钢化炉清洁设备的行走结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种钢化炉清洁设备的行走结构，其包括陶瓷辊感应器、行走支撑气缸、支撑腿、垫块、PLC和旋转惰轮。钢化炉清洁设备可以自动完成钢化炉陶瓷辊的研磨和清洗全过程，可以替代人工研磨和清洗，能大大提高工作效率，为企业节省了成本。同时减少了工序直接的工作人员，为工厂节约人力资源。同时也减轻了工作人员的劳动强度，保护了工作人员的身体健康。钢化炉清洁设备的行走结构是为钢化炉清洁设备提供移动动力的设备，使钢化炉清洁设备能够完成清洁过程中的移动要求。

Walking structure of cleaning equipment for tempering furnace

The utility model provides a walking structure of a cleaning equipment for a steelmaking furnace, which comprises a ceramic roller inductor, a walking support cylinder, a supporting leg, a pad, a PLC and a rotary idler. The cleaning equipment of steelmaking furnace can automatically complete the whole process of grinding and cleaning of ceramic rollers of steelmaking furnace, and can replace manual grinding and cleaning. It can greatly improve work efficiency and save costs for enterprises. At the same time, the direct workers are reduced and the manpower resources are saved for the factories. At the same time, the work intensity of the staff was reduced and the health of the staff was protected. The walking structure of the cleaning equipment of the steelmaking furnace is a device that provides mobile power for the cleaning equipment of the steelmaking furnace, so that the cleaning equipment of the steelmaking furnace can fulfill the moving requirements in the cleaning process.

【技术实现步骤摘要】
钢化炉清洁设备的行走结构
本技术涉及一种自动化生产设备，尤其涉及钢化炉清洁设备的行走结构。
技术介绍
常见的钢化炉是通过物理方式，对平板玻璃进行700度左右加热，而后再急冷的技术处理，使玻璃表层形成压应力，玻璃内部形成张应力，从而提高玻璃强度。其中加热部分就需要陶瓷辊来实现高温传动，利用硅酸铝耐火纤维来保温。但是陶瓷辊在使用过程中经常会出现杂质粘在表面，或者玻璃爆裂导致的玻璃渣屑残留在上面，从而影响钢化玻璃的表面质量，出现麻点，凹陷等品质不良而报废。所以工厂就需要定期对钢化炉中的陶瓷辊进行清洁。现有的清洁没有自动化设备，普遍采用工人手拿普通砂纸，爬进钢化炉里面来回在陶瓷辊上打磨，然后再清洗。然而就算钢化炉在停机保温状态，炉内温度都在40-50度之间，按标准玻璃尺寸4800x2400mm所需钢化炉尺寸约为6000x3500mm，大约需要40条Φ80x3300mm尺寸的陶瓷辊，如果需要更大产品钢化炉会更长，据了解目前有20米长的钢化炉生产线，可想需要近130条左右陶瓷辊。普通钢化炉研磨清洗一次大约需要10人1天/次，清洁频率大约1～2星期一次，陶瓷辊使用一段时间后，会出现承受不了人在上面打磨作业而导致的陶瓷辊断裂，而且陶瓷辊的成本是非常昂贵的，最便宜的在4000块钱左右一条。另外由于炉内高温，加上硅酸铝耐火纤维能导致人皮肤过敏，纤维进入呼吸道导致异痒，很少有人愿意从事钢化炉研磨和清洗工作。另外环境的恶劣导致工作效率下降，为了完成工作马虎做事也有可能。可以想象如果研磨和清洗一条20米的钢化炉陶瓷辊是一件多么大的工程。
技术实现思路
为了解决现有技术中问题，本技术提供一种钢化炉清洁设备的行走结构，其包括陶瓷辊感应器、行走支撑气缸、支撑腿、垫块、PLC和旋转惰轮，PLC：可编程逻辑控制器；旋转惰轮跟钢化炉的陶瓷辊相切，随着陶瓷辊转动而逆向旋转，用于保持钢化炉清洁设备的行走结构相对陶瓷辊在竖直方向相对静止，当研磨完一根陶瓷辊后，行走支撑气缸伸长，带动支撑腿和垫块伸长，并接触到陶瓷辊，支撑气缸行程大于旋转惰轮高度，当支撑气缸伸长后垫块低于旋转惰轮，旋转惰轮被抬起，离开与其接触的陶瓷辊，钢化炉清洁设备的行走结构落在陶瓷辊上，当陶瓷辊继续转动的时候，钢化炉清洁设备的行走结构就随着陶瓷辊转动行走，当走过N条陶瓷辊后，陶瓷辊感应器感应到并反馈给PLC计数N根，然后PLC反馈给行走支撑气缸，气缸缩回，支撑腿和垫块缩回，高于旋转惰轮，旋转惰轮落至陶瓷辊之间，与其相切，跟随逆向旋转，钢化炉清洁设备又继续做来回研磨动作，如此反复到设定的陶瓷辊数量全部完成。作为本技术的进一步改进，所述垫块为尼龙垫块。作为本技术的进一步改进，还包括惰轮感应器，所述惰轮感应器设置在旋转惰轮上，当陶瓷辊卡住或者突然停止后，惰轮感应器检测到随陶瓷辊转动的旋转惰轮停止，反馈信息到PLC程序中，控制钢化炉清洁设备的圆盘停止。作为本技术的进一步改进，全部清洁完成后，支撑腿伸长，同时钢化炉陶瓷辊反转，把钢化炉清洁设备带到初始位置。作为本技术的进一步改进，所述N条陶瓷辊，其中的N为2至5中的一个自然数。本技术的有益效果是：钢化炉清洁设备可以自动完成钢化炉陶瓷辊的清洁全过程，可以替代人工研磨和清洗，能大大提高工作效率，为企业节省了成本。同时减少了工序直接的工作人员，为工厂节约人力资源。同时也减轻了工作人员的劳动强度，保护了工作人员的身体健康。钢化炉清洁设备的行走结构是为钢化炉清洁设备提供移动动力的设备，使钢化炉清洁设备能够完成清洁过程中的移动要求。附图说明图1A和图1B为钢化炉清洁设备存放状态下的主视图和侧视图，图1A为主视图，图1B为侧视图；图2A和图2B为钢化炉简易示意图，图2A为主视图，图2B为侧视图；图3A至图3C为钢化炉清洁设备移动到钢化炉上准备研磨清洗示意图；图4A和图4B为钢化炉清洁设备在钢化炉上工作状态示意图，图4A为主视图，图4B为侧视图；图5为移动和旋转机头的结构分解图；图6A为三种圆盘固定结构，图6B为主轴盘31的仰视图；图7A为刀片圆盘，图7B为刀片圆盘的主视图及对应的截面图，图7C是图7B中A-A的截面图，图7D是图7B中的B-B截面图，图7E为图7A中的部件1的主视图；图7F为刀片圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图；图8A为羊毛抛光圆盘，图8B为羊毛抛光圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图；图9A为砂纸圆盘分解图，图9B为砂纸光圆盘通过圆盘固定结构与移动和旋转机头连接的结构示意图；图10为钢化炉清洁设备的行走结构工作状态结构示意图；图11为钢化炉清洁设备的行走结构被抬起准备行走结构示意图。图中部件名称如下：框架1-1、钢化炉清洁设备1-2、控制箱1-3、旋转和移动机头1-4、陶瓷辊2-1、硅酸铝纤维保温箱体2-2、钢化炉框架2-3、钢化炉清洁设备移动轮3-1；刀片固定盘1、旋转盘毛刷2、旋转盘3、旋转盘灯带4、吸尘机进风管5、旋转马达6、数显恒压器7、吸尘器8、带滑轨横梁9、圆盘升降气缸10、旋转马达固定架11、刀片12、羊毛布固定盘13、羊毛抛光布14、砂纸固定盘15、砂纸16、陶瓷辊感应器17、行走支撑气缸18、支撑腿19、尼龙垫块20、旋转惰轮21、惰轮感应器22；主轴盘31、磁铁32、磁铁安装孔33、螺纹固定孔34、定位孔35、羊毛盘固定铁盘36、砂纸盘固定铁盘37。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。如图1A和图1B所示，一款钢化炉清洁设备存放状态下的主视图和侧视图，图1A为主视图，图1B为侧视图。图中部件名称如下：钢化炉清洁设备1-2、框架1-1、控制箱1-3。框架1-1主要是放置钢化炉清洁设备1-2的，在钢化炉清洁设备1-2不工作的时候，就停放在框架1-1上，所述框架1-1设有所述控制箱1-3，控制箱1-3上设有启动按钮、急停按钮和显示屏，通过控制显示屏设置不同参数，可以适用不同规格的钢化炉，控制箱1-3内部存放三款备用圆盘：刀片圆盘、羊毛抛光圆盘和砂纸圆盘，以及若干个(如三个)移动行走轮。移动行走轮用于协助钢化炉清洁设备1-2移动。三款圆盘配合使用，适合各种需求的钢化炉陶瓷辊的清洁。如图2A和图2B所示，为钢化炉简易示意图，图2A为主视图，图2B为侧视图，钢化炉主要包括：陶瓷辊2-1、硅酸铝纤维保温箱体2-2、钢化炉框架2-3。陶瓷辊2-1材质为全陶瓷，横跨在框架上用于转动传输玻璃，硅酸铝纤维保温箱体2-2是在箱体内填满了化工纤维，起保温作用。硅酸铝纤维保温箱体2-2由钢化炉四个立柱支撑，通过液压来升降，降下来保温，升上去就留一点空间给玻璃通过。如图3A至图3C所示，为钢化炉清洁设备移动到钢化炉上准备研磨清洗示意图，三幅图形表示整个移动的过程，钢化炉清洁设备离开钢化炉即为图示反方向，其中3-1为钢化炉清洁设备的移动轮，利用定位销原理安装在钢化炉清洁设备上，能便捷拆卸，用于钢化炉清洁设备上下钢化炉。移动轮3-1的作用，能便捷装在研磨架上，实现钢化炉清洁设备在框架1-1和钢化炉之间的移动，需要移动的时候，安装移动轮3-1，在钢化炉清洁设备1-2移动到钢化炉的时候，拆下移动轮3-1，在钢化炉清洁设备1-2需要移出钢化炉的时候，安装移动轮3-1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢化炉清洁设备的行走结构，其特征在于：其包括陶瓷辊感应器（17）、行走支撑气缸（18）、支撑腿（19）、垫块、PLC和旋转惰轮（21），PLC：可编程逻辑控制器；旋转惰轮（21）跟钢化炉的陶瓷辊（2‑1）相切，随着陶瓷辊（2‑1）转动而逆向旋转，用于保持钢化炉清洁设备的行走结构相对陶瓷辊在竖直方向相对静止，当研磨完一根陶瓷辊（2‑1）后，行走支撑气缸（18）伸长，带动支撑腿（19）和垫块伸长，并接触到陶瓷辊（2‑1），支撑气缸（18）行程大于旋转惰轮（21）高度，当支撑气缸（18）伸长后垫块低于旋转惰轮（21），旋转惰轮（21）被抬起，离开与其接触的陶瓷辊（2‑1），钢化炉清洁设备的行走结构落在陶瓷辊（2‑1）上，当陶瓷辊（2‑1）继续转动的时候，钢化炉清洁设备的行走结构就随着陶瓷辊（2‑1）转动行走，当走过N条陶瓷辊（2‑1）后，陶瓷辊感应器（17）感应到并反馈给PLC计数N根，然后PLC反馈给行走支撑气缸（18），气缸缩回，支撑腿（19）和垫块缩回，高于旋转惰轮（21），旋转惰轮（21）落至陶瓷辊（2‑1）之间，与其相切，跟随逆向旋转，钢化炉清洁设备又继续做来回研磨动作，如此反复到设定的陶瓷辊数量全部完成。...

【技术特征摘要】
1.一种钢化炉清洁设备的行走结构，其特征在于：其包括陶瓷辊感应器（17）、行走支撑气缸（18）、支撑腿（19）、垫块、PLC和旋转惰轮（21），PLC：可编程逻辑控制器；旋转惰轮（21）跟钢化炉的陶瓷辊（2-1）相切，随着陶瓷辊（2-1）转动而逆向旋转，用于保持钢化炉清洁设备的行走结构相对陶瓷辊在竖直方向相对静止，当研磨完一根陶瓷辊（2-1）后，行走支撑气缸（18）伸长，带动支撑腿（19）和垫块伸长，并接触到陶瓷辊（2-1），支撑气缸（18）行程大于旋转惰轮（21）高度，当支撑气缸（18）伸长后垫块低于旋转惰轮（21），旋转惰轮（21）被抬起，离开与其接触的陶瓷辊（2-1），钢化炉清洁设备的行走结构落在陶瓷辊（2-1）上，当陶瓷辊（2-1）继续转动的时候，钢化炉清洁设备的行走结构就随着陶瓷辊（2-1）转动行走，当走过N条陶瓷辊（2-1）后，陶瓷辊感应器（17）感应到并反馈给PLC计数N根，然后PLC反馈给行走支撑气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：周乐，何东亮，刘云惠，
申请(专利权)人：深圳市创思泰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44