一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备制造技术

本发明专利技术公开了一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备，包括有第一输送带，第一输送带上方两侧各设有1块挡板，挡板之间为送料通道，送料通道头端上方设有1块弧形压板，弧形压板前方的2块挡板之间设有1个斜向挡板，弧形压板后方的挡板内侧设有传感器，传感器后方的第一输送带上方设有喷码机，喷码机后方的送料通道上方设有1个图像采集器，第一输送带尾部经可转动送料板与第二输送带连接，可转动送料板底部头端连接有转动轴，转动轴两端活动穿入支架中，转动轴其中一头端与转动电机连接，传感器、喷码机、图像采集器以及转动电机均与控制装置连接。该设备能够将未喷码以及喷码位置不对的药盒进行自动剔除。

A medicine box inkjet printer with automatic elimination function

The invention discloses a cartridge spraying code device with automatic removal function, which comprises a first conveyor belt with one baffle on both sides of the first conveyor belt, a feeding channel between baffles, an arc pressing plate above the end of the feeding channel, and an oblique baffle plate between the two baffles in front of the arc pressing plate, and an arc pressing plate. The inner side of the baffle behind the plate is equipped with sensors, the first conveyor belt behind the sensor is equipped with a jet printer, and the top of the feeding channel behind the jet printer is equipped with an image collector. The tail of the first conveyor belt is connected with the second conveyor belt through a rotating feed plate, and the bottom end of the rotating feed plate is connected with a rotating shaft, and the two ends of the rotating shaft are connected. Moving into the bracket, one end of the rotating shaft is connected with the rotating motor, and the sensor, the jet printer, the image collector and the rotating motor are connected with the control device. The device can automatically remove the non spray code and the wrong location of the spray code.

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备
本专利技术涉及一种药盒喷码设备，特别是一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备。
技术介绍
药盒进行药品包装前要在药盒的特定位置进行喷码作业，喷码信息包括有生产日期、条形码、二维码及流水码等等。但是并不是每次喷码都能够保证成功，故需要对药盒喷码进行检测，还有的时候药盒会发生偏移，导致喷码的位置并不在设定的位置。故需要将没有喷码以及喷码位置偏移的药盒剔除出来。但是现在的药盒喷码作业由于仅仅是1个人操作，这个人需要上药盒以及收药盒，同时还要检测药盒的喷码质量，难免有些顾此失彼，经常导致未喷码以及喷码位置偏移的药盒最终流入生产线中。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备。该设备能够将未喷码以及喷码位置不对的药盒进行自动剔除。本专利技术的技术方案：一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备，包括有第一输送带，第一输送带上方两侧各设有1块挡板，挡板之间为送料通道，送料通道头端上方设有1块弧形压板，弧形压板前方的2块挡板之间设有1个斜向挡板，弧形压板后方的挡板内侧设有传感器，传感器后方的第一输送带上方设有喷码机，喷码机后方的送料通道上方设有1个图像采集器，第一输送带尾部经可转动送料板与第二输送带连接，可转动送料板底部头端连接有转动轴，转动轴两端活动穿入支架中，转动轴其中一头端与转动电机连接，传感器、喷码机、图像采集器以及转动电机均与控制装置连接。前述的具有自动剔除功能的药盒喷码设备，所述挡板内侧设置有斜槽，斜向挡板插入斜槽中。前述的具有自动剔除功能的药盒喷码设备，所述挡板上设置有滑槽。前述的具有自动剔除功能的药盒喷码设备，所述弧形压板与喷码机之间的送料通道上方设有压轮。前述的具有自动剔除功能的药盒喷码设备，所述第一输送带两侧各设有1个安装架，安装架之间连接有滑杆，滑杆上套入有滑块，滑块底部连接有图像采集器。前述的具有自动剔除功能的药盒喷码设备，所述控制装置上设置有报警器。本专利技术的有益效果：与现有技术相比，本专利技术首先通过人工操作控制装置，通过图像采集器对药盒上的喷码位置以及喷码周边的图案、文字信息进行采集，形成1个对照组，正常喷码作业中，当药盒通过图像采集器时，图像采集器就会采集对照组中设定的喷码位置处的信息并传输给控制装置，控制装置将实时的采集信息与对照组信息做比对，若设定的喷码位置处的喷码以及喷码周边的图案、文字信息与对照组的信息一致，则视为合格；若仅仅是图案、文字信息一致，但没有检测到喷码，则视为不合格；若喷码信息一致，但图案、文字信息不一致，也视为不合同；还有就是喷码、图案、文字信息均不一致时也为不合同产品，此时控制装置就会控制转动电机工作，带动转动送料板向下偏转一定的角度，当不合格的药盒从转动送料板上通过时，即可从转动送料板掉落下来，从而实现不合格产品的自动剔除。附图说明附图1为本专利技术的结构示意图；附图标记：1-第一输送带，2-挡板，3-送料通道，4-弧形压板，5-传感器，6-喷码机，7-图像采集器，8-转动送料板，9-第二输送带，10-转动轴，11-支架，12-转动电机，13-斜向挡板，14-控制装置，15-压轮，16-安装架，17-滑杆，18-滑块，19-报警器，20-滑槽。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。本专利技术的实施例：一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备，如附图1所示，包括有第一输送带1，第一输送带1上方两侧各设有1块挡板2，挡板为L形结构，通过螺钉固定在第一输送带1的机架上，2块挡板2之间为送料通道3，送料通道3头端上方设有1块弧形压板4，弧形压板4的头端向上翘起，弧形压板4前方的2块挡板2之间设有1个斜向挡板13，斜向挡板13向前倾斜，弧形压板4后方的挡板2内侧设有1个传感器5，传感器5后方的第一输送带1上方设有喷码机6，喷码机6的喷头正对送料通道3，喷码机6后方的送料通道3上方设有1个图像采集器7，第一输送带1尾部经可转动送料板8与第二输送带9连接，可转动送料板8底部头端连接有转动轴10，转动轴10两端活动穿入支架11中，转动轴10其中一头端与转动电机12连接，传感器5、喷码机6、图像采集器7以及转动电机12均与控制装置14连接。本专利技术使用过程，包括有2个阶段，第一阶段为调试准备阶段，第二阶段为正常运行阶段。调试阶段，首先将要喷码的药盒堆放在弧形压板4与斜向挡板13之间的送料通道3上。弧形压板4的作用就是避免堆放的药盒发生倾倒。然后启动设备，第一输送带1转动过程中带动与之接触的最下方的药盒沿着第一输送带1向前移动，为了保证药盒能够向前移动，故弧形压板4与第一输送带1表面之间存在间隙，该间隙能够保证最底层的药盒在第一输送带1的摩擦力作用从该间隙通过。药盒通过传感器5时，传感器5将检测信号传输给控制装置14，控制装置14再控制其他部件动作。首先，当药盒移动至喷码机6下方时候，控制装置14控制喷码机6喷头进行喷码作业，同时图像采集器7处理开启状态，当喷码后的药盒从图像采集器7下方经过时，图像采集器7对药盒上的图像进行拍照采集，采集到的图像传递到控制装置14中。图像采集过程只需要输送几个药盒即可，然后设备停止运行。然后操作控制装置14的显示屏，调出图像采集器7采集到的图像，然后移动显示屏上的选择图框，选择图框内的图像即为我们选择作为对照组的图像。选择的图像务必要包括有喷码信息以及喷码周边的图像、文字。对照组的图像选择确认后，即可开始第二阶段的运行。第二阶段的运行过程中，当喷码后的药盒经过图像采集器7时，图像采集器7会对药盒上选定的对照组区域的图像进行采集，采集的图像传输至控制装置14中，控制装置14将采集到的图像与对照组图像进行比对，若信息一致，则视为合格产品。合格的药盒从第一输送带1尾部经可转动送料板8后送至第二输送带9上，通过第二输送带9输送到成品接料箱中。若采集到的图像与对照组图像进行比对，出现信息不一致的情况，不一致的情况主要有3种形式：无喷码或喷码信息不完整，喷码周边的图案、文字信息不对应，喷码以及喷码周边的图案、文字信息均不对应。若采集到图像不一致的情况，则控制装置14给转动电机12发出1个控制信息，转动电机12启动，带动转动轴10转动，转动轴10带动与之固定连接的可转动送料板8向下偏转一定的角度，此时可转动送料板8尾部与第二输送带9头端出现空隙，移动至可转动送料板8上不合格药盒即可从该空隙掉落下去，从而实现合格品与不合格品的分离。现目前生产的药盒中，不合格品主要形式是无喷码以及喷码位置发现偏移的情况，而在第一输送带1两侧设置贯通其头、尾两端的挡块2，使得送料通道3从第一输送带1头端延伸至其尾部，可以尽量避免药盒输送过程中发生偏移，减少喷码位置发现偏移的情况。所述挡板2内侧设置有斜槽，斜向挡板13插入斜槽中。该设置的好处在于，当需要放入不同尺寸的药盒时，只需要将斜向挡板13从斜槽中抽出，调整挡板2的安装位置后，插入相应的斜向挡板13后即可。调整非常方便。所述挡板2上设置有滑槽20，螺钉穿过滑槽20后，头端穿入第一输送带1两侧的机架上设有的螺纹孔中，拧紧螺钉即可将挡板2固定住。拧松螺钉后，使得挡板2沿着滑槽20移动，即可调整2块挡板2之间送料通道3的宽度，以适应不同尺寸的药盒。所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备，其特征在于：包括有第一输送带（1），第一输送带（1）上方两侧各设有1块挡板（2），挡板（2）之间为送料通道（3），送料通道（3）头端上方设有1块弧形压板（4），弧形压板（4）前方的2块挡板（2）之间设有1个斜向挡板（13），弧形压板（4）后方的挡板（2）内侧设有传感器（5），传感器（5）后方的第一输送带（1）上方设有喷码机（6），喷码机（6）后方的送料通道（3）上方设有1个图像采集器（7），第一输送带（1）尾部经可转动送料板（8）与第二输送带（9）连接，可转动送料板（8）底部头端连接有转动轴（10），转动轴（10）两端活动穿入支架（11）中，转动轴（10）其中一头端与转动电机（12）连接，传感器（5）、喷码机（6）、图像采集器（7）以及转动电机（12）均与控制装置（14）连接。

【技术特征摘要】
1.一种具有自动剔除功能的药盒喷码设备，其特征在于：包括有第一输送带（1），第一输送带（1）上方两侧各设有1块挡板（2），挡板（2）之间为送料通道（3），送料通道（3）头端上方设有1块弧形压板（4），弧形压板（4）前方的2块挡板（2）之间设有1个斜向挡板（13），弧形压板（4）后方的挡板（2）内侧设有传感器（5），传感器（5）后方的第一输送带（1）上方设有喷码机（6），喷码机（6）后方的送料通道（3）上方设有1个图像采集器（7），第一输送带（1）尾部经可转动送料板（8）与第二输送带（9）连接，可转动送料板（8）底部头端连接有转动轴（10），转动轴（10）两端活动穿入支架（11）中，转动轴（10）其中一头端与转动电机（12）连接，传感器（5）、喷码机（6）、图像采集器（7）以及转动电机（12）均与控制装置（14）...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵章德，
申请(专利权)人：贵州珍安药业有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52