索斗铲的倾倒位置控制方法技术

一种用于对索斗铲（１）的倾倒位置进行控制的方法，铲斗（４）的倾角可通过对前部吊索（７）和后部吊索（８）进行差动控制而得以控制，目的是防止倾倒位置过于接近索斗铲箱体（２），在过于接近箱体的位置上，铲斗不能释放所有的载荷，而且前部吊索的松弛将导致缠绕问题和严重的损坏。后部悬挂位置（１４）的复杂轨迹将使处于倾倒状态下的铲斗产生一个可接受的倾倒角度，而且该轨迹（１４）可通过实验变换为后部悬挂位置（１５）在一般搬运角度下并在倾倒前的轨迹，该轨迹又与一个垂直的柱面包迹线（１６）接近。计算机可以利用多个可用参数例如后部绳索的倾角和放出值容易地实时计算出后部悬挂位置（１３）到达包迹线（１６）的时间。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种用于对索斗铲的倾倒位置进行控制的方法，在该方法中，可通过对分别与铲斗的前部和后部相连接的两个吊索进行差动控制来控制铲斗的倾角，所述方法包括下述步骤：确定柱面包迹线的半径，该柱面包迹线的轴线与该索斗铲的箱体围绕其支承底座进行旋转的轴线相重合；计算出铲斗的后部悬吊绳索的连接点的位置何时到达所述包迹线，并产生一个用于对该位置上的倾倒模式进行控制的信号。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：杰弗里C罗兰兹，格雷戈里M谢泼德，安德鲁M杰塞特，
申请(专利权)人：CMTE发展有限公司，
类型：发明
国别省市：AU[澳大利亚]