车辆驱动机构和车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车辆驱动机构和车辆，所述的车辆驱动机构包括车架，转动设于车架上且转动轴轴向顺沿车辆高度方向设置的转向部、固设于车架上的驱动装置和与驱动装置连接的行走机构，行走机构包括随转向部转动而具有相对于车架转动的安装架、转动设于安装架上且轴向沿车架宽度方向布置的多个带轮，以及套设于各带轮外周的履带，其一带轮的转轴被构造成承接于驱动装置的驱动而可驱使行走机构行走。本实用新型专利技术的车辆驱动机构，可采用单履带驱动车辆行走并具有转向功能，成本较低、转向灵活，结构简单，适用于田间行走，且不会对农作物造成损伤。

Vehicle driving mechanism and vehicle

The utility model provides a vehicle driving mechanism and a vehicle. The vehicle driving mechanism includes a frame, a steering part which rotates on the frame and the rotation axle is arranged axially along the height direction of the vehicle, a driving device fixed on the frame and a walking mechanism connected with the driving device, and a walking mechanism which rotates along the steering part. A mounting rack with relative frame rotation, a plurality of pulleys rotating on the mounting rack and arranged axially along the width direction of the frame, and a caterpillar sleeved on the peripheral of each pulley, the rotating axle of one of the pulleys is constructed to be driven by the driving device to drive the walking mechanism. The vehicle driving mechanism of the utility model can adopt a single track to drive the vehicle and has the steering function, low cost, flexible steering, simple structure, suitable for walking in the field, and will not cause damage to crops.

【技术实现步骤摘要】
车辆驱动机构和车辆
本技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆驱动机构。同时，本技术还涉及一种安装有该车辆驱动机构的车辆。
技术介绍
现有的车辆包括汽车或者农用车，大都是后轮驱动，前轮转向的结构，其结构较为复杂，且成本较高，转向不够灵活，底盘离地面间隙小，田间行走经过性差，田间泥泞道路行走不易。此外，现有田间运输车中的履带车大多为左右两条履带轮的结构，且两履带轮之间的间距多为固定值，无法调节，因而在田间运输过程中，由于农作物垄距的不同，现有车辆在田间行驶过程中容易造成农作物的损伤；并且两条履带轮的车辆在转向时利用的是两履带轮之间的速度差来实现的，转向不灵活，结构复杂，且成本较高，在转向过程中更容易损毁路面和农作物及履带本身，造成农民财产损失。
技术实现思路
有鉴于此，本技术旨在提出一种车辆驱动机构，以便于车辆在田间行走和转向，结构简单，并且降低成本。为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种车辆驱动机构，包括：车架；转向部，转动设于所述车架上，所述转向部的转动轴轴向顺沿车辆的高度方向设置；驱动装置，固设于所述车架上；行走机构，包括随所述转向部转动而具有相对于所述车架转动的安装架、转动设于所述安装架上且轴向沿所述车架宽度方向布置的多个带轮，以及套设于各所述带轮外周的履带，其一所述带轮的转轴被构造成承接于所述驱动装置的驱动而可驱使所述行走机构行走。进一步的，所述驱动装置包括固设于所述车架上的动力装置，以及连接于所述动力装置动力输出端的第一动力传递机构和第二动力传递机构；所述第一动力传递机构被构造成可承接于所述动力装置的驱使而驱使所述转向部相对于所述车架转动；所述第二动力传递机构被构造成可承接于所述动力装置的驱使而驱使所述行走机构行走。进一步的，所述转向部为轴向沿所述车辆高度方向布置的转向管，于所述转向管内设有与所述转向管同轴布置的立轴，于转向管下部转动设有驱动轴，且所述驱动轴轴向沿所述车架的宽度方向布置，并与所述立轴的下端传动相连。进一步的，于所述立轴的下端设有第一锥齿轮，于所述驱动轴的中部设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。进一步的，所述第一动力传递机构包括由所述动力装置驱动的液压泵，以及与所述液压泵依次连接的液压分配器和第一液压油缸，所述转向管的上部与所述第一液压油缸的输出轴转动相连。进一步的，所述第二动力传递机构包括输入端与所述动力装置连接的变速箱，所述变速箱的输出端与所述立轴的上端通过联轴器相连。进一步的，所述安装架的两相对侧与所述驱动轴的两端分别转动相连，于所述驱动轴的至少一端固设有第一转轮，于其一所述带轮的转轴相应端设有第二转轮，于所述第一转轮和所述第二转轮间连接有皮带或链条。相对于现有技术，本技术具有以下优势：(1)本实技术的车辆驱动机构，通过采用单履带驱动转向结构，其操作更简单，成本较低，转向灵活，承载能力大，抓地能力强，可增加与地面的接触面积，降低对农田和地面的损伤，适用于田间行走。(2)驱动装置由一个动力装置连接分别连接第一动力传递机构和第二动力传递机构，并由第一动力传递机构驱使转向部转动，第二动力传递机构驱使行走机构行走，可利用一个动力装置同时实现转向和行走功能，结构简单，成本较低。(3)转向部设为转向管，便于布置立轴、驱动轴及安装架，使得本车辆驱动机构简单，便于同时实现转向和行走功能，并且保持转向和行走两功能互不干涉，爬坡过程中安装架还可绕驱动轴转动，使得爬坡过程更加顺利。(4)立轴与驱动轴之间采用第一锥齿轮和第二锥齿轮连接，传动平稳且结构简单。(5)第一动力传递机构包括液压泵及第一液压油缸，转向部的上部与第一液压缸的输出轴转动相连，该结构便于转向和行走功能分别控制。(6)第二动力传递机构包括变速箱，便于驱动行走机构采用不同的速度行走。(7)行走机构的转轴通过皮带或链条传动由驱动轴驱动，结构简单。同时本技术还提供了一种车辆，于所述车辆上安装有如上所述的车辆驱动机构。进一步的，所述车辆驱动机构装设于所述车架前部中间或所述车架前部的两相对侧，在所述车辆后部的所述车架两相对侧分别设有行走轮，且至少其一的所述行走轮被构造成具有沿所述车架宽度方向的位置调整。进一步的，于所述车架上转动设有轴向沿所述车架宽度方向布置的丝杠和滑轨，于所述丝杠的两端设有对称布置的正反螺纹，安装各所述行走轮的安装件分别与所述丝杠的两端螺接相连而可具有沿滑轨的长度方向相对于所述车架滑动；或于所述车架上固设轴向沿所述车架宽度方向布置的第二液压油缸和滑轨，且安装各所述行走轮的安装件因与所述第二液压油缸的活塞杆固连而可具有沿所述滑轨的长度方向相对于所述车架滑动。相对于现有技术，本技术所述的车辆，由于采用前述的车辆驱动机构转向，因此可通过改变后轮的安装结构来调节其后轮之间的间距。当车辆驱动机构设于车架前部中间时，车辆可适于田间行走，能根据田间农作物的垄距的大小，来调节行走轮之间的距离，使得车辆在田间行走时不会损毁田间农作物而对田间农作物造成损伤，可降低农民的财产损失。当车辆驱动机构设于车架前部的两相对侧时，也可通过改变后轮的安装结构来调节其后轮之间的间距，特别适用于两后轮之间间距需要调节的车辆。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例1所述的车辆驱动机构的总体结构示意图；图2为本技术实施例1所述的立轴和驱动轴连接的结构示意图；图3为本技术实施例1所述的转向管与第一液压机构连接的结构示意图；图4为本技术实施例3所述的车辆中行走轮安装的结构示意图；图5为本技术实施例4所述的车辆中行走轮安装的结构示意图；附图标记说明：1-车架，201-发动机，202-液压泵，203-第一液压油缸，204-变速箱，205-联轴器，206-立轴，207-驱动轴，208-第一锥齿轮，209-第二锥齿轮，210-液压分配器，301-安装架，302-第二转轮，303-履带，304-第一转轮，401-转向管，501-滑轨，502-丝杠，503-安装件，504-行走轮，601-第二液压油缸，602-进油管，603-出油管，604-活塞杆。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。实施例1：本实施例涉及一种车辆驱动机构，如图1和图2所示，主要包括车架1、转向部、驱动装置、行走机构。其中：转向部转动设于车架1上，且转向部的转动轴轴向顺沿车辆的高度方向设置；驱动装置固设于车架1上，且驱动装置包括固设于车架1上的动力装置，于动力装置动力输出端分别连接有第一动力传递机构和第二动力传递机构。第一动力传递机构被构造成可承接于动力装置的驱使而驱使转向部相对于车架转动；第二动力传递机构被构造成可承接于动力装置的驱使而驱使行走机构行走。本实施例中，通过一个驱动装置带动第一动力传递机构和第二动力传递机构分别驱使转向部转向和行走机构，除此之外，还可为转向部和行走机构设置单独的驱动装置。动力装置动力输出端为发动机201或者内燃机这种可以转化为机械动能的装置，本实施例中，动力装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆驱动机构，其特征在于包括：车架(1)；转向部，转动设于所述车架(1)上，所述转向部的转动轴轴向顺沿车辆的高度方向设置；驱动装置，固设于所述车架(1)上；行走机构，包括随所述转向部转动而具有相对于所述车架(1)转动的安装架(301)、转动设于所述安装架(301)上且轴向沿所述车架(1)宽度方向布置的多个带轮，以及套设于各所述带轮外周的履带(303)，其一所述带轮的转轴被构造成承接于所述驱动装置的驱动而可驱使所述行走机构行走。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驱动机构，其特征在于包括：车架(1)；转向部，转动设于所述车架(1)上，所述转向部的转动轴轴向顺沿车辆的高度方向设置；驱动装置，固设于所述车架(1)上；行走机构，包括随所述转向部转动而具有相对于所述车架(1)转动的安装架(301)、转动设于所述安装架(301)上且轴向沿所述车架(1)宽度方向布置的多个带轮，以及套设于各所述带轮外周的履带(303)，其一所述带轮的转轴被构造成承接于所述驱动装置的驱动而可驱使所述行走机构行走。2.根据权利要求1所述的车辆驱动机构，其特征在于：所述驱动装置包括固设于所述车架(1)上的动力装置，以及连接于所述动力装置动力输出端的第一动力传递机构和第二动力传递机构；所述第一动力传递机构被构造成可承接于所述动力装置的驱使而驱使所述转向部相对于所述车架(1)转动；所述第二动力传递机构被构造成可承接于所述动力装置的驱使而驱使所述行走机构行走。3.根据权利要求2所述的车辆驱动机构，其特征在于：所述转向部为轴向沿所述车辆高度方向布置的转向管(401)，于所述转向管(401)内设有与所述转向管(401)同轴布置的立轴(206)，于转向管(401)下部转动设有驱动轴(207)，且所述驱动轴(207)轴向沿所述车架的宽度方向布置，并与所述立轴(206)的下端传动相连。4.根据权利要求3所述的车辆驱动机构，其特征在于：于所述立轴(206)的下端设有第一锥齿轮(208)，于所述驱动轴(207)的中部设有与所述第一锥齿轮(208)啮合的第二锥齿轮(209)。5.根据权利要求3所述的车辆驱动机构，其特征在于：所述第一动力传递机构包括由所述动力装置驱动的液压泵(202)，以及与所述液压泵(202)依次连接的液压分配器(210)和第一液压油缸(203)，所述转向...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵海青，闫勇，孙进科，赵泽华，
申请(专利权)人：张家口创鑫机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13