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本发明公开了一种隧道用轨道、机车、相应系统及系统的变轨控制方法；轨道包括：第一轨道、第二轨道和第三轨道，第一轨道包括第一分轨、第二分轨和第三分轨；机车包括动力机构，动力机构包括第一滚动轮和第二滚动轮；系统包括轨道和机车，其变轨控制方法为：M...
该专利属于朱森所有，仅供学习研究参考，未经过朱森授权不得商用。

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