The utility model relates to the field of climbing apparatus, in particular to a rock wall mechanical claw. The rock claw fixing holes on the two rock claws and the rock claw fixing holes on the rock claw screw sleeve of the utility model are connected together by the rock claw fixing rivet. The rock claw screw rod is arranged in the rock claw screw sleeve. The rock claw screw sleeve has a screw nut under the rock claw screw sleeve, the screw nut is connected to the thread of the rock claw screw rod, and the rock claw push rod fixing holes of the two rock claws The other end of the two rock claw push rods is fixed on the fixed hole of the rock claw push rod through the rock claw wire rod rivet. The two jaw angles of the utility model are adjustable, and can be fixed at any angle for easy use.
【技术实现步骤摘要】
一种岩壁机械爪
本技术涉及攀爬器械领域,特涉及一种岩壁机械爪。
技术介绍
中国是多山之国。据统计,山地、丘陵和高原的面积占全国土地总面积的69%。山地中的崖壁地貌成为经济、交通的一大阻碍。特别是面对大型崖壁,1千米的直线距离有可能需要绕行半天。这一款岩壁机械爪,能够解决机器在崖壁上的攀爬固定问题。且开发崖壁攀爬机器能够在一定程度上解决山区应急交通的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术提供了一种岩壁机械爪。本技术的机械爪通过张开和闭合这两种状态实现深入岩缝、抛挂于凸起的岩石块、缠绕于藤蔓等三种方式,从而解决机器在崖壁上难以固定的问题。本技术的技术方案是:一种岩壁机械爪,包括两个岩爪、岩爪丝杆、岩爪丝杆套、两个岩爪推杆、岩爪固定孔、岩爪固定铆钉、岩爪丝杆铆钉、岩爪推杆铆钉、丝杆螺母、岩爪推杆固定孔,其特征在于:两个岩爪上的岩爪固定孔和岩爪丝杆套上的岩爪固定孔通过岩爪固定铆钉连接在一起,岩爪丝杆设置在岩爪丝杆套中,岩爪丝杆套下有丝杆螺母,丝杆螺母连接在岩爪丝杆的螺纹上,两个岩爪的岩爪推杆固定孔分别通过岩爪推杆铆钉与两个岩爪推杆连接,两个岩爪推杆的另一端通过岩爪丝杆铆钉固定在岩爪丝杆的岩爪推杆固定孔上。根据如上所述的岩壁机械爪,其特征在于:还包括岩爪防滑槽、岩爪防滑槽设置在两个岩爪的上侧。根据如上所述的岩壁机械爪,其特征在于:通过旋转扭动丝杆螺母控制岩爪丝杆在岩爪丝杆套中上下自由运动。本技术的有益效果是:一是可在张力固定状态、抛挂固定状态、藤蔓固定状态等多种状态下使用;二是结构简单,使用方便;三是两个岩爪角度可调,且可在任意角度固定,便于使用。附图说明图1为本 ...
【技术保护点】
1.一种岩壁机械爪,包括两个岩爪、岩爪丝杆、岩爪丝杆套、两个岩爪推杆、岩爪固定孔、岩爪固定铆钉、岩爪丝杆铆钉、岩爪推杆铆钉、丝杆螺母、岩爪推杆固定孔,其特征在于:两个岩爪上的岩爪固定孔和岩爪丝杆套上的岩爪固定孔通过岩爪固定铆钉连接在一起,岩爪丝杆设置在岩爪丝杆套中,岩爪丝杆套下有丝杆螺母,丝杆螺母连接在岩爪丝杆的螺纹上,两个岩爪的岩爪推杆固定孔分别通过岩爪推杆铆钉与两个岩爪推杆连接,两个岩爪推杆的另一端通过岩爪丝杆铆钉固定在岩爪丝杆的岩爪推杆固定孔上。
【技术特征摘要】
1.一种岩壁机械爪,包括两个岩爪、岩爪丝杆、岩爪丝杆套、两个岩爪推杆、岩爪固定孔、岩爪固定铆钉、岩爪丝杆铆钉、岩爪推杆铆钉、丝杆螺母、岩爪推杆固定孔,其特征在于:两个岩爪上的岩爪固定孔和岩爪丝杆套上的岩爪固定孔通过岩爪固定铆钉连接在一起,岩爪丝杆设置在岩爪丝杆套中,岩爪丝杆套下有丝杆螺母,丝杆螺母连接在岩爪丝杆的螺纹上,两个岩爪...
【专利技术属性】
技术研发人员:周俊杰,卫露,吴崇翔,彭友,陶乐琪,徐婷,
申请(专利权)人:湖北工业大学,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。