一种用于拉铆枪的计数装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于拉铆枪的计数装置及方法，所述计数装置包括数量采集装置、信号传输装置、计数信号综合处理系统及拉铆枪控制装置；所述计数信号综合处理系统通过信号传输装置分别与数量采集装置及拉铆枪控制装置连接；所述数量采集装置用于在拉铆枪铆接工件时，向计数信号综合处理系统传递信号；所述计数信号综合处理系统用于设置铆接参数，接收来自数量采集装置的信号，进行计数、复位、显示报警及发送控制信号中的一种或多种操作；所述拉铆枪控制装置，用于接收计数信号综合处理系统发出的控制信号，控制拉铆枪的工作状态。

Counting device and method for riveting gun

The invention discloses a counting device and method for riveting gun, the counting device includes a number acquisition device, a signal transmission device, a counting signal integrated processing system and a riveting gun control device; the counting signal integrated processing system is respectively equipped with a number acquisition device and a riveting gun control device through a signal transmission device. The number acquisition device is used for transmitting signals to the counting signal integrated processing system when riveting the work piece of riveting gun; the counting signal integrated processing system is used for setting riveting parameters, receiving signals from the number acquisition device, counting, resetting, displaying alarm and sending one or more of the control signals. The control device of the riveting gun is used to receive the control signal from the comprehensive processing system of the counting signal and control the working state of the riveting gun.

【技术实现步骤摘要】
一种用于拉铆枪的计数装置及方法
本专利技术涉及铆接加工
，特别涉及一种用于拉铆枪的计数装置及方法。
技术介绍
拉铆枪铆接工件时通常需要周期性完成一定次数的铆接，因此需要对铆接次数进行计数，并检测铆接是否合格，是否出现漏铆的现象。目前国内外大多是通过人工计数来实现拉铆枪铆接的计数和防漏，效率低容易失误。少部分在开关按钮部位增加计数装置，通过改造拉铆枪的内部结构实现铆接自动计数功能。但是，该方法对枪体结构要求高，很多结构复杂的枪体难以改动结构增加自动计数装置，且成本高，维修困难；同时该方法要求每次按动开关都要完成一次合格的铆接，对一些未放工件的空铆，铆接不到位等情况会误判，计数不准确，因此适用范围小而精准性不高。例如申请公布号为CN106890922A的专利申请公开了一种用于操作电动手持式铆钉机的计数装置，包括壳体和接受容器。铆钉钉入的过程中制成剩余钉芯，剩余钉芯穿过铆钉机的输送通道被送入所述铆钉机的接收容器。通过测定所述接收容器中的剩余钉芯的数目来计数。该专利技术通过改造枪体结构，对剩余钉芯进行计数，成本高，维修困难。例如申请公布号为CN107282846A的专利申请公开了一种用于汽车天窗铆钉枪的计数装置，包括接触器与控制器，控制器内设置有计数器与接触器相连接。当铆钉枪在天窗上打一次铆钉时，接触器感应到并由计数器开始计数。该计数方式通过识别触碰接触器的次数来计数，枪头误碰工件时会导致计数出现误差，且未明确指出计数控制装置的安装位置和安装方式，不能适用于其他类型或其他型号的铆枪，适用范围小而容易出现误差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种用于拉铆枪的计数装置及方法，通过识别铆接过程中工件与拉铆枪外壳端部贴紧的时间来计数，对未放工件的空铆，及铆接不到位等判断准确，除此之外，本专利技术便于拆卸安装，适用于不同型号的拉铆枪，适用范围广，实用性强。为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了以下技术方案：一种用于拉铆枪的计数装置，包括数量采集装置、信号传输装置、计数信号综合处理系统及拉铆枪控制装置；所述计数信号综合处理系统通过信号传输装置分别与数量采集装置及拉铆枪控制装置连接，所述计数信号综合处理系统为所述数量采集装置提供电源，接收数量采集装置传输的信号，并发送控制信号给所述拉铆枪控制装置；所述数量采集装置用于在拉铆枪铆接工件时，向计数信号综合处理系统传递信号；所述计数信号综合处理系统用于设置铆接参数，接收来自数量采集装置的信号，进行计数、复位、显示报警及发送控制信号中的一种或多种操作；所述拉铆枪控制装置，用于接收计数信号综合处理系统发出的控制信号，控制拉铆枪的工作状态。优选地，所述数量采集装置包括接近开关和开关固定结构；所述接近开关用于检测其与待铆工件之间的距离，在拉铆枪铆接工件时，受到触发，向信号处理模块发送持续电信号；所述开关固定结构，用于将所述接近开关固定于拉铆枪枪头。优选地，所述开关固定结构包括可调夹持装置、夹持螺栓、夹持锁紧螺母、夹紧端盖及端盖螺栓；所述夹持螺栓和夹持锁紧螺母用于将可调夹持装置固定于枪头外壳外侧；所述夹紧端盖和端盖螺栓用于将接近开关固定在可调夹持装置上；所述数量采集装置通过调节可调夹持装置、夹持螺栓及夹持锁紧螺母，以适用于直径20mm至50mm的拉铆枪枪头。优选地，所述信号传输装置包括传输线和传输线固定结构；所述传输线用于将接近开关的信号线、电源线与拉铆枪气管接头处来自计数信号综合处理系统的信号线和电源线对应连接；所述传输线固定结构，用于放置传输线，并将其固定于拉铆枪枪身外侧。优选地，所述传输线固定结构包括固定支架、连接螺栓、连接螺母及穿线管；至少一对固定支架分别安装在穿线管两端上并通过连接螺栓及连接螺母固定在枪身外侧。优选地，所述计数信号综合处理系统包括外壳、控制中心、人机交互设备、计数复位按钮、报警器、以及用于供电的电源。所述电源和控制中心安装在外壳内部，人机交互设备、计数复位按钮及报警器安装在外壳表面，所述控制中心分别与接近开关、人机交互设备、报警器、计数复位按钮以及拉铆枪控制装置连接。所述控制中心用于接收人机交互设备输入的铆接参数，根据接近开关传递的持续电信号时长进行计数，执行计数操作，并在完成设定铆接次数的铆接工作时，进行报警并产生停止铆接信号；计数复位按钮，用于向信号处理模块发送复位信号，通过信号处理模块使拉铆枪回复初始状态。优选地，所述控制中心包括信号处理模块、铆接次数设置模块、信号采集延时设置模块及计数清零延时设置模块；铆接次数设置模块、信号采集延时设置模块及计数清零延时设置模块连接至人机交互设备，分别用于接收铆接次数、采集对比时间的上下限阈值和计数清零对比时间的上下限阈值，并将这些铆接参数传递给信号处理模块；所述信号处理模块分别与接近开关、人机交互设备、报警器、计数复位按钮以及拉铆枪控制装置连接。优选地，所述拉铆枪控制装置包括继电器控制开关和单向直通电磁阀；所述继电器控制开关与所述信号处理模块和所述单向直通电磁阀电性连接，所述继电器控制开关用于接收所述信号处理模块传递的断开或闭合信号，然后控制所述单向直通电磁阀做出对应的断开或闭合操作。一种用于拉铆枪的计数方法，包括以下步骤：步骤101，装置初始化；步骤103，采集接近开关信号；步骤104，根据接近开关传输信号持续时长，判断是否计数，若步骤103采集的接近开关信号持续时间在信号采集延时设置模块输入的阈值时间范围内，则满足计数条件，执行步骤105，反之，则不满足计数条件，执行步骤103；步骤105，当接近开关传输信号持续时长满足条件时，才进行计数操作；步骤106，判断铆接数值是否达到预设阈值，以确定拉铆枪是否完成设定铆接次数的铆接工作，若已达到预设的铆接次数，则执行步骤107，反之，执行步骤103；步骤107，当一个周期的铆接工作完成时，切断铆接气源并报警；步骤108，判断是否复位，若判断计数复位按钮已按下，则执行步骤109；反之，待机，中止计数；步骤109：当满足复位条件时，清零计数值并初始化控件状态，准备重新开始铆接工作。优选地，还包括步骤102，当实际应用的铆接参数与步骤101设置的初始值不一样时，通过人机交互设备输入数据，设置铆接参数，然后执行步骤103。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：本专利技术通过识别铆接过程中工件与拉铆枪枪头外壳端部贴紧的时间，可以防止按钮按动时间过短、未放工件或枪头误碰工件等会导致计数出现误差的情况，计数准确；通过计数信号综合处理系统来设置铆接参数(例如每个周期内的铆接次数、采集及计数清零的对比时间的上下限阈值)，参数调节便捷，可随时适用在不同铆接数量的工件上；同时通过开关固定结构和传输线固定结构可以方便地设置在不同型号的拉铆枪上，方便安装和维修，实用性强。附图说明图1为根据本专利技术示例性实施例的数量采集装置及信号传输装置结构图；图2为根据本专利技术示例性实施例的铆接前枪头示意图；图3为根据本专利技术示例性实施例的铆接保持状态枪头示意图；图4为根据本专利技术示例性实施例的计数信号综合处理系统整体外观图；图5为根据本专利技术示例性实施例的计数信号综合处理系统开箱图；图6为根据本专利技术示例性实施例的拉铆枪控制装置示意图；图7为计数信号综合处理系统的原理图。图中标记：1-铆钉，2-枪头本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拉铆枪的计数装置，其特征在于，包括数量采集装置、信号传输装置、计数信号综合处理系统及拉铆枪控制装置；所述计数信号综合处理系统通过信号传输装置分别与数量采集装置及拉铆枪控制装置连接，所述计数信号综合处理系统为所述数量采集装置提供电源，接收数量采集装置传输的信号，并发送控制信号给所述拉铆枪控制装置；所述数量采集装置用于在拉铆枪铆接工件时，向计数信号综合处理系统传递信号；所述计数信号综合处理系统用于设置铆接参数，接收来自数量采集装置的信号，进行计数、复位、显示报警及发送控制信号中的一种或多种操作；所述拉铆枪控制装置，用于接收计数信号综合处理系统发出的控制信号，控制拉铆枪的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种用于拉铆枪的计数装置，其特征在于，包括数量采集装置、信号传输装置、计数信号综合处理系统及拉铆枪控制装置；所述计数信号综合处理系统通过信号传输装置分别与数量采集装置及拉铆枪控制装置连接，所述计数信号综合处理系统为所述数量采集装置提供电源，接收数量采集装置传输的信号，并发送控制信号给所述拉铆枪控制装置；所述数量采集装置用于在拉铆枪铆接工件时，向计数信号综合处理系统传递信号；所述计数信号综合处理系统用于设置铆接参数，接收来自数量采集装置的信号，进行计数、复位、显示报警及发送控制信号中的一种或多种操作；所述拉铆枪控制装置，用于接收计数信号综合处理系统发出的控制信号，控制拉铆枪的工作状态。2.根据权利要求1所述的用于拉铆枪的计数装置，其特征在于，所述数量采集装置包括接近开关和开关固定结构；所述接近开关用于检测其与待铆工件之间的距离，在拉铆枪铆接工件时，受到触发，向信号处理模块发送持续电信号；所述开关固定结构，用于将所述接近开关固定于拉铆枪枪头。3.根据权利要求2所述的用于拉铆枪的计数装置，其特征在于，所述开关固定结构包括可调夹持装置、夹持螺栓、夹持锁紧螺母、夹紧端盖及端盖螺栓；所述夹持螺栓和夹持锁紧螺母用于将可调夹持装置固定于枪头外壳外侧；所述夹紧端盖和端盖螺栓用于将接近开关固定在可调夹持装置上；所述数量采集装置通过调节可调夹持装置、夹持螺栓及夹持锁紧螺母，以适用于直径20mm至50mm的拉铆枪枪头。4.根据权利要求1所述的用于拉铆枪的计数装置，其特征在于，所述信号传输装置包括传输线和传输线固定结构；所述传输线用于将接近开关的信号线、电源线与拉铆枪气管接头处来自计数信号综合处理系统的信号线和电源线对应连接；所述传输线固定结构，用于放置传输线，并将其固定于拉铆枪枪身外侧。5.根据权利要求4所述的用于拉铆枪的计数装置，其特征在于，所述传输线固定结构包括固定支架、连接螺栓、连接螺母及穿线管；至少一对固定支架分别安装在穿线管两端上并通过连接螺栓及连接螺母固定在枪身外侧。6.根据权利要求1所述的用于拉铆枪的计数装置，其特征在于，所述计数信号综合处理系统包括外壳、控制中心、人机交互设备、计数复位按钮、报警器、以及用于供电的电源；所述电源和控制中心安装在外壳内部，人机交互设备、计数复位按钮及报警器安装在外壳表面，所述控制中心分别与接近开关、人机交互设备、报...

【专利技术属性】
技术研发人员：易世洪，
申请(专利权)人：卡斯马星乔汽车系统重庆有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50