A charging bracket includes a fixing device and a charging device. The charging device includes a rotating arm and a charging head. One end of the rotating arm is fixedly connected with the charging head, and the other end is a free end. The fixing device includes a central axis and a box body. One end of the central axis is fixedly connected with the box body, and the other end is connected with the rotating arm shaft, and the central axis is in a straight line. The torsion arm is divided into two parts, that is, the middle axis to the charging head and the middle axis to the free end. The length of the middle axis to the charging head is longer than the length of the middle axis to the free end. Using the lever principle, the elastic components can play a role in a very short journey, so that the charging brush and the charging plate are closely contacted, so as to charge. The process is stable and safe.
【技术实现步骤摘要】
充电支架
本专利技术涉及自动导航车设备领域,尤其涉及一种充电支架。
技术介绍
近年来,随着自动导航车(AutomatedGuidedVehiclesAGV,自动导引车)大规模使用,对其各个系统及配套的零部件安全和使用要求较高,在配套设施中,AGV的充电装置显得非常重要。尤其AGV大功率充电装置的普遍应用,要求充电时的安全性及效率必须得到保证。现有技术中,充电装置一般采用充电板、充电刷块、刷块外壳及充电支架组成,充电刷块与刷块外壳之间会有弹簧,起到缓冲的作用,但缓冲的幅度有限,很容易造成充电板和充电刷块的接触不良及充电部件的损坏,引发火灾等重大安全隐患,影响AGV的正常充电和使用。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供一种充电支架,使得充电刷快与充电板紧密接触,不存在接触不良的安全隐患,使得AGV安全长期使用。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种充电支架,包括固定装置和充电装置,充电装置包括旋转臂、充电头,旋转臂的一端与充电头固定连接,且另一端为自由端,固定装置包括中轴、箱体,中轴一端与箱体固定连接,且另一端与旋转臂轴连接,中轴所在直线将扭臂分成两段,即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段,中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度。最优的,所述充电装置还包括弹性装置,所述弹性装置一端与箱体固定,且另一端与旋转臂自由端固定,即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转;或者所述弹性装置设置在旋转臂自由端,且在充电头受力后与箱体接触,即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转。最优的,所述中轴至充电头一段的长度是中轴至 ...
【技术保护点】
1.一种充电支架,其特征在于:包括固定装置和充电装置,充电装置包括旋转臂、充电头,旋转臂的一端与充电头固定连接,且另一端为自由端,固定装置包括中轴、箱体,中轴一端与箱体固定连接,且另一端与旋转臂轴连接,中轴所在直线将扭臂分成两段,即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段,中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度。
【技术特征摘要】
1.一种充电支架,其特征在于:包括固定装置和充电装置,充电装置包括旋转臂、充电头,旋转臂的一端与充电头固定连接,且另一端为自由端,固定装置包括中轴、箱体,中轴一端与箱体固定连接,且另一端与旋转臂轴连接,中轴所在直线将扭臂分成两段,即中轴至充电头一段和中轴至自由端一段,中轴至充电头一段的长度大于中轴至自由端一段的长度。2.根据权利要求1所述的充电支架,其特征在于:所述充电装置还包括弹性装置,所述弹性装置一端与箱体固定,且另一端与旋转臂自由端固定,即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转;或者所述弹性装置设置在旋转臂自由端,且在充电头受力后与箱体接触,即所述弹性装置柔性阻止充电头受力后旋转臂相对箱体旋转。3.根据权利要求2所述的充电支架,其特征在于:所述中轴至充电头一段的长度是中轴至自由端一段的长度的两倍以上。4.根据权利要求3所述的充电支架,其特征在于:所述弹性装置是弹簧或者柔性橡胶;所述充电头包括面板、缓冲部件、充电刷块,面板一面与旋转臂固定连接,且另一面上安装有充电刷快,缓冲部件的一端与面板固定连接,且另一端与充电刷块固定连接。5.根据权利要求1~4中任意一项所述的充电支架,其特征在于:所述固定装置还包括缓冲力矩装置,缓冲力矩装置设置在中轴上,缓冲力矩装置的一端与中轴相对固定,且另一端与旋转臂...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭凡,侯奇林,王永恩,马越,刘轶,
申请(专利权)人:共享智能铸造产业创新中心有限公司,
类型:发明
国别省市:宁夏,64
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