一种自动化产品表面处理工艺方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化产品表面处理工艺方法，该方法包括以下步骤：利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；利用镭射光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。本申请通过传送带、CCD视觉定位系统以及激光雕刻装置对产品的保护层进行去除，以及通过镭射光束对需要表面处理的区域进行粗化处理，也即是形成粗糙表面纹理，通过采用伺服电机、能够自动化地实现表面处理区域的处理工艺，不需要人工干预，不要进行精确地治具对产品进行装夹固定，大大提高了表面处理效率。

A process for automatic product surface treatment

The invention discloses an automatic product surface treatment process method, which comprises the following steps: conveyor belt is used to transfer the product with protective layer to the CCD lens directly below the CCD visual positioning system; the CCD visual positioning system collects product surface image and determines the surface according to the marking on the product surface image. The protective layer on the surface treatment area is removed by laser beam, and then the surface treatment area is coarsened by laser beam. This application removes the protective layer of the product through conveyor belt, CCD vision positioning system and laser engraving device, and roughens the area requiring surface treatment by laser beam, that is to say, to form rough surface texture. The surface treatment area can be automatically realized by using servo motor. The process does not require manual intervention and precise fixing of the product, which greatly improves the efficiency of surface treatment.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化产品表面处理工艺方法
本专利技术涉及产品表面处理
，具体涉及一种自动化产品表面处理工艺方法。
技术介绍
现有电子产品如手机、平板电脑等等，内部的各个电子零部件除了通过金属框体建立永久连接外，一般是通过触点相连的；另外，电子产品普通存在电磁兼容性问题，电磁兼容性(EMC,ElectromagneticCompatibility)是指设备或系统在其电磁环境中符合要求运行并不对其环境中的任何设备产生无法忍受的电磁干扰的能力。因此，EMC包括两个方面的要求：一方面是指设备在正常运行过程中对所在环境产生的电磁干扰不能超过一定的限值；另一方面是指器具对所在环境中存在的电磁干扰具有一定程度的抗扰度，即电磁敏感性。电磁干扰(ElectromagneticInterference简称EMI)，指电子产品工作会对周边的其他电子产品造成干扰，是电子电器产品经常遇上的问题，干扰种类有传导干扰和辐射干扰。利用表面喷涂技术在塑料表面形成金属涂层，能够解决上述的EMI问题，使得不导电的塑料壳体也具有了EMC功能，工艺简单，生产成本低且无水污染。为了在电子产品表面形成触点或者EMC涂层等功能结构层时，一般采用喷涂或者涂覆等工艺方法，在电子产品上进行喷涂或者涂覆之前，需要对喷涂表面进行处理，从而为喷涂、涂覆工艺的实现做准备，表面处理的区域需要准确，精度高，才能够保住喷涂区域的精度。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动化产品表面处理工艺方法，旨在解决现有表面处理通过治具无法达到自动化以及高精度的技术问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种自动化产品表面处理工艺方法，该方法包括以下步骤：利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。进一步的，所述利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方的之前，该方法还包括：将具有保护层的产品设置在传送台上，通过接近开关控制所述输送带的电机在所述传送台传送到所述CCD镜头正下方时停止。进一步的，所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域包括：通过CCD镜头采集所述传送台上的产品实时图像信息，并识别所述产品实时图像信息上至少一特征图形；根据所述特征图形在所述产品实时图像信息上建立坐标原点，将所述坐标原点与预先存储的标准产品图形信息的基础坐标重合，获得所述特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息；当所述位置信息小于等于预设误差值时，在所述产品实时图像信息上标记所述表面处理区域。可选地，当识别多个特性图形时，计算每一个特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息，利用误差最小的所述位置信息标记所述表面处理区域。另外，当多个特征图形识别全部或者部分失败时，对产品利用打标装置进行标记。进一步的，所述表面处理区域是圆形、长方形、三角形、椭圆形、不规则多边形、线段、圆弧、字母、文字、符号、数字中的任意一种形状或者任意多种形状的组合图。进一步的，所述CCD镜头与发射镭射光束的激光雕刻装置设置在同一机架上，通过伺服电机驱动在竖直方向上同步移动。进一步的，所述激光雕刻装置通过一XY方向移动组件相对于产品在XY方向移动，通过伺服电机驱动对准所述表面处理区域。进一步的，所述利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理包括：设置激光频率为8000-200000Hz，发射时间为1.5us，交叉线填充间距：0.02-0.15mm，扫描速度为200-3000mm/s；去除产品保护层；调整镭射激光竖直方向位置，对所述表面处理区域进行粗化处理。进一步的，所述利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理的步骤之后，该方法还包括：通过所述CCD视觉定位系统再次对表面处理后的产品进行图像识别，判断所述表面处理区域是否能够识别加工；若能则通过继续下一步操作；否则系统报错等待处理或从所述传送台移除所述产品。进一步的，当所述表面处理区域不合格时，利用吸盘或者夹爪将产品移送到所述传送带一侧的人工检测区。可选的，激光雕刻装置通常可以同时实现去除保护层和粗化处理两项主要功能，根据保护层材料的不同或机架功能的不同，有时需要两台配置不同的表面处理机分别实现去除保护层和粗化处理这两项功能。本专利技术方法具有如下优点：本申请的自动化产品表面处理工艺方法，通过传送带、CCD视觉定位系统以及激光雕刻装置对产品的保护层进行去除，以及通过镭射光束对需要表面处理的区域进行粗化处理，也即是形成粗糙表面纹理，通过采用伺服电机、能够自动化地实现表面处理区域的处理工艺，不需要人工干预，不需要高精度治具对产品进行装夹固定，大大提高了表面处理效率。附图说明图1本专利技术实施例提供的第一种自动化产品表面处理工艺方法流程框图；图2本专利技术实施例涉及的CCD视觉定位系统定位原理示意图；图3本专利技术实施例提供的第二种自动化产品表面处理系统结构示意图；图4为本专利技术实施例涉及的新型治具俯视结构示意图；图5为本专利技术实施例涉及的新型治具的侧向结构示意图。具体实施方式以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了一种自动化产品表面处理工艺方法，该方法包括以下步骤：S101、利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；S102、所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；S103、利用镭射(laser)光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。其中，所述利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方的之前，该方法还包括：将具有保护层的产品设置在传送台上，通过接近开关控制所述输送带的电机在所述传送台传送到所述CCD镜头正下方时停止。其中，所述表面处理区域是圆形、长方形、三角形、椭圆形、不规则多边形、线段、圆弧、字母、文字、符号、数字中的任意一种形状或者任意多种形状的组合图。其中，所述CCD镜头与发射镭射光束的激光雕刻装置设置在同一机架上，通过伺服电机驱动在竖直方向上同步移动。其中，所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域包括：通过CCD镜头采集所述传送台上的产品实时图像信息，并识别所述产品实时图像信息上至少一特征图形；根据所述特征图形在所述产品实时图像信息上建立坐标原点，将所述坐标原点与预先存储的标准产品图形信息的基础坐标重合，获得所述特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息；当所述位置信息小于等于预设误差值时，在所述产品实时图像信息上标记所述表面处理区域。可选的，当识别多个特性图形时，计算每一个特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息，利用误差最小的所述位置信息标记所述表面处理区域。另外，当多个特征图形识别全部或者部分失败时，对产品利用打标装置进行标记。如图2所示，产本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；利用镭射光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。

【技术特征摘要】
1.一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方；所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域；利用镭射光束去除所述表面处理区域上的保护层，之后利用镭射光束对所述表面处理区域进行粗化处理。2.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述利用输送带将具有保护层的产品传送到CCD视觉定位系统的CCD镜头正下方的之前，该方法还包括：将具有保护层的产品设置在传送台上，通过接近开关控制所述输送带的电机在所述传送台传送到所述CCD镜头正下方时停止。3.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述CCD视觉定位系统采集产品表面图像，根据所述产品表面图像上标记确定表面处理区域包括：通过CCD镜头采集所述传送台上的产品实时图像信息，并识别所述产品实时图像信息上至少一特征图形；根据所述特征图形在所述产品实时图像信息上建立坐标原点，将所述坐标原点与预先存储的标准产品图形信息的基础坐标重合，获得所述特征图形与所述表面处理区域中心点的位置信息；当所述位置信息小于等于预设误差值时，在所述产品实时图像信息上标记所述表面处理区域。4.根据权利要求1所述的一种自动化产品表面处理工艺方法，其特征在于，所述表面处理区域是圆形、长方形、三角形、椭圆形、不规则多边形、线段、圆弧、字母、文字、符号、数字中的任意一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨孟，
申请(专利权)人：深圳市泽华永盛技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44