鞋模夹具制造技术

本发明专利技术提供结构紧凑，自动化程度较高的鞋模夹具，具有牵引机构和翻转机构，牵引机构具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构和翻转机构分离并且联动，第二活动态时牵引机构和翻转机构分离并且相对活动，静止态时牵引机构和翻转机构贴合并且限位。本发明专利技术提供的鞋模夹具设计精妙，其牵引机构和翻转机构在需要时联动，在不需要时各自独立，牵引机构只需一个步骤即可完成解除锁定并驱使翻转机构翻转的过程。

Shoe mold jigs

The present invention provides a shoe mould fixture with compact structure and high automation. It has a traction mechanism and a turnover mechanism. The traction mechanism has the first active state, the second active state and the static state. The traction mechanism and the turnover mechanism are separated and linked in the first active state, and the traction mechanism and the turnover mechanism are separated in the second active state. When the relative motion is in stationary state, the traction mechanism and the turnover mechanism are fitted and limited. The shoe mould fixture provided by the invention has exquisite design. The traction mechanism and the turnover mechanism are linked when needed and independent when not needed. The traction mechanism can complete the process of unlocking and driving the turnover mechanism to turn over in only one step.

【技术实现步骤摘要】
鞋模夹具本申请是中国专利技术专利申请号：201611132422.X，申请日：2016年12月09日，名称：鞋模夹具的分案申请。
本专利技术涉及夹具，尤其适用于夹持鞋底模的夹具。
技术介绍
鞋底模夹具广泛应用于和雕刻机配套使用，此种夹具应用面较窄且市场容量较小，因此技术进步较为缓慢。现有的鞋底模夹具自动化不足，仅仅具有通过螺纹固定夹持定位，再附加转轴翻转的最基本结构。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术提供结构紧凑，自动化程度较高的鞋模夹具。本专利技术提供的鞋模夹具，具有牵引机构和翻转机构，牵引机构具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构和翻转机构分离并且联动，第二活动态时牵引机构和翻转机构分离并且相对活动，静止态时牵引机构和翻转机构贴合并且限位。本专利技术提供的鞋模夹具设计精妙，其牵引机构和翻转机构在需要时联动，在不需要时各自独立，牵引机构只需一个步骤即可完成解除锁定并驱使翻转机构翻转的过程。下面结合实施例和附图对本专利技术作进一步详细说明。附图说明图1是实施例一的结构图之一。图2是实施例一的结构图之二。图3是实施例一的结构图之三。图4是实施例一的结构图之四。图5是实施例一的结构图之五。图6是实施例一的转轴201和套筒322的结构图。图7是实施例一的随动链轮206和随动环208的结构图。图8是实施例一的基块活塞杆306的结构图。图9是实施例一的锁销303的结构图。图10是实施例一的牵引机构100的第一活动态的示意图。图11是实施例一的牵引机构100的第二活动态的示意图。图12是实施例一的牵引机构100带动翻转机构200的原理图。图13是实施例一的牵引机构100带动翻转机构200的变通结构的原理图。图14是实施例一的牵引机构100的活动原理示意图。图15是实施例二的结构图之一。图16是实施例二的结构图之二。图17是实施例二的转轴201的结构图。图18是实施例三的结构图之一。图19是实施例三的结构图之二。图20是实施例三的定位机构300结构图之一。图21是实施例三的定位机构300结构图之二。图22是实施例三的定位机构300结构图之三。图23是实施例三的锁销303结构图之一。图24是实施例三的锁销303结构图之二。具体实施方式根据图1至图24，本专利技术的实施例一，具有牵引机构100、翻转机构200以及定位机构300。牵引机构100是一整套部件的总成，该机构用于提供动力给翻转机构200，由其带动翻转机构200活动。翻转机构200也是多个部件的总成，它将提供给它的目标所需要的活动过程。定位机构300也是多个部件的总成，它是用于安装工件的安装基础，工件是可以改变角度或方位后固定夹持在定位机构300的。在本实施例中翻转机构200是定位机构300的安装基础，定位机构300的整体安装在翻转机构200。牵引机构100具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构100和翻转机构200分离并且联动，第二活动态时牵引机构100和翻转机构200分离并且相对活动，静止态时牵引机构100和翻转机构200贴合并且限位。第一活动态、第二活动态以及静止态都是在分别表达三个配合过程，该三个过程中牵引机构100和翻转机构200具有相互配合关系，分别是：当牵引机构100和翻转机构200处于第一活动态时，分属于两者的相应配合部件在空间上分离，但两者之间却仍然存在可以使得两者相联动的部件，确切地说是牵引机构100的相关部件带动翻转机构200的相应部件；当牵引机构100和翻转机构200处于第二活动态时，分属于两者的相应配合部件仍然在空间上分离，但与第一活动态不同的是两者是相对活动关系，既是两者的某一个是静止的而另一个相对于其活动，确切地说是牵引机构100的相关部件在活动而翻转机构200是处于静止；当牵引机构100和翻转机构200处于静止态时，分属于两者的相应配合部件是贴合的，也正是由于两者贴合使得两者相互限位和静止。第一活动态具有第一活动路径a，第一活动路径a是直线。第一活动态是牵引机构100的运动过程，第一活动路径a是一个虚拟的技术名词，因此在附图中以虚线表达，它是牵引机构100所应当遵循的活动规律，意味着牵引机构100具有预设好的沿着该第一活动路径a直线活动的规律，呈直线的第一活动路径a结构相对简单，容易装配和维修。第二活动态具有第二活动路径b，第二活动路径b是直线。第一活动态同样也是牵引机构100的运动过程，而第二活动路径b也是一个虚拟的技术名词，因此在附图中以虚线表达，它是牵引机构100所应当遵循的活动规律，意味着牵引机构100具有预设好的沿着该第二活动路径b直线活动的规律，呈直线的第二活动路径b结构相对简单，容易装配和维修。第一活动路径a或第二活动路径b不会仅局限于直线形态，事实上要实现牵引机构100和翻转机构200的三种配合形态，牵引机构100的结构选择是无穷的，例如与该结构配套的活动路径可以是正圆形，或者是第一活动路径a是直线，而第二活动路径b则是非直线，当然第一活动路径a和第二活动路径b若是不同造型的话结构相对会复杂，从而使得机体变大占用更多空间。第一活动态具有第一活动路径a，第二活动态具有第二活动路径b，第一活动路径a和第二活动路径b反向装配。此处的反向装配指的是牵引机构100的第一活动态运动方向和牵引机构100的第二活动态运动方向是相反的，而非指第一活动路径a和第二活动路径b本身的形状相反，例如针对前述的直线或正圆形来说就没有正向或反向之说，反向设定能使得结构精简而性能稳定。第二活动态、静止态、第一活动态依次切换。这意味着从第二活动态过渡到第一活动态，都会经历过静止态这个配合过程，而不是忽略静止态直接实现第一活动态和第二活动态的切换，不过这也是仅针对正常作业下的情形而言的，需要排除故障状态和调试阶段，前述两种状态都是可人工干预的，不必经过静止态即可实现相互转换，其优点是带来结构紧凑性能稳定可靠的效果。翻转机构200具有转轴201，转轴201具有轴心线c，轴心线c是直线，转轴201以轴心线c为中心翻转。使用转轴201作为受牵引机构100作用而得以实现翻转功能的部件，易于制造和加工。翻转又可称为回转或旋转。转轴201是翻转机构200中较为关键的部件，牵引机构100的目的之一就在于带动其翻转。轴心线c是转轴201的中心线，特别说明的是本专利技术说明书附图中的小写字母，如a、b、c等代表的都是虚拟的技术名词，也是几何意义上的，实际产品在装配运行时因精度等原因会出现些许细微的偏差，但不能认为该偏差就能使其脱离本专利技术的保护范围，应当认为本专利技术的保护范围包含可以容纳在本专利技术的权利要求书所涵盖的含义。转轴201具有转轴限位部203和转轴随动部204，第一活动态时牵引机构100和转轴限位部203分离，第一活动态时牵引机构100和转轴随动部204联动，第二活动态时牵引机构100和转轴限位部203分离，第二活动态时牵引机构100和转轴随动部204相对活动，静止态时牵引机构100和转轴限位部203贴合，静止态时牵引机构100和转轴随动部204均静止。转轴201的进一步细化结构，是将转轴201划分出转轴限位部203和转轴随动部204的不同部位，使得限位和随动两个功能具有合适的现实结构得以实现。第一活动态和第二活动态时的牵引机构100和转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.鞋模夹具，其特征在于：具有牵引机构(100)和翻转机构(200)，牵引机构(100)具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且联动，第二活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且相对活动，静止态时牵引机构(100)和翻转机构(200)贴合并且限位，第一活动态具有第一活动路径(a)，第一活动路径(a)是直线，第二活动态具有第二活动路径(b)，第二活动路径(b)是直线。

【技术特征摘要】
1.鞋模夹具，其特征在于：具有牵引机构(100)和翻转机构(200)，牵引机构(100)具有第一活动态、第二活动态以及静止态，第一活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且联动，第二活动态时牵引机构(100)和翻转机构(200)分离并且相对活动，静止态时牵引机构(100)和翻转机构(200)贴合并且限位，第一活动态具有第一活动路径(a)，第一活动路径(a)是直线，第二活动态具有第二活动路径(b)，第二活动路径(b)是直线。2.根据权利要求1的鞋模夹具，其特征在于：第一活动路径(a)和第二活动路径(b)反向装配。3.根据权利要求1或2的鞋模夹具，其特征在于：翻转机构(200)具有转轴(201)，转轴(201)具有轴心线(c)，轴心线(c)是直线，转轴(201)以轴心线(c)为中心翻转。4.根据权利要求1或2的鞋模夹具，其特征在于：牵引机构(100)具有气缸体(101)、气缸活塞杆(102)、第一牵引件(103)、第二牵引件(104)以及推杆(105)，气缸体(101)和第二牵引件(104)固定装配，推杆(105)和气缸活塞杆(102)固定装配，推杆(105)和第一牵引件(103)固定装配，气缸活塞杆(102)和气缸体(101)相对活动装配，第一牵引件(103)和第二牵引件(104)分别具有牵引限位部(106)，第一活动态时两个牵引限位部(106)彼此分离，第二活动态时两个牵引限位部(106)彼此合拢，静止态时两个牵引限位部(106)分别和翻转机构(200)贴合并且限位。5.根据权利要求1或2的鞋模夹具，其特征在于：翻转机构(200)具有随动链轮(206)，牵引机构(100)具有牵引链条(112)和弹性牵引件(113)，牵引链条(112)和随动链轮(206)啮合装配，牵引链条(112)和弹性牵引件(113)连接装配，第一活动态时弹性牵引件(113)补偿作用于牵引链条(112)，第二活动态时弹性牵引件(113)预紧作用于牵引链条(112)。6.根据权利要求1或2的鞋模夹具，其特征在于：翻转机构(200)具有随动环(208)、棘爪(209)，棘爪(209)具有静止态和活动态，牵引机构(100)具有牵引齿(117)，第一活动态时棘爪(209)处于静止态，第一活动态时棘...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕腾，
申请(专利权)人：滕腾，
类型：发明
国别省市：浙江,33