具有右夹块复位缓冲结构的对接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机，其包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；平移对接装置的左右移动导轨的右端部设置有与右夹持对接安装座配合的第一位置传感器，第一位置传感器通过传感器安装座而安装于工作台，第一位置传感器接于控制系统，控制系统连接于平移对接装置。本实用新型专利技术提供的具有右夹块复位缓冲结构的对接机能够避免右夹持对接单元复位行程过载，从而防止右夹持对接单元出现脱轨等问题出现。

Docking machine with right clip reset buffer structure

The utility model discloses a docking machine with a right clamping block reset buffer structure, which comprises a body, a left clamping docking unit and a right clamping docking unit arranged on the worktable of the body, and a right clamping docking unit arranged to push the right clamping docking unit to the left clamping docking unit to realize the translation of docking parts. The right end of the left and right moving guide rail of the translation docking device is provided with a first position sensor matched with the right clamping docking mounting seat. The first position sensor is installed on the worktable through the sensor mounting seat, the first position sensor is connected to the control system, and the control system is connected to the translation docking device. The docking machine with the right clamping block reset buffer structure provided by the utility model can avoid the overload of the reset stroke of the right clamping docking unit, thereby preventing the right clamping docking unit from derailing and other problems.

【技术实现步骤摘要】
具有右夹块复位缓冲结构的对接机
本技术涉及具有右夹块复位缓冲结构的对接机。
技术介绍
用于管线类产品(例如汽车配件B型弯软管和对应的直管接头的组装)的对接机包括机体，在机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置。左左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸。右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸。左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。右夹持对接单元在复位时，需要沿着平移对接装置的左右移动导轨进行运动，在缺乏复位缓冲结构的情况下，容易导致右夹持对接单元脱出左右移动导轨。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机，其能够避免右夹持对接单元在复位时脱出左右移动导轨。为解决上述技术问题，本技术提供了一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机，其包括机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；平移对接装置包括：设置于工作台的左右移动导轨以及驱动右夹持对接单元左右移动的左右平移气缸；左右移动导轨的右端部设置有与右夹持对接安装座配合的第一位置传感器，第一位置传感器通过传感器安装座而安装于工作台，第一位置传感器接于控制系统，控制系统连接于平移对接装置。与现有技术相比，本技术提供的具有右夹块复位缓冲结构的对接机能够避免右夹持对接单元复位行程过载，从而防止右夹持对接单元出现脱轨等问题出现。进一步，传感器安装座呈L形，L形传感器安装座的竖向部设置有第一位置传感器安装孔。进一步，传感器安装座可拆卸地安装于工作台。进一步，传感器安装座通过螺钉而安装于工作台。附图说明图1为具有右夹块复位缓冲结构的对接机主视图；图2为具有右夹块复位缓冲结构的对接机后视图；图3为具有右夹块复位缓冲结构的对接机左视图；图4为具有右夹块复位缓冲结构的对接机右视图；图5为具有右夹块复位缓冲结构的对接机俯视图；图6为具有右夹块复位缓冲结构的对接机仰视图；图7为具有右夹块复位缓冲结构的对接机立体图；图8为具有右夹块复位缓冲结构的对接机中右夹块复位缓冲结构示意图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。如图1-8所示，一种具有相向运动限位机构的对接机，其包括机体1，机体的工作台2上设置有左夹持对接单元3、右夹持对接单元4，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置5。参见图5，左夹持对接单元3包括安装于工作台左前部的左固定夹持块31、安装于左导轨32的左运动夹持块33，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸34，左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽。当左运动夹持块朝向左固定夹持块方向运动时，第一对接件则被左运动夹持块33、左固定夹持块之间的左U形夹持槽夹住。左推送气缸接于气源系统，气源系统接于控制系统。右夹持对接单元4包括安装于工作台右前部的右固定夹持块41、安装于右导轨42的右运动夹持块43，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸44，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。当右运动夹持块朝向右固定夹持块方向运动时，第二对接件则本右运动夹持块、右固定夹持块的右U形夹持槽夹住。右推送气缸接于气源系统，气源系统接于控制系统。平移对接装置5包括：设置于工作台的左右移动导轨51以及驱动右夹持对接单元左右移动的左右平移气缸52。在工作台上设置有三组平行并列的左右移动导轨，整个右夹持对接单元通过布置于右夹持对接单元安装座底部的左右滑块而安装在左右移动导轨上，左右平移气缸的驱动端则连接于左右滑块，当启动左右平移气缸时，右夹持对接单元可以朝向或者远离左夹持对接单元运动。左右平移气缸接于气源系统，气源系统接于控制系统。另外，在机体的底部设置有移动轮，而机体还设置有电器箱，以便于安装电器设备。需要注意的是，第一对接件、第二对接件可以是一个带对接凹部的零件、另一个带对接凸部的零件，从而实现两个对接件之间的对接作业。左夹持对接单元3、右夹持对接单元4之间设置有相向运动限位机构。具体地讲，参见图8，相向运动限位机构6包括：水平垂直安装于左夹持对接单元3安装座的限位杆61；位置传感器，其安装于右夹持对接单元安装座的限位杆接触侧面或者限位杆的自由端，在图8中，位置传感器安装于限位的自由端(即限位杆朝向右夹持对接单元一端)；位置传感器电连接于控制系统，控制系统电连接于平移对接装置5。继续参见图8，左右移动导轨的右端部设置有与右夹持对接安装座配合的第一位置传感器7，第一位置传感器通过传感器安装座而安装于工作台，第一位置传感器接于控制系统，控制系统连接于平移对接装置5。当右夹持对接单元安装座的右侧壁移动至第一位置传感器时，第一位置传感器获知该信号后，将此信号发送给控制系统，从而让控制系统控制平移对接装置停止动作，避免出现右夹持对接单元超过左右移动导轨的右端行程。传感器安装座8呈L形，L形传感器安装座的竖向部设置有第一位置传感器安装孔，第一位置传感器通过螺母可拆卸地安装在该第一位置传感器安装孔中，便于后期的维护和更换。作为一种改进，传感器安装座可拆卸地安装于工作台，例如，传感器安装座通过螺钉而安装于工作台。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机，其包括机体，所述机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，所述右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；所述左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，所述工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，所述左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；所述右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，所述工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，所述右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；所述平移对接装置包括：设置于工作台的左右移动导轨以及驱动右夹持对接单元左右移动的左右平移气缸；其特征在于，所述左右移动导轨的右端部设置有与右夹持对接安装座配合的第一位置传感器，所述第一位置传感器通过传感器安装座而安装于工作台，所述第一位置传感器接于控制系统，所述控制系统连接于平移对接装置。

【技术特征摘要】
1.一种具有右夹块复位缓冲结构的对接机，其包括机体，所述机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，所述右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；所述左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，所述工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，所述左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；所述右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，所述工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，所述右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，
申请(专利权)人：上海明氏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31