【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种改进的挖掘机，包括机体、大臂、小臂和挠头，机体一端与大臂的一端铰接，大臂的另一端与小臂的一端铰接，小臂的另一端与挠头铰接，在上述各铰接处之间分别装有驱动缸，每一该驱动缸的两端与各连接体之间均采用铰接结构，其特征在于：在所述的机体与大臂的铰接轴、大臂与小臂的铰接轴、小臂与挠头的铰接轴以及小臂与挠头之间的挠头驱动缸与挠头的铰接轴上均安装有轴承。
【技术特征摘要】
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