一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法；轨道包括：第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道包括第一分轨、第二分轨和第三分轨；机车包括动力机构，动力机构包括第一滚动轮和第二滚动轮；系统包括轨道和机车，其变轨控制方法为：MCU控制机车的动力机构在第一轨道中行走，并在接收机车的标签识别器首次发送的第一位置信号时，控制动力机构停止运行，再控制第二分轨一和第二分轨二转动到与第二轨道连接；再控制动力机构恢复运行；MCU在接收到机车的标签识别器发送的第二位置信号时，控制动力机构停止运行，再控制第二分轨二转动到与第三分轨连接；再控制动力机构在第一轨道中行走。本设计可实现在隧道内机车的灵活调度。

A method of orbit control for railway tunnels, locomotives, corresponding systems and systems

The invention discloses a method for controlling the track change of a tunnel track, locomotive, corresponding system and system; the track includes the first track, the second track and the third track, the first track includes the first track, the second track and the third track; the locomotive includes a power mechanism, and the power mechanism includes the first rolling wheel and the second rolling wheel. The system includes rails and locomotives, and its Orbit-changing control method is as follows: MCU controls the locomotive's power mechanism to move in the first track, and controls the power mechanism to stop running when the first position signal is sent by the tag identifier of the receiver car for the first time, and then controls the second track-dividing track 1 and 2 to rotate to connect with the second track. When MCU receives the second position signal sent by the locomotive label identifier, it controls the power mechanism to stop running, and then controls the second sub-rail to rotate to connect with the third rail, and then controls the power mechanism to walk in the first rail. This design can realize the flexible dispatching of locomotive in tunnel.

【技术实现步骤摘要】
一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法
本专利技术涉及隧道工程建设领域，尤其是一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法。
技术介绍
交通网络的不断扩张与丰富，为人们的出现带来了极大的便利。而其中隧道、桥梁的建设，又进一步地缩短了道路距离，提高人们出行的效率。而对于隧道，因其建设于庞大建筑体内部，基于通行的要求，会在隧道内检索照明灯、信号灯、通风系统等电力设施。同时因隧道承载的建筑体原因，需要良好地掌握隧道内的安全隐患。现对于隧道内的检修，均采用人工的检修方式，对于该方式，在一方面，效率较低，无法及时掌握个隧道的整体情况；再有，隧道数量太庞大，人工检修的成本太高，且对于高速、铁路等隧道的检修，安全系数也很低。因此，有必要提供一种自动化的隧道检修系统。而对于隧道进行自动化检修的基础，需要提供一套可供检修设备在隧道内全域运行的基础设施。
技术实现思路
本专利技术的专利技术目的在于：针对上述存在的问题，提供一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法。以解决隧道内的检修设备在隧道内全域运行的基础建设保证性问题，提供一种在隧道内全域运行的无人化设施。本专利技术采用的技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种隧道用轨道，其特征在于，所述轨道（10）沿隧道长度方向架设于隧道内；所述轨道（10）的截面为‘G’形；所述轨道（10）用于承载在隧道中运行的机车（20）；所述轨道（10）包括成环形设置的第一轨道（110）和架设于隧道中部的第二轨道（120）；所述第一轨道（110）由第一分轨（111）、第二分轨和第三分轨（113）组成，所述第二分轨包括第二分轨一（112）和第二分轨二，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别设置于所述第一分轨（111）和所述第三分轨（113）之间，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别铰接于第一分轨（111）的两端；所述第二轨道（120）两端与相邻第一分轨（1...

【技术特征摘要】
1.一种隧道用轨道，其特征在于，所述轨道（10）沿隧道长度方向架设于隧道内；所述轨道（10）的截面为‘G’形；所述轨道（10）用于承载在隧道中运行的机车（20）；所述轨道（10）包括成环形设置的第一轨道（110）和架设于隧道中部的第二轨道（120）；所述第一轨道（110）由第一分轨（111）、第二分轨和第三分轨（113）组成，所述第二分轨包括第二分轨一（112）和第二分轨二，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别设置于所述第一分轨（111）和所述第三分轨（113）之间，所述第二分轨一（112）和所述第二分轨二分别铰接于第一分轨（111）的两端；所述第二轨道（120）两端与相邻第一分轨（111）端部的距离与对应所述第一分轨（111）端部所铰接的第二分轨的长度相同。2.如权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述轨道（10）还包括第三轨道（130），所述第三轨道（130）的一端连接到所述第一轨道（110）上，另一端空载。3.如权利要求1所述的轨道，其特征在于，在所述第二分轨一（112）中，设置有第一标签，在所述第二分轨二中，设置有第二标签。4.如权利要求1所述的轨道，其特征在于，所述轨道（10）内部底面为下凹的弧形。5.一种运行于权利要求1-4之一的隧道用轨道的机车（20），其特征在于，所述机车（20）包括动力机构，所述动力机构设置于‘G’形轨道（10）中，用于在所述轨道（10）中行走，进而带动所述机车（20）沿所述轨道（10）架设方向行走。6.如权利要求5所述的机车（20），其特征在于，所述动力机构包括第一滚动轮（201）和第二滚动轮（202），所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱森，
申请(专利权)人：朱森，
类型：发明
国别省市：四川,51