一种装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种装箱装置，包括用于放入待传输成品的成品盘，卡槽设置为适于成品按顺序摆放的形状，卡槽一侧设置包装箱；第一检测块，位于卡槽的右端，检测卡槽内成品是否排满；磁性板位于卡槽的一侧，用于磁吸住进入卡槽内的成品；下压板位于卡槽内成品的上方，用于将卡槽内的成品从磁性板上向下刮落；第一驱动组件，位于成品盘左方，将成品盘中的成品推入右方卡槽内；第二驱动组件连接磁性板和下压板，驱动磁性板和下压板向包装箱运动使成品悬空在包装箱上方；第三驱动组件连接下压板，驱动下压板向下运动，将成品从磁性板上向下刮落至包装箱内。本实用新型专利技术将成品有序的排列在箱体中，实现自动化，减少人工劳动力。

A boxing device

The utility model discloses a packing device, which comprises a finished product tray for placing the finished product to be transmitted, a chuck is arranged in a shape suitable for sequential placing of the finished product, and a packing box is arranged on one side of the chute; a first detection block is located at the right end of the chute to detect whether the finished product in the chute is full; and a magnetic plate is located on one side of the chute to be used for magnetism. The first driving component is located on the left side of the finished product plate, pushing the finished product of the finished product plate into the right chute; the second driving component connects the magnetic plate and the lower pressing plate to drive the magnetic plate and the lower pressing plate. The movement of the plate to the packing box causes the finished product to hang over the packing box; the third driving component connects the lower pressing plate and drives the lower pressing plate to move downward, scraping the finished product from the magnetic plate down to the packing box. The utility model orderly arranged the finished products in the box body, realizing automation and reducing manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种装箱装置
本技术属于电池或电容器制备
，更具体地说，本技术涉及一种装箱装置，适用于电池或者电容器成品的分拣装箱。
技术介绍
目前在电池成品完成之后，要经过检测，将合格品和不合格品分拣开，然后将合格品装箱摆放整齐，整个过程一般通过人工来分拣装箱，自动化程度不高，比较费时费力。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有技术的上述缺陷，提供一种装箱装置，本技术能够将电池/电容器成品有序的排列在箱体中，实现自动化，减少人工劳动力。为了实现上述技术目的，本技术提供如下技术方案：一种装箱装置，包括：成品盘，用于放入待传输的成品；卡槽，设置为适于成品按顺序摆放的形状，所述卡槽一侧设置包装箱；第一检测块，位于所述卡槽的右端，检测所述卡槽内成品是否排满；磁性板，位于所述卡槽的一侧，用于磁吸住进入所述卡槽内的成品；下压板，位于所述卡槽内成品的上方，用于将所述卡槽内的成品从所述磁性板上向下刮落；驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件，位于所述成品盘左方，将所述成品盘中的成品推入右方卡槽内；所述第二驱动组件连接所述磁性板和所述下压板，驱动所述磁性板和所述下压板向所述包装箱运动使成品悬空在所述包装箱上方；所述第三驱动组件连接所述下压板，驱动所述下压板向下运动，将成品从所述磁性板上向下刮落至包装箱内。进一步地，所述装箱装置还包括第二检测块和第四驱动组件，所述第四驱动组件位于所述成品盘的一侧，所述第二检测块检测到不良品后，所述第四驱动组件将所述成品盘中的不良品推入废品盒中。进一步地，所述成品盘上靠近废品盒一侧设置门闸，所述门闸由第五驱动组件拉动来旋转打开/关闭，所述门闸在所述第四驱动组件将不良品推入废品盒之前打开。进一步地，所述第二检测块包括检测片和成品底部检测机构，所述检测片位于所述成品盘的一侧，检测所述成品盘内成品正负极耳是否合格，所述成品底部检测机构位于所述成品盘底部，检测所述成品最底部电芯是否合格。进一步地，所述驱动机构包括第六驱动组件，所述第六驱动组件连接所述磁性板，驱动所述磁性板向下运动，使所述成品靠近所述包装箱底部。进一步地，所述驱动机构包括第七驱动组件，位于所述卡槽左侧方，所述第七驱动组件与轴杆连接，驱动轴杆上的插片插入所述成品盘内成品与所述卡槽内成品之间，阻止成品盘内成品进入所述卡槽。进一步地，所述驱动机构包括所述第八驱动组件，所述第八驱动组件与所述磁性板和所述下压板连接，带动所述磁性板和所述下压板向左/右移动一个工位，使成品落入包装箱的排位错开。进一步地，所述驱动机构包括包装箱换位机构，所述包装箱换位机构连接所述包装箱，推动包装箱滑动至下一个工位准备所述卡槽内下一排成品的装入。进一步地，所述包装箱为倾斜设置，便于放入所述包装箱内的成品自动靠向向下倾斜的一侧壁。进一步地，所述装箱装置还包括称料组件，所述称料组件位于所述包装箱下方，所述称料组件检测到重量达标后，发送信号提醒更换包装箱。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术将电池/电容器成品有序的排列在箱体中，实现自动化，减少人工劳动力，并且在传输路径上设置检测机构，将不良品推入废品盒，装入箱体中的成品全部是合格品，能够直接封箱入库。附图说明下面结合附图和具体实施方式，对本技术的一种装箱装置进行详细说明。图1为一种装箱装置结构示意图；图2为磁性板结构示意图。其中：40-挡块，41-凹槽，42-成品盘，43-第一驱动组件，44-轴杆块，45-卡槽，46-检测片，47-门闸，48-第五驱动组件，49-第四驱动组件，50-废品盒，51-第一检测块，52-轴杆，53-第七驱动组件，54-第二驱动组件，55-板块，56-下压板，57-板块，58-第六驱动组件，59-第三驱动组件，60-第一竖向滑轨，61-第二竖向滑轨，62-包装箱，63-包装箱换位机构，64-称料组件，65-第八驱动组件，66-水平滑轨，67-安装架，68-挡板，69-第一滑块，70-第二滑块，71-滑条，72-磁性板。具体实施方式为了使本技术的技术目的、技术方案及其技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本技术进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本技术，并非为了限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。如图1所示，为技术的一个较优实施例，本实施例提供一种装箱装置，包括：成品盘42，用于放入待传输的成品；卡槽45，设置为适于成品按顺序摆放的形状，所述卡槽45一侧设置包装箱62；第一检测块51，位于所述卡槽45的右端，检测所述卡槽45内成品是否排满；磁性板72，位于所述卡槽45的一侧，用于磁吸住进入所述卡槽45内的成品；下压板56，位于所述卡槽45内成品的上方，用于将所述卡槽45内的成品从所述磁性板72上向下刮落；驱动机构，包括第一驱动组件43、第二驱动组件54和第三驱动组件59；所述第一驱动组件43，位于所述成品盘42左方，将所述成品盘42中的成品推入右方卡槽45内；所述第二驱动组件54连接所述磁性板72和所述下压板56，驱动所述磁性板72和所述下压板56向所述包装箱62运动使成品悬空在所述包装箱62上方；所述第三驱动组件59连接所述下压板56，驱动所述下压板56向下运动，将成品从所述磁性板72上向下刮落至包装箱62内。本实施例中，第一驱动组件43、第二驱动组件54和第三驱动组件59均可以为气缸驱动组件，第一驱动组件43的右侧连接轴杆52块44，由轴杆52块44来推动刚进入成品盘42中的成品，成品盘42的成品入口处设置半U型的挡块，成品从半U型的挡块上端入口落入到挡块下方的凹槽41中，第一驱动组件43将成品从凹槽41内向右推。具体地，第一驱动组件43通过轴杆52块44将落入刚成品盘42中的成品一个一个的往右推，直到卡槽45右端的第一检测块51检测到卡槽45内成品排满时，磁性板72由第二驱动组件54驱动磁性板72和下压板56向前运动使成品悬空在包装箱62上方，第三驱动组件59和第六驱动组件58一起驱动所述磁性板72和所述下压板56向下运动，使所述成品靠近所述包装箱62底部，第六驱动组件58继续驱动所述下压板56向下运动，将磁性板72上的成品刮落到包装箱62中。如图1所示，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装箱装置，其特征在于包括：成品盘，用于放入待传输的成品；卡槽，设置为适于成品按顺序摆放的形状，所述卡槽一侧设置包装箱；第一检测块，位于所述卡槽的右端，检测所述卡槽内成品是否排满；磁性板，位于所述卡槽的一侧，用于磁吸住进入所述卡槽内的成品；下压板，位于所述卡槽内成品的上方，用于将所述卡槽内的成品从所述磁性板上向下刮落；驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件，位于所述成品盘左方，将所述成品盘中的成品推入右方卡槽内；所述第二驱动组件连接所述磁性板和所述下压板，驱动所述磁性板和所述下压板向所述包装箱运动使成品悬空在所述包装箱上方；所述第三驱动组件连接所述下压板，驱动所述下压板向下运动，将成品从所述磁性板上向下刮落至包装箱内。

【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于包括：成品盘，用于放入待传输的成品；卡槽，设置为适于成品按顺序摆放的形状，所述卡槽一侧设置包装箱；第一检测块，位于所述卡槽的右端，检测所述卡槽内成品是否排满；磁性板，位于所述卡槽的一侧，用于磁吸住进入所述卡槽内的成品；下压板，位于所述卡槽内成品的上方，用于将所述卡槽内的成品从所述磁性板上向下刮落；驱动机构，包括第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件；所述第一驱动组件，位于所述成品盘左方，将所述成品盘中的成品推入右方卡槽内；所述第二驱动组件连接所述磁性板和所述下压板，驱动所述磁性板和所述下压板向所述包装箱运动使成品悬空在所述包装箱上方；所述第三驱动组件连接所述下压板，驱动所述下压板向下运动，将成品从所述磁性板上向下刮落至包装箱内。2.根据权利要求1所述的一种装箱装置，其特征在于：所述装箱装置还包括第二检测块和第四驱动组件，所述第四驱动组件位于所述成品盘的一侧，所述第二检测块检测到不良品后，所述第四驱动组件将所述成品盘中的不良品推入废品盒中。3.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于：所述成品盘上靠近废品盒一侧设置门闸，所述门闸由第五驱动组件拉动来旋转打开/关闭，所述门闸在所述第四驱动组件将不良品推入废品盒之前打开。4.根据权利要求2所述的一种装箱装置，其特征在于：所述第二检测块包括检测片和成品底部检测机构，所述检测片位于所述成...

【专利技术属性】
技术研发人员：余劲平，余传，黄森，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44