一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，针对切割角度不能调节，夹持效果差的问题，现提出以下方案，包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶部外壁上均焊接有第一固定板，且第一固定板顶部外壁的一侧均焊接有竖板，所述竖板相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块，且固定块的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机。本发明专利技术使得装置的夹持能力提高，将需要切割的物件夹持在空中，方便了装置进行角度切割，提高了装置横向切割的能力，也提高了第一切割设备的移动能力，提高了装置的竖直切割能力，提高了装置的实用性，增加了装置的吸尘功能，保证了环境整洁。

An industrial robot developed and used to cut the cutting angle easily.

The invention belongs to the technical field of industrial robots, in particular to a cutting device for adjusting the cutting angle for industrial robots. To solve the problem that the cutting angle can not be adjusted and the clamping effect is poor, the following scheme is proposed, which includes two supporting plates, the top outer wall of the two supporting plates is welded with the first fixing. A vertical plate is welded on one side of the top outer wall of the first fixing plate, and a fixing block is welded on the opposite side of the vertical plate near the top, and a first motor is fixed on the top outer wall of the fixing block through bolts. The invention improves the clamping ability of the device, holds the object to be cut in the air, facilitates the angle cutting of the device, improves the transverse cutting ability of the device, improves the mobility of the first cutting device, improves the vertical cutting ability of the device, improves the practicability of the device and increases the device. The dust cleaning function ensures the cleanliness of the environment.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。工业机器人研发需要用到切割装置。经检索，中国专利授权号为CN204136128U的专利，公开了一种切割装置，包括进料口、第一切割装置、传送装置、第二切割装置和托盘；所述的进料口位于第一切割装置前端；所述的第一切割装置位于进料口后端；所述的传送装置位于切割装置下端，其传送装置前端位于进料口下端，后端位于托盘上端；所述的第二切割装置位于托盘前端传送装置的上端；所述的托盘套接在传送装置末端。上述专利中存在以下不足：不具备切割角度调节的功能，夹持效果不好，且不具备清尘功能，而上述专利不能解决此类问题，因此，亟需一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置。
技术实现思路
基于一种切割装置切割角度不能调节，夹持效果差的技术问题，本专利技术提出了一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置。本专利技术提出的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，包括两个支撑板，两个所述支撑板的顶部外壁上均焊接有第一固定板，且第一固定板顶部外壁的一侧均焊接有竖板，所述竖板相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块，且固定块的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机，所述固定块相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有同一个丝杠，且丝杠的圆周外壁上滑动连接有滑块，所述第一电机输出轴的一端焊接有第一传动轴，且第一传动轴的圆周外壁上套接有第一主动轮，所述第一主动轮的圆周外壁上啮合有第一从动轮，且丝杠的一端套接在第一从动轮的圆周内壁上，所述竖板的一侧外壁上焊接有控制箱，且控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器，所述竖板的一侧外壁远离控制箱的位置通过螺栓固定有照明灯，所述滑块的底部外壁上设有第一切割设备，且第一切割设备包括垫板，所述垫板的底部外壁上通过螺栓固定有第三电动伸缩杆，且第三电动伸缩杆延长杆的一端通过螺栓固定有第一切割片。优选地，所述支撑板相对的一侧外壁上焊接有同一个连接板，且连接板的顶部外壁上通过螺栓固定有等距离分布的第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆延长杆的一端设有同一个第二切割设备，第二切割设备包括底板，底板顶部外壁的一侧焊接有电机箱，电机箱的底部内壁上通过螺栓固定有第二电机，第二电机输出轴的一端焊接有第二传动轴，电机箱的一侧外壁靠近第二电机的位置开有第一通孔，第二传动轴通过第一通孔与电机箱的外部相连通，第二传动轴的圆周外壁上套接有第二主动轮，第二主动轮的圆周外壁上啮合有第二从动轮。优选地，所述第一固定板顶部外壁的一侧均设有夹持设备，且夹持设备包括第二固定板，第二固定板相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有第二电动伸缩杆。优选地，所述第二电动伸缩杆延长杆的一端均焊接有连接球，且连接球的两侧外壁上均焊接有连接杆，连接杆的一侧外壁上均焊接有夹紧块。优选地，所述电机箱的顶部外壁上焊接有第一支架，且第一支架的一侧外壁上插接有转轴。优选地，所述底板顶部外壁的一侧远离电机箱的位置焊接有第二支架，且转轴的一端远离第一支架的位置插接在第二支架的一侧外壁上。优选地，所述第二从动轮的圆周内壁套接在转轴的圆周外壁上，且转轴的圆周外壁上套接有第二切割片。优选地，所述第一固定板的顶部外壁上焊接有粉尘箱，且粉尘箱的顶部外壁上开有第二通孔，第二通孔的圆周内壁上插接有连通管。优选地，所述连通管的一端螺接有吸尘机，且连通管的圆周外壁上套接有固定杆，固定杆的一端焊接在固定块的底部外壁上。优选地，所述吸尘机、第一电机、照明灯、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆和第二电机均连接有开关，且开关通过信号线与处理器相连。本专利技术中的有益效果为：1、通过设置的第二电动伸缩杆、连接球、连接杆和夹紧块，使得装置的夹持能力提高，将需要切割的物件夹持在空中，方便了装置进行角度切割。2、通过设置的第一电机、垫板和第三电动伸缩杆，提高了装置横向切割的能力，也提高了第一切割设备的移动能力，方便横向寻求角度进行切割。3、通过设置的第二电机、第二主动轮、第二从动轮和第二切割片，提高了装置的竖直切割能力，方便竖向寻求角度进行切割，提高了装置的实用性。4、通过设置的吸尘机、连通管和粉尘箱，增加了装置的吸尘功能，保证了环境整洁，该装置结构新颖，设计合理，便于使用。附图说明图1为本专利技术提出的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置的剖视结构示意图；图2为本专利技术提出的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置的夹持设备结构示意图；图3为本专利技术提出的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置的第一切割设备结构示意图；图4为本专利技术提出的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置的第二切割设备结构示意图；图5为本专利技术提出的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置的主视结构示意图。图中：1支撑板、2连接板、3第一固定板、4竖板、5粉尘箱、6连通管、7吸尘机、8固定杆、9固定块、10第一电机、11第一传动轴、12第一主动轮、13第一从动轮、14丝杠、15滑块、16控制箱、17处理器、18照明灯、19第二固定板、20第一电动伸缩杆、21第二电动伸缩杆、22夹紧块、23连接杆、24连接球、25垫板、26第三电动伸缩杆、27第一切割片、28底板、29电机箱、30第二电机、31第二传动轴、32第二主动轮、33第一支架、34转轴、35第二从动轮、36第二切割片、37第二支架。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，包括两个支撑板1，两个支撑板1的顶部外壁上均焊接有第一固定板3，且第一固定板3顶部外壁的一侧均焊接有竖板4，竖板4相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块9，且固定块9的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机10，固定块9相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有同一个丝杠14，且丝杠14的圆周外壁上滑动连接有滑块15，第一电机10输出轴的一端焊接有第一传动轴11，且第一传动轴11的圆周外壁上套接有第一主动轮12，第一主动轮12的圆周外壁上啮合有第一从动轮13，且丝杠14的一端套接在第一从动轮13的圆周内壁上，竖板4的一侧外壁上焊接有控制箱16，且控制箱16的底部内壁上通过螺栓固定有处理器17，竖板4的一侧外壁远离控制箱16的位置通过螺栓固定有照明灯18，滑块15的底部外壁上设有第一切割设备，且第一切割设备包括垫板25，垫板25的底部外壁上通过螺栓固定有第三电动伸缩杆26，且第三电动伸缩杆26延长杆的一端通过螺栓固定有第一切割片27。本专利技术中,支撑板1相对的一侧外壁上焊接有同一个连接板2，且连接板2的顶部外壁上通过螺栓固定有等距离分布的第一电动伸缩杆20，第一电动伸缩杆20延长杆的一端设有同一个第二切割设备，第二切割设备包括底板28，底板28顶部外壁的一侧焊接有电机箱29，电机箱29的底部内壁上通过螺栓固定有第二电机30，第二电机30输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，包括两个支撑板（1），其特征在于，两个所述支撑板（1）的顶部外壁上均焊接有第一固定板（3），且第一固定板（3）顶部外壁的一侧均焊接有竖板（4），所述竖板（4）相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块（9），且固定块（9）的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机（10），所述固定块（9）相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有同一个丝杠（14），且丝杠（14）的圆周外壁上滑动连接有滑块（15），所述第一电机（10）输出轴的一端焊接有第一传动轴（11），且第一传动轴（11）的圆周外壁上套接有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）的圆周外壁上啮合有第一从动轮（13），且丝杠（14）的一端套接在第一从动轮（13）的圆周内壁上，所述竖板（4）的一侧外壁上焊接有控制箱（16），且控制箱（16）的底部内壁上通过螺栓固定有处理器（17），所述竖板（4）的一侧外壁远离控制箱（16）的位置通过螺栓固定有照明灯（18），所述滑块（15）的底部外壁上设有第一切割设备，且第一切割设备包括垫板（25），所述垫板（25）的底部外壁上通过螺栓固定有第三电动伸缩杆（26），且第三电动伸缩杆（26）延长杆的一端通过螺栓固定有第一切割片（27）。...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，包括两个支撑板（1），其特征在于，两个所述支撑板（1）的顶部外壁上均焊接有第一固定板（3），且第一固定板（3）顶部外壁的一侧均焊接有竖板（4），所述竖板（4）相对的一侧外壁靠近顶部的位置均焊接有固定块（9），且固定块（9）的顶部外壁上通过螺栓固定有第一电机（10），所述固定块（9）相对的一侧外壁上均通过螺栓固定有同一个丝杠（14），且丝杠（14）的圆周外壁上滑动连接有滑块（15），所述第一电机（10）输出轴的一端焊接有第一传动轴（11），且第一传动轴（11）的圆周外壁上套接有第一主动轮（12），所述第一主动轮（12）的圆周外壁上啮合有第一从动轮（13），且丝杠（14）的一端套接在第一从动轮（13）的圆周内壁上，所述竖板（4）的一侧外壁上焊接有控制箱（16），且控制箱（16）的底部内壁上通过螺栓固定有处理器（17），所述竖板（4）的一侧外壁远离控制箱（16）的位置通过螺栓固定有照明灯（18），所述滑块（15）的底部外壁上设有第一切割设备，且第一切割设备包括垫板（25），所述垫板（25）的底部外壁上通过螺栓固定有第三电动伸缩杆（26），且第三电动伸缩杆（26）延长杆的一端通过螺栓固定有第一切割片（27）。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人研发用便于调节切割角度的切割装置，其特征在于，所述支撑板（1）相对的一侧外壁上焊接有同一个连接板（2），且连接板（2）的顶部外壁上通过螺栓固定有等距离分布的第一电动伸缩杆（20），第一电动伸缩杆（20）延长杆的一端设有同一个第二切割设备，第二切割设备包括底板（28），底板（28）顶部外壁的一侧焊接有电机箱（29），电机箱（29）的底部内壁上通过螺栓固定有第二电机（30），第二电机（30）输出轴的一端焊接有第二传动轴（31），电机箱（29）的一侧外壁靠近第二电机（30）的位置开有第一通孔，第二传动轴（31）通过第一通孔与电机箱（29）的外部相连通，第二传动轴（31）的圆周外壁上套接有第二主动轮（32），第二主动轮（32）的圆周外壁上啮合有第二从动轮（35）。3.根据权利要求1所述的一种工业机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘会，
申请(专利权)人：佛山舒宜添科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44