升降装置及板料自动上下料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种升降装置及板料自动上下料装置，涉及机械自动化的技术领域，包括上支撑板和下连接板，在所述上支撑板上设置有两个对称设置的升降气缸；且所述下连接板的两端分别与所述升降气缸下端连接；在所述上支撑板上设置有穿孔，所述升降气缸从所述穿孔通过；在所述穿孔的两侧设置有轴承座；在所述轴承座内设置有旋转轴，且所述旋转轴与所述升降气缸连接。本发明专利技术提供的升降装置能够实现将板料升降运动，从而实现板料的上升和下降，且应用在板料自动上下料装置内，能够实现将板料搬运到加工装置上，实现板料机械化搬运，提高工作效率，为板料的全自动加工提供基础。

Lifting device and automatic loading and unloading device for sheet metal

The invention provides a lifting device and an automatic feeding and unloading device for sheet metal, which relates to the technical field of mechanical automation, including an upper support plate and a lower connecting plate. Two symmetrically arranged lifting cylinders are arranged on the upper support plate, and the two ends of the lower connecting plate are respectively connected with the lower end of the lifting cylinder. A perforation is arranged on the support plate, and the lifting cylinder passes through the perforation; a bearing seat is arranged on both sides of the perforation; and a rotating shaft is arranged in the bearing seat, and the rotating shaft is connected with the lifting cylinder. The lifting device provided by the invention can realize the lifting motion of the sheet metal, thereby realizing the rising and falling of the sheet metal, and is applied in the automatic feeding and unloading device of the sheet metal, realizing the mechanical handling of the sheet metal, improving the working efficiency and providing the basis for the automatic processing of the sheet metal.

【技术实现步骤摘要】
升降装置及板料自动上下料装置
本专利技术涉及机械自动化
，尤其是涉及一种升降装置及板料自动上下料装置。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在板料加工过程中，需要进行板料的搬运，而搬运板料是一个重复单调且耗费体力的工作，且人工板料搬运规律性差，工作效率受体力的影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供升降装置及板料自动上下料装置，以解决现在板料加工过程中，费事费力，工作效率低的技术问题。本专利技术提供的一种升降装置，包括上支撑板和下连接板，在所述上支撑板上设置有两个对称设置的升降气缸；且所述下连接板的两端分别与所述升降气缸下端连接；在所述上支撑板上设置有穿孔，所述升降气缸从所述穿孔通过；在所述穿孔的两侧设置有轴承座；在所述轴承座内设置有旋转轴，且所述旋转轴与所述升降气缸连接。进一步地，所述升降气缸上设置有夹持板；两个所述夹持板形成用于夹持升降气缸的夹持孔。进一步地，两个所述夹持板两端设置有连接板，所述旋转轴与所述连接板连接。进一步地，所述旋转轴所在直线与两个所述升降气缸所在平面垂直。进一步地，所述下连接板上设置有用于连接机械手的连接套环；所述升降气缸与下连接板铰接。本专利技术还提供一种板料自动上下料装置，包括支撑架主体、供给装置和机械手；所述供给装置设置在所述支撑架主体上，所述机械手设置在所述供给装置上；所述供给装置包括移动装置和上述所述的升降装置；所述移动装置与支撑架主体连接，用于使供给装置在支撑架主体上的移动；所述升降装置的上支撑板与移动装置连接，下连接板用于连接所述机械手。进一步地，所述支撑架主体包括支撑柱和横梁；在所述横梁下端设置有两个支撑柱；所述横梁上设置有导向槽，在所述导向槽内设置有齿条；且在所述导向槽上下两端设置有导轨。进一步地，所述移动装置包括后支撑板和驱动装置，所述驱动装置设置在所述后支撑板上，且所述驱动装置上的驱动齿轮与所述齿条啮合；在所述前支撑板上还设置有两个与导轨向匹配的内凹槽。进一步地，所述移动装置还包括前支撑板、旋转底座和旋转盘；所述旋转转盘设置在所述旋转底座上，所述旋转转盘和所述旋转底座分别设置在所述前支撑板和所述后支撑板上；且所述上支撑板与所述前支撑板连接。进一步地，所述支撑架主体上设置有两个所述供给装置。本专利技术提供的升降装置能够实现将板料升降运动，从而实现板料的上升和下降，且应用在板料自动上下料装置内，能够实现将板料搬运到加工装置上，实现板料机械化搬运，提高工作效率，为板料的全自动加工提供基础。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的升降装置的结构示意图；图2为图1所示升降装置的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的板料自动上下料装置的结构示意图；图4为图3所示的板料自动上下料装置的横梁和供给装置连接结构示意图；图5为图4所示横梁的截面结构示意图；图6为图4所示供给装置结构示意图；图7为图3所示的板料自动上下料装置的供给装置和机械手连接结构示意图。图标：100－上支撑板；200－下连接板；300－升降气缸；400－穿孔；500－轴承座；600－连接板；700－旋转轴；800－夹持板；900－支撑架主体；110－供给装置；120－机械手；130－横梁；140－导向槽；150－导轨；160－齿条；170－后支撑板；180－前支撑板；190－内凹槽；210－驱动装置；220－驱动齿轮；230－旋转底座；240－旋转盘；250－连接套环。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1－图2所示，本专利技术提供的一种升降装置，包括上支撑板100和下连接板200，在所述上支撑板100上设置有两个对称设置的升降气缸300；且所述下连接板200的两端分别与所述升降气缸300下端连接；在所述上支撑板100上设置有穿孔400，所述升降气缸300从所述穿孔400通过；在所述穿孔400的两侧设置有轴承座500；在所述轴承座500内设置有旋转轴700，且所述旋转轴700与所述升降气缸300连接。在一些实施例中，升降装置的上支撑板100上设置有两个升降气缸300，升降气缸300能够带动下连接板200升降，从而实现将与下连接板200连接的物品升高或者下降。两个升降气缸300带动下连接板200升降的过程中，两个升降气缸300的夹角使不断改变的；通过在上支撑板100上设置有轴承座500，通过旋转轴700与升降气缸300连接，这样下连接板200在升降过程中，两个升降气缸300的夹角能够跟随的改变，从而使下连接板200能够升降。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述升降气缸300上设置有夹持板800；两个所述夹持板800形成用于夹持升降气缸300的夹持孔。基于上述实施例基础之上，进一步地，两个所述夹持板800两端设置有连接板600，所述旋转轴700与所述连接板600连接。在一些实施例中，升降气缸300上设置有夹持板800，两个夹持板800将升降气缸300夹持在中间，两个夹持板800之间通过螺栓连接在一起，确保夹持板800夹持升降气缸300的强度，使升降气缸300不与夹持板800分离，提高升降装置升降物品的能力。在两个夹持板800上设置有连接板600，连接板600上有两个连接轴，两个连接轴分别设置在两个夹持板800上。轴承座500上的旋转轴700与连接板600连接，且旋转轴700与连接板600的连接处位于连接板600的中间，从而升降气缸300能够以旋转轴700为轴在一定范围内旋转。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述旋转轴700所在直线与两个所述升降气缸300所在平面垂直。基于上述实施例基础之上，进一步地，所述下连接板200上设置有用于连接机械手120的连接套环250；所述升降气缸300与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降装置，其特征在于，包括上支撑板和下连接板，在所述上支撑板上设置有两个对称设置的升降气缸；且所述下连接板的两端分别与所述升降气缸下端连接；在所述上支撑板上设置有穿孔，所述升降气缸从所述穿孔通过；在所述穿孔的两侧设置有轴承座；在所述轴承座内设置有旋转轴，且所述旋转轴与所述升降气缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种升降装置，其特征在于，包括上支撑板和下连接板，在所述上支撑板上设置有两个对称设置的升降气缸；且所述下连接板的两端分别与所述升降气缸下端连接；在所述上支撑板上设置有穿孔，所述升降气缸从所述穿孔通过；在所述穿孔的两侧设置有轴承座；在所述轴承座内设置有旋转轴，且所述旋转轴与所述升降气缸连接。2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述升降气缸上设置有夹持板；两个所述夹持板形成用于夹持升降气缸的夹持孔。3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，两个所述夹持板两端设置有连接板，所述旋转轴与所述连接板连接。4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述旋转轴所在直线与两个所述升降气缸所在平面垂直。5.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述下连接板上设置有用于连接机械手的连接套环；所述升降气缸与下连接板铰接。6.一种板料自动上下料装置，其特征在于，包括支撑架主体、供给装置和机械手；所述供给装置设置在所述支撑架主体上，所述机械手设置在所述供给装置上；所述供给装置包括移动装置和权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，刘志斌，梁玉珠，刘志浩，陈唤鹏，庞绪伟，韩新鹏，龚创新，厉成华，韩梦杰，林莉松，
申请(专利权)人：中国石油大学胜利学院，
类型：发明
国别省市：山东,37