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本发明涉及一种多自由度机械升降装置，其特征在于：包括底板、驱动单元及升降单元，所述驱动单元包括双向驱动电机及差速器，双向驱动电机输出轴与差速器传动轴之间通过链条连接；所述升降单元包括四杆连杆机构、曲柄摇杆机构及五杆连杆机构。本发明设计科学合...
该专利属于天津科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津科技大学授权不得商用。

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