一种多自由度机械升降装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种多自由度机械升降装置，其特征在于：包括底板、驱动单元及升降单元，所述驱动单元包括双向驱动电机及差速器，双向驱动电机输出轴与差速器传动轴之间通过链条连接；所述升降单元包括四杆连杆机构、曲柄摇杆机构及五杆连杆机构。本发明专利技术设计科学合理，采用纯机械连接结构带动升降单元的折叠运动，操作省力，工作效率高；可根据不同工作环境及时调整机械升降装置的角度及高度，提高操作灵活度及自由度，使用范围广泛。

A multi degree of freedom mechanical lifting device

The invention relates to a multi-degree-of-freedom mechanical lifting device, which is characterized by: a bottom plate, a driving unit and a lifting unit. The driving unit comprises a bidirectional drive motor and a differential, and the output shaft of the bidirectional drive motor is connected with the transmission shaft of the differential through a chain; the lifting unit comprises a four-bar linkage mechanism and a crank. Handle rocker mechanism and five bar linkage mechanism. The invention has scientific and reasonable design, uses pure mechanical connection structure to drive the folding movement of the lifting unit, saves labor and has high working efficiency, and can timely adjust the angle and height of the mechanical lifting device according to different working environments, so as to improve the flexibility and freedom of operation, and has a wide range of applications.

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度机械升降装置
本专利技术属于机械设备领域，涉及机械升降装置，特别涉及一种多自由度机械升降装置。
技术介绍
目前，在大型机械操作领域，经常会进行重物的搬运及抓取，需要将重物从地面运输到一定高度处，或者从一定高度处抓取重物至地面，因此必须用到机械升降装置。且该机械升降装置广泛应用在农业、化工、电力及交通等从事中低空作业的行业和领域。现有的机械升降装置主要类型有：剪叉式机械升降装置、电动升降机套缸式机械升降装置、电动升降机单立柱机械升降装置等。目前使用的机械升降装置按移动的方式可分为移动式、固定式、壁挂式、折叠式、牵引式、自行式、电瓶车载式等。但是，使用过程中也存在一定缺点与不足：1)机械升降装置的自由度有限，其高度及角度的调节范围较小，使用范围受到局限；2)传动方式复杂，需要借助液压传动或气压传动。因此，设计一种传动方式简单且角度及高度调节范围广，自由度及灵活度较高的机械升降装置是必要的。通过对公开专利文献的检索，并未发现与本专利申请相同的公开专利文献。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种纯机械连接、操作省力，工作效率高且可根据不同工作环境及时调整机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多自由度机械升降装置，其特征在于：包括底板、驱动单元及升降单元，所述驱动单元包括双向驱动电机及差速器，所述双向驱动电机及差速器均固定安装在所述底板下表面，所述双向驱动电机输出轴与差速器传动轴之间通过链条连接；所述升降单元包括四杆连杆机构、曲柄摇杆机构及五杆连杆机构，所述四杆连杆机构包括四杆连杆机构固定杆、四杆连杆机构主动杆及两根四杆连杆机构从动杆，所述四杆连杆机构固定杆固定安装在所述底板上；所述底板上表面对应所述差速器左输出轴及右输出轴位置处分别安装有左轴承座及右轴承座，在所述左轴承座及右轴承座上分别套装有左主轴及右主轴，所述左主轴或右主轴的端部连接所述曲柄摇杆机构的曲柄，所述左主轴或...

【技术特征摘要】
1.一种多自由度机械升降装置，其特征在于：包括底板、驱动单元及升降单元，所述驱动单元包括双向驱动电机及差速器，所述双向驱动电机及差速器均固定安装在所述底板下表面，所述双向驱动电机输出轴与差速器传动轴之间通过链条连接；所述升降单元包括四杆连杆机构、曲柄摇杆机构及五杆连杆机构，所述四杆连杆机构包括四杆连杆机构固定杆、四杆连杆机构主动杆及两根四杆连杆机构从动杆，所述四杆连杆机构固定杆固定安装在所述底板上；所述底板上表面对应所述差速器左输出轴及右输出轴位置处分别安装有左轴承座及右轴承座，在所述左轴承座及右轴承座上分别套装有左主轴及右主轴，所述左主轴或右主轴的端部连接所述曲柄摇杆机构的曲柄，所述左主轴或右主轴与所述左输出轴或右输出轴之间通过链条连接，所述曲柄摇杆机构的摇杆上滑动安装有滑块，所述曲柄摇杆机构的摇杆固定安装在所述四杆连杆机构的主动杆上，所述曲柄摇杆机构带动四杆连杆机构运动；所述五杆连杆机构包括五杆连杆机构固定杆、第一主动杆、第二主动杆、第一从动杆及第二从动杆，所述五杆连杆机...

【专利技术属性】
技术研发人员：平学成，李洪阳，刘潇倩，童兴睿，肖瑞金，
申请(专利权)人：天津科技大学，
类型：发明
国别省市：天津,12