The utility model relates to a precise positioning mechanism of a material carrier, which comprises a rail positioning mechanism with fixed position and a feeding vehicle sliding on the rail positioning mechanism. The guide rail positioning mechanism comprises a base, two guide rails arranged side by side on the base, at least one position detection device located at one end of the guide rail and arranged on the base, and a clamping positioning device arranged on the base. When the position detection device detects that the bracket of the feeding vehicle reaches a designated position, the control signal is output, and the clamping and positioning device locates the bracket of the feeding vehicle at the designated position according to the control signal. The precise positioning mechanism of the feeding vehicle provided by the utility model can not only accurately locate the feeding vehicle, but also automatically perform the positioning action through the mutual cooperation of the guide rail positioning mechanism and the feeding vehicle, which not only reduces the human factors, but also helps to improve the efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种料车精准定位机构
本技术涉及物料输送设备领域,特别是一种料车精准定位机构。
技术介绍
在一些物料传送设备领域,如集成电路的自动化生产流水线,汽车焊接自动化生产线,以及自动物流仓储等等,料车到达某个工站的位置将决定在该工站上加工制造的质量与效率。也因此每一个工站的料车到达的精度成为自动化生产线的重要考量因素。在现有技术中,还有一些是通过人工实时的检测来控制其精度,这不仅浪费人力,还会因人的因素而增加产品不良率。
技术实现思路
有鉴于此,本技术提供了一种自动精确定位的一种料车精准定位机构,以解决上述问题。一种料车精准定位机构,其包括一个位置固定的导轨定位机构,一个滑动设置在所述导轨定位机构上的送料车。所述导轨定位机构包括一个底座,两条并排间隔设置在所述底座上的导轨,至少一个位于所述导轨一端并设置在所述底座上的位置检测装置,以及一个设置在底座上的所述夹持定位装置。所述送料车包括一个托架,至少一个设置在所述托架上并在两个导轨之间滑动的导轨轮。当所述位置检测装置检测到所述送料车的托架到达指定位置时输出控制信号,所述夹持定位装置根据所述控制信号将所述送料车的托架夹持定位在该指定位置上。进一步地,所述位置检测装置包括一个接触传感器,当所述托架接触到该接触传感器时即表示该托架到达了指定位置。进一步地,所述底座被固定在地面上。进一步地,所述夹持定位装置包括一个气缸,以及一个由该气缸控制的夹持槽,所述托架包括多根钢梁,当所述位置检测装置输出控制信号后,所述夹持槽在所述气缸的作用下夹持住其中一根钢梁。进一步地,所述送料车包括多个设置在所述托架上的支撑装置,所述支撑装置与所述导轨轮分 ...
【技术保护点】
1.一种料车精准定位机构,其特征在于:所述料车精准定位机构包括一个位置固定的导轨定位机构,一个滑动设置在所述导轨定位机构上的送料车,所述导轨定位机构包括一个底座,两条并排间隔设置在所述底座上的导轨,至少一个位于所述导轨一端并设置在所述底座上的位置检测装置,以及一个设置在底座上的夹持定位装置,所述送料车包括一个托架,至少一个设置在所述托架上并在两个导轨之间滑动的导轨轮,当所述位置检测装置检测到所述送料车的托架到达指定位置时输出控制信号,所述夹持定位装置根据所述控制信号将所述送料车的托架夹持定位在该指定位置上。
【技术特征摘要】
1.一种料车精准定位机构,其特征在于:所述料车精准定位机构包括一个位置固定的导轨定位机构,一个滑动设置在所述导轨定位机构上的送料车,所述导轨定位机构包括一个底座,两条并排间隔设置在所述底座上的导轨,至少一个位于所述导轨一端并设置在所述底座上的位置检测装置,以及一个设置在底座上的夹持定位装置,所述送料车包括一个托架,至少一个设置在所述托架上并在两个导轨之间滑动的导轨轮,当所述位置检测装置检测到所述送料车的托架到达指定位置时输出控制信号,所述夹持定位装置根据所述控制信号将所述送料车的托架夹持定位在该指定位置上。2.如权利要求1所述的料车精准定位机构,其特征在于:所述位置检测装置包括一个接触传感器,当所述托架接触到该接触传感器时即表示该托架到达了指定位置。3.如权利要求1所述的料车精准定位机构,其特征在于:所述底座被固定在地面上。4.如权...
【专利技术属性】
技术研发人员:闵玉龙,
申请(专利权)人:嘉兴君屹工程有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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