一种冲压自动化生产线步序控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种冲压自动化生产线步序控制系统，包括位置检测功能块、机械手控制功能块以及压机控制功能块；位置检测功能块用于检测工件、机械手以及压机的位置；机械手控制功能块与机械手相对应，压机控制功能块与压机相对应；机械手控制功能块包括取件信号接收单元、取件单元以及计数单元；机械手控制功能块对应的机械手前一工序的位置检测功能块与机械手控制功能块的取件信号接收单元连接；取件信号接收单元与取件单元连接；机械手控制功能块对应的机械手后一工序的位置检测功能块与计数单元的输入端连接，计数单元的输出端与连接压机控制功能块连接，压机控制功能块与后一工序的位置检测功能块双向。实现机械手和压机更细致的控制，提高了生产线的安全性、可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种冲压自动化生产线步序控制系统


[0001]本技术涉及冲压自动化生产线领域，具体涉及一种冲压自动化生产线步序控制系统。

技术介绍

[0002]传统的冲压自动化生产线中，机器人动作实现工件的运输，压机动作实现冲压工作，不同位置的机器人和压机的动作仅通过其需处理的工件的位置进行控制，即不同位置的机器人和压机；以及同一处理次序的机器人和压机间的控制及信息传递未相互关联。
[0003]该类控制方式存在一些缺陷，例如：
[0004]1、在生产过程中容易出现逻辑混乱，出现压机压机器人的情况；
[0005]2、在生产过程中出现停机问题，维修人员无法快速判断故障点，不能及时发现设备停机的原因，增大了维修难度，且不知道下一步压机或者机器人应该做的动作，维修后不能紧接故障发生前的工序进行动作。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于克服现有技术中冲压自动化生产线所存在的容易出现混乱且出现混乱后不易发现故障点的不足，提供一种安全性及可靠性更高的冲压自动化生产线步序控制系统。
[0007]为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案：
[0008]一种冲压自动化生产线步序控制系统，包括：位置检测功能块、机械手控制功能块以及压机控制功能块；
[0009]所述位置检测功能块用于检测工件、机械手以及压机的位置；
[0010]所述机械手控制功能块与机械手相对应，所述压机控制功能块与压机相对应；
[0011]所述机械手控制功能块包括取件信号接收单元、取件单元以及计数单元；机械手控制功能块对应的机械手前一工序的位置检测功能块与机械手控制功能块的取件信号接收单元连接；取件信号接收单元与取件单元连接；机械手控制功能块对应的机械手后一工序的位置检测功能块与计数单元的输入端连接，计数单元的输出端与连接压机控制功能块连接，压机控制功能块与后一工序的位置检测功能块双向连接；
[0012]所述取件信号接收单元用于接收对应的机械手前一工序的位置检测功能块发送的工件位置信息和压机位置信息；并在工件位置信息和压机位置信息均成功接收时，发送取件信号至取件单元；所述取件单元用于接收到取件信号后，控制机械手取件并放件；所述计数单元用于接收对应的机械手下一工序的位置检测功能块发送的工件位置信息和机械手位置信息；并在工件位置信息和机械手位置信息均成功接收时计数，并发送机械手控制成功信号至压机控制功能块；所述压机控制功能块用于控制压机冲压，发送压机位置检测信号至所述的下一工序的位置检测功能块，并接收下一工序的位置检测功能块发送的压机位置信息。
[0013]优选地，所述位置检测功能块包括工件位置检测单元、机械手位置检测单元以及压机位置检测单元。
[0014]优选地，所述取件信号接收单元与对应的机械手前一工序的位置检测功能块的工件位置检测单元与压机位置检测单元以及后一工序的位置检测功能块的工件位置检测单元连接。
[0015]优选地，所述冲压自动化生产线步序控制系统还包括主控功能块；所述主控功能块与各机械手控制功能块的计数单元和各压机控制功能块连接，所述主控功能块用于监测各机械手和压机的运行情况。
[0016]优选地，所述主控功能块还包括计时单元以及警报单元，所述计时单元用于计时，所述警报单元用于未在预设时间内接收到机械手控制功能块的计数单元和压机控制功能块的信号时进行警报操作。
[0017]优选地，所述机械手控制功能块和所述压机控制功能块包括计时单元与警报单元。
[0018]优选地，所述冲压自动化生产线步序控制系统还包括上料功能块与下料功能块。
[0019]优选地，所述主控功能块包括复位单元
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果：通过位置检测功能块、机械手控制功能块以及压机控制功能块间的配合，实现机械手和压机更细致的控制；仅在接收到相应的位置信息时，机械手和压机才会执行操作，所有的动作依靠步序控制逻辑清晰，故障率低且维修难度也大大降低，提高了生产线的安全性及可靠性。
附图说明：
[0021]图1为本技术示例性实施例1的冲压自动化生产线步序控制系统的系统框图；
[0022]图2为本技术示例性实施例1的冲压自动化生产线步序控制系统的部分结构图。
[0023]图中标记：1
‑
上料功能块，2
‑
机械手，3
‑
机械手位置检测单元，4
‑
压机，5
‑
压机位置检测单元，6
‑
下料功能块，
具体实施方式
[0024]下面结合试验例及具体实施方式对本技术作进一步的详细描述。但不应将此理解为本技术上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本
技术实现思路
所实现的技术均属于本技术的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，本实施例提供一种冲压自动化生产线步序控制系统，包括：位置检测功能块、机械手控制功能块以及压机控制功能块；
[0027]所述位置检测功能块用于检测工件、机械手以及压机的位置；
[0028]所述机械手控制功能块与机械手相对应，所述压机控制功能块与压机相对应；
[0029]所述机械手控制功能块包括取件信号接收单元、取件单元以及计数单元；机械手控制功能块对应的机械手前一工序的位置检测功能块与机械手控制功能块的取件信号接收单元连接；取件信号接收单元与取件单元连接；机械手控制功能块对应的机械手后一工
序的位置检测功能块与计数单元的输入端连接，计数单元的输出端与连接压机控制功能块连接，压机控制功能块与后一工序的位置检测功能块双向连接；
[0030]所述取件信号接收单元用于接收对应的机械手前一工序的位置检测功能块发送的工件位置信息和压机位置信息；并在工件位置信息和压机位置信息均成功接收时，发送取件信号至取件单元；所述取件单元用于接收到取件信号后，控制机械手取件并放件；所述计数单元用于接收对应的机械手下一工序的位置检测功能块发送的工件位置信息和机械手位置信息；并在工件位置信息和机械手位置信息均成功接收时计数，并发送机械手控制成功信号至压机控制功能块；所述压机控制功能块用于控制压机冲压，发送压机位置检测信号至所述的下一工序的位置检测功能块，并接收下一工序的位置检测功能块发送的压机位置信息。
[0031]本实施例中所述冲压生产线包括一组以上的机械手和压机，机械手将工件从开始进行冲压时上料的指定位置或上一组冲压机冲压结束后的位置取出并放置于本组压机的指定位置，待本组压机冲压完成后下一组的机械手又将工件取出，放置下一组压机中或冲压全部结束下料操作需放置的指定区域。本实施例所述的机械手前一工序的位置检测功能块即用于检测机械手取件前，工件是否放置于指定位置，并在工件放置于指定位置后输出工件位置信息；且用于检测压机的运行状态，若该机械手前为上一组的压机时，在压机完成冲压回复至顶点后输出压机位置信息，此时若当前机械手前为上料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冲压自动化生产线步序控制系统，其特征在于，包括：位置检测功能块、机械手控制功能块以及压机控制功能块；所述位置检测功能块用于检测工件、机械手以及压机的位置；所述机械手控制功能块与机械手相对应，所述压机控制功能块与压机相对应；所述机械手控制功能块包括取件信号接收单元、取件单元以及计数单元；机械手控制功能块对应的机械手前一工序的位置检测功能块与机械手控制功能块的取件信号接收单元连接；取件信号接收单元与取件单元连接；机械手控制功能块对应的机械手后一工序的位置检测功能块与计数单元的输入端连接，计数单元的输出端与连接压机控制功能块连接，压机控制功能块与后一工序的位置检测功能块双向连接；所述取件信号接收单元用于接收对应的机械手前一工序的位置检测功能块发送的工件位置信息和压机位置信息；并在工件位置信息和压机位置信息均成功接收时，发送取件信号至取件单元；所述取件单元用于接收到取件信号后，控制机械手取件并放件；所述计数单元用于接收对应的机械手下一工序的位置检测功能块发送的工件位置信息和机械手位置信息；并在工件位置信息和机械手位置信息均成功接收时计数，并发送机械手控制成功信号至压机控制功能块；所述压机控制功能块用于控制压机冲压，发送压机位置检测信号至所述的下一工序的位置检测功能块，并接收下一工序的位置检测功能块发送的压机位置信息。2.根据权利要求1所述的冲...

【专利技术属性】
技术研发人员：王业涛，瞿宇航，杨茂，罗智模，
申请(专利权)人：卡斯马星乔汽车系统重庆有限公司，
类型：新型
国别省市：