双独立回转单元智能存取机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双独立回转单元智能存取机。本实用新型专利技术的目的是提供一种结构简单、制造方便、成本较低的双独立回转单元智能存取机，以节约工作人员存取的时间，提高工作效率。本实用新型专利技术的技术方案是：一种双独立回转单元智能存取机，具有外壳和安装于外壳内的多个独立的回转单元，回转单元由控制单元控制转动，对应每个回转单元在外壳的前端面中部开设有前存取窗口，其特征在于：对应每个回转单元在外壳的后端面中部开设有后存取窗口。本实用新型专利技术适用于智能仓储物流领域。

【技术实现步骤摘要】
双独立回转单元智能存取机
本技术涉及一种双独立回转单元智能存取机。适用于智能仓储物流领域。
技术介绍
随着仓库对货物存取、输送的不同要求，仓储自动化设备已逐渐应用于各大库房。双独立回转单元智能存取机主要用于频繁存取的库房环境，现有的存取设备存取物品都是在设备前端的存取窗口，提取物品与补充物品时不能两个工作人员同时在一个窗口完成，而且由于只有一个存取窗口，当一次取多种物品，势必增加存取时间，降低工作效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种结构简单、制造方便、成本较低的双独立回转单元智能存取机，以节约工作人员存取的时间，提高工作效率。本技术所采用的技术方案是：一种双独立回转单元智能存取机，具有外壳和安装于外壳内的多个独立的回转单元，回转单元由控制单元控制转动，对应每个回转单元在外壳的前端面中部开设有前存取窗口，其特征在于：对应每个回转单元在外壳的后端面中部开设有后存取窗口。对应每个前存取窗口、后存取窗口分别设有用于判断是否有物体进入相应窗口区域的前感应装置和后感应装置，前、后感应装置与所述控制单元电路连接。所述外壳的前、后端面上均装有触摸显示屏，触摸显示屏与所述控制单元电路连接。对应所述前、后存取窗口设有用于指示该窗口内相应回转单元上任意一个或多个物品存放位置的指示装置，该指示装置与所述控制单元电路连接。所述指示装置采用激光指示装置。所述外壳的前、后端面上均装有按钮，按钮与所述控制单元电路连接。所述外壳的前端面上、所述前存取窗口上方位置形成有电控柜，并配有可打开的柜门，电控柜前端面上安装有所述触摸显示屏和所述按钮，电控柜下端面上安装所述激光指示装置。所述外壳的前端面上、所述前存取窗口下方位置形成有柜台。所述外壳的前端面上、所述柜台的下方位置设有可打开的保障窗口。对应所述前、后存取窗口均安装有拉门。本技术的有益效果是：本技术中的双独立回转单元智能存取机具有具有2个独立的回转单元，存取货物时2个回转单元之间相互不影响；同时，对应每个回转单元在外壳的前、后端面中部开设有前、后存取窗口，以实现前存取窗口存取、后存取窗口补充存货，从而节约了工作人员存取的时间，提高了工作效率，节省了空间利用率。附图说明图1为本实施例的立体图。图2为本实施例的主体图。图3为本实施例的后体图。具体实施方式如图1、图2和图3所示，本实施例为一种双独立回转单元智能存取机，具有外壳1和安装于外壳1内的2个独立的回转单元，回转单元由控制单元控制转动(工作原理如专利号为201720416405.2的技术专利“活动式自动存取装置”)，对应每个回转单元在外壳1的前端面中部开设有前存取窗口161，对应每个回转单元在外壳1的后端面中部开设有后存取窗口162。本实施例中，外壳1的前、后端面上均装有与控制单元电路连接的触摸显示屏126以及与控制单元电路连接的按钮127；触摸显示屏126用于物品存取过程中显示及指令输入。对应前、后存取窗口161、162设有用于指示该窗口内相应回转单元上任意一个或多个物品存放位置的指示装置，指示装置与控制单元电路连接。其中，指示装置采用激光指示装置123。对应每个前存取窗口161、后存取窗口162分别设有用于判断是否有物体进入相应窗口区域的前感应装置141和后感应装置142，前、后感应装置141、142与控制单元电路连接。前感应装置141和后感应装置142包括钣金外壳和感应光栅覆盖整个前存取窗口161和后存取窗口162，当有物品进入存取窗口时，该窗口所对应的回转单元停止转动，存取机停止工作，用于正常的存取操作并保护工作人员及设备安全。本实施例中，外壳1具有对称安装在四个角的两对包角架11，包角架11固定在双独立回转单元智能存取机框架上，框架顶部安装有顶板18，框架两侧安装有侧板17。这样不仅使得设备美观，而且可作为安装其余设备零部件的基础。外壳1上对应于前、后存取窗口161、162均安装有拉门15，外壳1的前端面上、前存取窗口161上方位置形成有电控柜12，并配有可打开的柜门124。布置于外壳1的前端面的触摸显示屏126和按钮127均安装在电控柜12的前端面上，激光指示装置123安装于电控柜12下端面上。外壳1的前端面上、前存取窗口161下方位置形成有柜台13，外壳1的前端面上、柜台13的下方位置设有可打开的保障窗口133。本例柜台13的设置高度为750mm，以方便工作人员操作，窗口133用于便于安装柜台13以及便于拾取不慎掉落的物品。本实施例的工作原理：当存取物品时，工作人员通过触摸设置于触摸显示屏126上显示的物品名称或图案选取放置于两个回转单元上的物品，然后向控制单元发送与该物品相对应的指令，进而通过控制单元控制该物品所在的回转单元旋转；当安装在前存取窗口161或后存取窗口162上的传感装置监测到回转单元上所需物品所在的货架转至前存取窗口161或后存取窗口162时，该传感装置将所监测到的物品位置信息发送至激光指示装置123，激光指示装置123将发出激光指向回转单元上相应物品所在的具体位置，以提示工作人员存取该物品。工作人员也可以通过按钮127来选择放置所需物品的回转单元，并通过按钮127来控制回转单元的正反转以及回转单元的启停。若所需物品放置的位置比较明显时，工作人员可直接存取该物品，此时可以通过前感应装置141或后感应装置142来判断是否有物体进入相应窗口区域，当有物品进入存取窗口时，该窗口所对应的回转单元将停止转动，以方便工作人员存取物品。当发生拿取某件物品库存不足时，优先提示后台工作人员从后存取窗口162补充物品，前台工作人员拿取其他需要的物品；当发生拿取物品时其他暂时不用的物品库存不足时，优先前存取窗口161拿取物品，待放置不足物品的回转单元转至后存取窗口162时再补充该物品；当不频繁取物品时，优先后存取窗口162将物品补充齐备，并且，前存取窗口161和后存取窗口162的左右两个存取窗口之间分别设置的两个回转单元可以独立运转操作，相互不干扰，当一个存取窗口存在物品不足时，可以先拿取另一单元物品，待物品补足时再拿取。如此工作模式在一定程度上提高了空间的利用率，存取物品时避免同时在前面相互干扰，工作人员在前台拿取物品，后台面对库房，方便补充物品。两个独立的回转单元可以分别工作，提高了近一倍的效率，增加了操作的便捷，提高效率，节约时间。当然，上述说明并非是对本技术的限制，本技术也并不限于上述举例，本
的普通技术人员在本技术的范围内做出的变化、添加或替换，都应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双独立回转单元智能存取机，具有外壳(1)和安装于外壳(1)内的多个独立的回转单元，回转单元由控制单元控制转动，对应每个回转单元在外壳(1)的前端面中部开设有前存取窗口(161)，其特征在于：对应每个回转单元在外壳(1)的后端面中部开设有后存取窗口(162)。

【技术特征摘要】
1.一种双独立回转单元智能存取机，具有外壳(1)和安装于外壳(1)内的多个独立的回转单元，回转单元由控制单元控制转动，对应每个回转单元在外壳(1)的前端面中部开设有前存取窗口(161)，其特征在于：对应每个回转单元在外壳(1)的后端面中部开设有后存取窗口(162)。2.根据权利要求1所述的双独立回转单元智能存取机，其特征在于：对应每个前存取窗口(161)、后存取窗口(162)分别设有用于判断是否有物体进入相应窗口区域的前感应装置(141)和后感应装置(142)，前、后感应装置(141、142)与所述控制单元电路连接。3.根据权利要求1或2所述的双独立回转单元智能存取机，其特征在于：所述外壳(1)的前、后端面上均装有触摸显示屏(126)，触摸显示屏(126)与所述控制单元电路连接。4.根据权利要求3所述的双独立回转单元智能存取机，其特征在于：对应所述前、后存取窗口(161、162)设有用于指示该窗口内相应回转单元上任意一个或多个物品存放位置的指示装置，该指示装置与所述控制单元电路连接。5.根据权利要求4所述的双独立回转...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋涛，邓超群，王宇轩，冯达贤，
申请(专利权)人：中建材轻工业自动化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33