用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，对接机包括：机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元的左运动夹持块的后端部设置有T形推送杆安装槽，T形推送杆安装槽安装有推送杆，左推送气缸的伸缩轴与推送杆共轴布置。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简洁、使用方便。

Matching structure for left clamping block and cylinder for connecting machine

The utility model discloses a left clamp block and cylinder matching installation structure for docking machine. The docking machine comprises a body, a left clamp docking unit and a right clamp docking unit are arranged on the worktable of the body, and a right clamp docking unit is arranged to push the right clamp docking unit to the left clamp docking unit to realize the docking component. The rear end of the left moving clamping block of the left clamping docking unit is provided with a T-shaped pushing rod installation groove, and the T-shaped pushing rod installation groove is provided with a pushing rod. The expansion shaft of the left pushing cylinder and the pushing rod are collinearily arranged. The beneficial effect of the utility model is that the structure is simple and the use is convenient.

【技术实现步骤摘要】
用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构
本技术涉及用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构。
技术介绍
用于管线类产品(例如汽车配件B型弯软管和对应的直管接头的组装)的对接机包括机体，在机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置。左左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸。右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸。左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。左夹持对接单元中左推送气缸需要推动左运动夹持块沿着左导轨向左固定夹持块方形运动，而现有左推送气缸、左运动夹持块的配合安装结构无法满足用户需要使用方便、结构简洁的需求。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，其结构简洁、使用方便。为解决上述技术问题，本技术提供了一种用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，对接机包括机体，机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；左运动夹持块的后端部设置有T形推送杆安装槽，T形推送杆安装槽安装有推送杆，左推送气缸的伸缩轴与推送杆共轴布置。与现有技术相比，本技术提供的用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构能够方便左推送气缸推动左运动夹持块沿着左导轨前进，在左推送气缸的伸缩轴缩回的情况下不再带动左运动夹持块移动，从而便于左夹持对接单元、右夹持对接单元的对接作业。而左运动夹持块可以通过操作人员手动复位至与左推送气缸配合工位。进一步，推送杆设置有与T形推送杆安装槽配合的推送杆安装座，推送杆安装座的截面呈工字形。进一步，截面呈工字形的推送杆安装座包括：设置于T形推送杆安装槽横向槽体中的嵌入部；设置于T形推送杆安装槽纵向槽体中的连接部，其前端部连接于嵌入部；设置于连接部后端部的夹紧块，推送杆设置于夹紧块。进一步，推送杆朝向左推送气缸端设置有螺纹杆，螺纹杆设置有调节螺母，从而方便调节推送杆与伸缩杆之间的距离，以提高推送的精度。附图说明图1为对接机主视图；图2为对接机后视图；图3为对接机左视图；图4为对接机右视图；图5为对接机俯视图；图6为对接机仰视图；图7为对接机立体图；图8为对接机工作台放大图；图9为用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构示意图；图10为用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，其略去了左气缸安装座等结构；图11为用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构局部放大图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术。如图1-11所示，一种用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，对接机包括机体1，机体的工作台2上设置有左夹持对接单元3、右夹持对接单元4，右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置5。参见图5，左夹持对接单元3包括安装于工作台左前部的左固定夹持块31、安装于左导轨32的左运动夹持块33，工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸34，左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽。当左运动夹持块朝向左固定夹持块方向运动时，第一对接件则被左运动夹持块33、左固定夹持块之间的左U形夹持槽夹住。左推送气缸接于气源系统，气源系统接于控制系统。右夹持对接单元4包括安装于工作台右前部的右固定夹持块41、安装于右导轨42的右运动夹持块43，工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸44，右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽。当右运动夹持块朝向右固定夹持块方向运动时，第二对接件则本右运动夹持块、右固定夹持块的右U形夹持槽夹住。右推送气缸接于气源系统，气源系统接于控制系统。需要注意的是，第一对接件、第二对接件可以是一个带对接凹部的零件、另一个带对接凸部的零件，从而实现两个对接件之间的对接作业。左夹持对接单元3、右夹持对接单元4之间设置有相向运动限位机构。具体地讲，参见图8，相向运动限位机构6包括：水平垂直安装于左夹持对接单元3安装座的限位杆61；位置传感器，其安装于右夹持对接单元安装座的限位杆接触侧面或者限位杆的自由端，在图8中，位置传感器安装于限位的自由端(即限位杆朝向右夹持对接单元一端)；位置传感器电连接于控制系统，控制系统电连接于平移对接装置5。在本实施例中，参见图8，平移对接装置5包括：设置于工作台的左右移动导轨51以及驱动右夹持对接单元左右移动的左右平移气缸52。在工作台上设置有三组平行并列的左右移动导轨，整个右夹持对接单元通过布置于右夹持对接单元安装座底部的左右滑块而安装在左右移动导轨上，左右平移气缸的驱动端则连接于左右滑块，当启动左右平移气缸时，右夹持对接单元可以朝向或者远离左夹持对接单元运动。另外，在机体的底部设置有移动轮，而机体还设置有电器箱，以便于安装电器设备。参见图9-11，左运动夹持块33的后端部设置有T形推送杆安装槽7，T形推送杆安装槽安装有推送杆8，左推送气缸的伸缩轴341与推送杆共轴布置。而推送杆设置有与T形推送杆安装槽配合的推送杆安装座9，推送杆安装座的截面呈工字形，具体地讲，截面呈工字形的推送杆安装座包括：设置于T形推送杆安装槽横向槽体中的嵌入部91，例如圆形块状体；设置于T形推送杆安装槽纵向槽体中的连接部92，例如连接杆，连接杆前端部连接于嵌入部；设置于连接部后端部的夹紧块93，例如圆形夹紧块，推送杆设置于夹紧块。作为一种改进，推送杆朝向左推送气缸端设置有螺纹杆，螺纹杆设置有调节螺母，从而方便调节推送杆与伸缩杆之间的距离，以提高推送的精度。左夹块与气缸配合安装结构能够方便左推送气缸推动左运动夹持块沿着左导轨前进，在左推送气缸的伸缩轴缩回的情况下不再带动左运动夹持块移动，从而便于左夹持对接单元3、右夹持对接单元4的对接作业。而左运动夹持块可以通过操作人员手动复位至与左推送气缸配合工位。而在推送杆的自由端可以设置缓冲套或者耐磨结构层。本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本技术的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，对接机包括机体，所述机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，所述右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；所述左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，所述工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，所述左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；所述右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，所述工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，所述右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；其特征在于，所述左运动夹持块的后端部设置有T形推送杆安装槽，所述T形推送杆安装槽安装有推送杆，所述左推送气缸的伸缩轴与推送杆共轴布置。

【技术特征摘要】
1.一种用于对接机的左夹块与气缸配合安装结构，对接机包括机体，所述机体的工作台上设置有左夹持对接单元、右夹持对接单元，所述右夹持对接单元设置于可将右夹持对接单元推送至左夹持对接单元而实现对接件对接的平移对接装置；所述左夹持对接单元包括安装于工作台左前部的左固定夹持块、安装于左导轨的左运动夹持块，所述工作台后部设置有推动左运动夹持块沿着左导轨而运动至左固定夹持块的左推送气缸，所述左固定夹持块、左运动夹持块共同形成一个左U形夹持槽；所述右夹持对接单元包括安装于工作台右前部的右固定夹持块、安装于右导轨的右运动夹持块，所述工作台后部设置有推动右运动夹持块沿着右导轨而运动至右固定夹持块的右推送气缸，所述右固定夹持块、右运动夹持块共同形成一个右U形夹持槽；其特征在于，所述左运动...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐磊，
申请(专利权)人：上海明氏自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31