442的圆心连线位于竖直方向，第三导杆2443、第四导杆2444的圆心连线位于水平方向；作为优选的技术方案，上述四根导杆的圆心设置于转轴孔210的同心圆上。上述四根导杆是本实施例的优选技术方案，拉边杆2内也可根据使用需要，除上述四根导杆外，在转轴孔外部设置更多的导杆。每根导杆244的外部均套装有导套243，导杆244的右端为耐磨球头，以提高导杆244的使用寿命。如图1所示，导杆244的左端与动力装置2440连接；动力装置2440为液压进给装置，液压进给装置可精确控制导杆244沿导套243进出的行程，保证第一导杆2441、第二导杆2442、第三导杆2443和第四导杆2444成对使用，即可控制第一导杆2441和第二导杆24本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度旋转的拉边头组件，其特征在于，包括相互连接的拉边头和关节件；所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面，第三右端面与拉边头连接；关节件包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的内球面和外球面平行，关节球头的外球面为第三球状侧面；内环固定套装在驱动轴的左端头部，在关节件轴线所在的任意平面上，内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角；内环的外球面和关节球头的内球面之间形成所述关节件多自由度旋转的内旋转轨道。

【技术特征摘要】
1.一种多自由度旋转的拉边头组件，其特征在于，包括相互连接的拉边头和关节件；所述关节件的外周面形成第三左端面、第三球状侧面及第三右端面，第三右端面与拉边头连接；关节件包括外部的关节球头和内部的内环，关节球头的内球面和外球面平行，关节球头的外球面为第三球状侧面；内环固定套装在驱动轴的左端头部，在关节件轴线所在的任意平面上，内环的外球面弧心角小于关节球头内球面的弧心角；内环的外球面和关节球头的内球面之间形成所述关节件多自由度旋转的内旋转轨道。2.根据权利要求1所述的一种多自由度旋转的拉边头组件，其特征在于，所述关节球头的内球面设有均匀分布的第一滚道，内环的外球面设有与第一滚道数量相同且位置相应的第二滚道，第一滚道和第二滚道均位于关节件轴线所在的平面上；第一滚道和第二滚道之间设置有保持架，保持架上设有与第一滚道数量相同且位置相应的保持架孔，保持架孔内安装有滚珠。3.根据权利要求1或2所述的一种多自由度旋转的拉边头组件，其特征在于，所述拉边头为空心结构，包括由第一左侧壁、第一右侧壁和第一连接侧壁围成的壳体，第一左侧壁中部设有第一进向冷却通孔，第一左侧壁近外边缘处设有第一回向冷却通孔；所述关节球头内设有贯穿第三左端面和第三右端面的第二回向冷却通孔，第二回向冷却通孔的右端与第一回向冷却通孔连通；所述第一回向冷却通孔和第二回向冷却通孔一一对应。4.根据权利要求3所述的一种多自由度旋转的拉边头组件，其特征在于，所述第一左侧壁近...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿职，邢宝山，叶坤，张辉，蔡俊，祝传林，孙建国，刘雨虹，葛军，徐星，
申请(专利权)人：蚌埠凯盛工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34