一种无人机自动更换电池装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动更换电池装置包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；本实用新型专利技术的结构简单，采用移动式机械臂配合电池盒中的电池顶出装置，实现了无人机自动更换电池的功能，提高了无人机的自动化程度，避免了需要繁琐的人工更换电池过程；其中滚动轴辊的设置可有效降低对电池插入或拔出电池安装盒时的阻力。

An automatic battery replacement device for UAVs

The utility model discloses an automatic battery replacement device for an unmanned aerial vehicle, which comprises a crawler-type off-road vehicle body, an unmanned aerial vehicle, an unmanned aerial vehicle power battery and a battery clamping manipulator; the middle part of the roof of the crawler-type off-road vehicle body is arranged with two pairs of long rectangular UAV bearing platforms in parallel spacing along the front and rear directions of the vehicle body, each pair of which is described above. The structure of the utility model is simple, and the mobile manipulator is used with the battery ejector device in the battery box to realize the function of automatic battery replacement of the UAV, which improves the automation degree of the UAV and avoids the tedious manual battery replacement process. The setting of rolling roller can effectively reduce the resistance when battery is inserted or pulled out of battery mounting box.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动更换电池装置
本技术属于无人机领域，尤其涉及一种无人机自动更换电池装置。
技术介绍
以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多；然而现有的以电池为动力的无人机，一般采用的是将电池耗尽后停止飞行，对其进行充电后再进行放飞，这样会浪费一部分充电时间。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本技术提供一种可自动更换电池的一种无人机自动更换电池装置。技术方案：为实现上述目的，本技术的一种无人机自动更换电池装置包括履带式越野车本体、无人机、无人机动力电池和电池夹取机械臂；所述履带式越野车本体的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台，每一对所述无人机承载平台上承载一架所述无人机；若干所述无人机动力电池分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体的车顶两侧；所述履带式越野车本体的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨，所述机械臂导轨沿所述履带式越野车本体的车体前后方向延伸，所述机械臂导轨上活动设置有滑块，所述滑块可沿所述机械臂导轨方向来回位移，所述电池夹取机械臂同步安装于所述滑块上；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动更换电池装置，其特征在于：包括履带式越野车本体(7)、无人机(21)、无人机动力电池(8)和电池夹取机械臂(22)；所述履带式越野车本体(7)的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台(25)，每一对所述无人机承载平台(25)上承载一架所述无人机(21)；若干所述无人机动力电池(8)分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧；所述履带式越野车本体(7)的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨(22.1)，所述机械臂导轨(22.1)沿所述履带式越野车本体(7)的车体前后方向延伸，所述机械臂导轨(22.1)上活动设置有滑块(22.2)，所述滑块(22....

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动更换电池装置，其特征在于：包括履带式越野车本体(7)、无人机(21)、无人机动力电池(8)和电池夹取机械臂(22)；所述履带式越野车本体(7)的车顶中部沿车体前后方向并列间距设置有两对长矩形无人机承载平台(25)，每一对所述无人机承载平台(25)上承载一架所述无人机(21)；若干所述无人机动力电池(8)分别可拆卸对称安装于所述履带式越野车本体(7)的车顶两侧；所述履带式越野车本体(7)的车体顶部还对称设置有两机械臂导轨(22.1)，所述机械臂导轨(22.1)沿所述履带式越野车本体(7)的车体前后方向延伸，所述机械臂导轨(22.1)上活动设置有滑块(22.2)，所述滑块(22.2)可沿所述机械臂导轨(22.1)方向来回位移，所述电池夹取机械臂(22)同步安装于所述滑块(22.2)上；所述电池夹取机械臂(22)随滑块(22.2)同步运行。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动更换电池装置，其特征在于：所述无人机(21)的机体底部悬挂安装有电池安装盒(2)；所述无人机(21)的四个机翼座下方分别固定安装有支撑脚(1)；且所述支撑脚(1)底端所在高度低于所述电池安装盒(2)底部所在高度；四所述支撑脚(1)停歇于所述无人机承载平台(25)上。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳，赵鹏飞，李锦涛，丁瑞敏，黄聪，卯福航，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61