一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略制造技术

本发明专利技术公开了一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略，其实现设备包括针孔摄像头，图像自动识别技术，电梯上行或下行控制策略，通过电梯门框处针孔摄像头捕捉到一定区域内图像，利用图像自动识别技术判断在有人触发电梯上行或下行指令后是否在电梯门周围等候，发出相应信号干预电梯的控制策略进而决定电梯运行状态。本发明专利技术的基于图像识别技术的电梯智能运行控制策略，可以运行在现有的任何建筑物的各类型电梯运行控制系统上，应用范围广泛，尤其是高层建筑效果更加明显。通过针孔摄像头采集的图像，经过图像识别技术集成模块预处理是否存在人体轮廓发出相应信号，并把此信号电梯运行控制系统发送指令，干预电梯运行状态。

An intelligent elevator operation control strategy based on image recognition

The invention discloses an intelligent operation control strategy of elevator based on image recognition. The implementation equipment includes pinhole camera, image automatic recognition technology, elevator up or down control strategy, capturing image in a certain area by pinhole camera at elevator door frame, and judging touch by image automatic recognition technology. Whether to wait around the elevator door after the up or down instructions of the power generation elevator, the corresponding signal is sent to interfere with the control strategy of the elevator and then determine the operation status of the elevator. The intelligent elevator operation control strategy based on image recognition technology of the present invention can run on various types of elevator operation control systems of any existing building, and has a wide range of applications, especially in high-rise buildings. The image captured by pinhole camera is preprocessed by the image recognition technology integration module to send out the corresponding signal whether there is human body contour, and the elevator operation control system sends instructions to interfere with the elevator operation status.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略
本专利技术涉及自动控制
，具体为一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略。
技术介绍
随着大城市经济的快速发展，其高层建筑也是越来越多，电梯作为一种方便快速地运送人员或货物的产品被广泛应用，同时人们对电梯的智能性也提出了更高的要求，传统的电梯运行控制策略越来越不能满足智能化的要求。因此，研究一种电梯在运行过程中的智能运行控制策略，使其在采用高效控制策略作用下安全、稳定、智能运行有重要的研究意义。现阶段，电梯运行控制系统多采用单一的执行指令的状态，智能化程度不够满足人们的需求。如果有人在触发电梯指令后由于某种原因突然离开电梯周围，而电梯还在单一的继续完成指令，即增加了电梯的启停次数，不符合节能环保的要求，也增加了其他楼层人员的等待时间，不符合提高效率的社会要求。这种现象的缺点尤其在高层建筑的电梯上显得格外突出，因此，人们非常迫切的需要在电梯智能运行方面有所创新，为电梯智能运行自动控制领域提供新的思想。于此，研究基于图像识别的电梯智能运行控制策略对进一步实现电梯智能运行具有极其重要的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略，其实现设备包括针孔摄像头，图像自动识别技术，电梯上行或下行控制策略，通过电梯门框处针孔摄像头捕捉到一定区域内图像，利用图像自动识别技术判断在有人触发电梯上行或下行指令后是否在电梯门周围等候，发出相应信号干预电梯的控制策略进而决定电梯运行状态。优选的，针孔摄像头采集电梯外一定区域内图像，利用图像识别技术判断其是否有人的轮廓图样，并向电梯控制系统发出相应干预信号。优选的，从有人触发当前楼层上行或下行指令开始，针孔摄像头开始工作，每隔一定的时间间隔采集图像信号，利用图像识别技术判断是否有人在电梯外等候，若图像识别不出人的轮廓图像，则向电梯控制系统发出执行次级指令或停止运行等待下一次指令的信号。优选的，从有人触发当前楼层上行或下行指令开始，针孔摄像头开始工作，每隔一定的时间间隔采集图像信号，利用图像识别技术判断是否有人在电梯外等候，若图像可以连续识别出人的轮廓图像，则向电梯发出继续运行指令至执行指令完成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术基于图像识别技术的电梯智能运行控制策略，可以运行在现有的任何建筑物的各类型电梯运行控制系统上，应用范围广泛，尤其是高层建筑效果更加明显。通过针孔摄像头采集的图像，经过图像识别技术集成模块预处理是否存在人体轮廓发出相应信号，并把此信号电梯运行控制系统发送指令，干预电梯运行状态。具有原理简单，成本低廉，更加智能化、人性化等特点。附图说明图1为基于图像识别技术的电梯智能运行控制策略；图2为电梯门框处的针孔摄像头图像采集系统；图3为图像自动识别技术的集成模块；图4为下行电梯的干预智能运行状态；图5为上行电梯的干预智能运行状态。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1本专利技术提供一种技术方案：一种基于图像识别技术的电梯智能运行控制策略，其主要智能控制思想如图1所示，包括电梯门框外的针孔摄像头图像采集系统及其相关附属设备，与采集系统通过电缆相连接的图像自动识别集成模块，与集成模块直接相连接的电梯运行中心控制系统。为了提高效率与节约成本，我们省去了图像存储系统。从电梯接收楼层指令开始，针孔摄像头开始工作，每隔一定的时间间隔采集图像信号，利用图像识别技术判断是否有人在电梯外等候。若图像识别不出人的轮廓图像，则向电梯控制系统发出执行次级指令或停止运行等待下一次指令的信号。若图像可以连续识别出人的轮廓图像，则向电梯发出继续运行指令至执行指令完成。如图4所示，下行电梯的干预智能运行状态，电梯从8楼向下运行时同时接收到4楼、3楼向下指令，4楼、3楼的针孔摄像头开始工作，在运行期间，图像识别系统发现4楼楼层电梯处人员因为某种原因离开而没有检查到人员轮廓，并且达到了我们设定的时间间隔一直没有人员出现，我们就控制电梯直接执行次级指令到达3楼楼层位置控制电梯停止。如图5所示，上行电梯的干预智能运行状态，电梯从1楼向上运行时同时接收到6楼、7楼向上指令，6楼、7楼的针孔摄像头开始工作，在运行期间，图像识别系统发现6楼楼层电梯处人员因为某种原因离开而没有检查到人员轮廓，并且达到了我们设定的时间间隔一直没有人员出现，我们就控制电梯直接执行次级指令到达7楼楼层位置控制电梯停止。本专利技术是基于图像智能识别技术实现的，方便易行，成本低廉，现阶段完全可以实现，一定程度上满足电梯的智能化要求，明显减少能源浪费，明显减少建筑整体人员的等待电梯时间。以上所述，仅为本专利技术较佳的具体实施方式，但本专利技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本专利技术揭露的技术范围内，根据本专利技术的技术方案及其专利技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略，其实现设备包括针孔摄像头，图像自动识别技术，电梯上行或下行控制策略，其特征在于：通过电梯门框处针孔摄像头捕捉到一定区域内图像，利用图像自动识别技术判断在有人触发电梯上行或下行指令后是否在电梯门周围等候，发出相应信号干预电梯的控制策略进而决定电梯运行状态。

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略，其实现设备包括针孔摄像头，图像自动识别技术，电梯上行或下行控制策略，其特征在于：通过电梯门框处针孔摄像头捕捉到一定区域内图像，利用图像自动识别技术判断在有人触发电梯上行或下行指令后是否在电梯门周围等候，发出相应信号干预电梯的控制策略进而决定电梯运行状态。2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电梯智能运行控制策略，其特征在于：针孔摄像头采集电梯外一定区域内图像，利用图像识别技术判断其是否有人的轮廓图样，并向电梯控制系统发出相应干预信号。3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的电梯智...

【专利技术属性】
技术研发人员：李中奇，金柏，孟凡晖，邢月霜，罗文俊，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：发明
国别省市：江西,36