The utility model discloses a dining robot, which comprises a fuselage and a power unit; the power mechanism is a crawler power unit, and the working height of the crawler power unit is less than 80 mm; a supporting mechanism is arranged at the front of the bottom end of the fuselage, and the movable end of the supporting mechanism does not exceed the front end of the crawler. The dining robot of the utility model reduces the size, especially the height of the caterpillar power unit, reduces the weight of the power unit, not only reduces the cost of the power unit, but also reduces the energy consumption of the power unit, and compensates for the reduction of the height by installing a connecting rod supporting mechanism matching the caterpillar at the bottom of the dining robot. The resulting loss of ability to climb obstacles increases the economy of the product.
【技术实现步骤摘要】
送餐机器人
本技术涉及一种送餐机器人,尤其是一种能够爬楼梯的送餐机器人。
技术介绍
随着技术的发展,机器人的应用越来越广泛。送餐公司也纷纷开始研发各式各样的送餐机器人。目前的送餐机器人均采用轮式驱动;采用履带作为前进动力的尚未发现。轮式驱动具有动力单元的重量轻,操控方便的优势;但是,难以适应爬楼梯的需要。而爬越障碍能力强的履带驱动未被采用,主要是考虑餐饮重量体积比比较轻;采用比较笨重的履带作为动力,经济性较差。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构新颖独特,使用方便,并且能够降低履带动力单元重量,并具有较好爬越障碍能力的送餐机器人;具体技术方案为:一种送餐机器人,包括机身和动力单元;所述动力机构为履带动力单元,所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米;在所述机身底端的前部设置有支撑机构,所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。进一步,所述活动端设置有支撑轮。进一步,所述支撑机构包括第一支撑座、第二支撑座、支撑杆和伸缩杆;所述第一支撑座和所述第二支撑座均与所述机身底端面固定连接,所述支撑杆的旋转轴通过销轴与第一支撑座铰接;所述伸缩杆的旋转轴通过销轴与第二支撑座铰接;伸缩杆的伸出端与支撑杆铰接;带动支撑杆旋转。进一步,所述伸缩杆为电缸。进一步,还包括判断楼梯状态的视觉系统。进一步,所述支撑轮为支撑轮组,所述支撑轮组中的支撑轮同轴且直径相同。进一步,所述活动端的指向方向为向后,向前,向左或者向右。本技术送餐机器人通过降低履带动力单元的尺寸,尤其是高度;降低了动力单元的重量,不仅降低了动力单元的成本,也降低了动力单元的能耗;通过在送餐机器人底部安装与履带配套的连杆支撑 ...
【技术保护点】
1.一种送餐机器人,包括机身和动力单元;其特征在于,所述动力单元为履带动力单元,所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米;在所述机身底端的前部设置有支撑机构,所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。
【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人,包括机身和动力单元;其特征在于,所述动力单元为履带动力单元,所述履带动力单元的履带工作高度小于80毫米;在所述机身底端的前部设置有支撑机构,所述支撑机构的活动端不超过履带的前端。2.如权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述活动端设置有支撑轮。3.如权利要求1所述的送餐机器人,其特征在于,所述支撑机构包括第一支撑座、第二支撑座、支撑杆和伸缩杆;所述第一支撑座和所述第二支撑座均与所述机身底端面固定连接,所述支撑杆的旋转轴通过...
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