一种无人机投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机投放装置，包括释放装置、绳索本体、配重机构和遥控器，释放装置设于无人机下侧，内部设有环形电磁铁，绳索本体一端设有与环形电磁铁磁性连接的吸附件，另一端连接有待投物资，绳索本体分两段，通过连接件相连，连接件包括相连的第一、第二卡槽，第一卡槽靠近释放装置设置，第一卡槽的宽度大于第二卡槽，配重机构外表面设有凸起，凸起宽度大于第二卡槽的宽度，并小于第一卡槽的宽度，配重机构通过凸起穿过第一卡槽后，滑动设于第二卡槽内，配重机构与释放装置之间的距离小于投放高度，遥控器分别与无人机、释放装置控制连接。本实用新型专利技术产品能自动脱离，并满足对带电物品投放。

An unmanned aerial vehicle dropping device

The utility model relates to an unmanned aerial vehicle delivery device, which comprises a release device, a rope body, a counterweight mechanism and a remote controller. The release device is arranged at the lower side of the unmanned aerial vehicle, and the inner part is provided with a ring electromagnet. One end of the rope body is provided with an adsorbent connected with the ring electromagnet magnet, the other end is connected with the materials to be delivered, and the rope body is divided into two parts. The first card slot is larger than the second card slot. The outer surface of the counterweight mechanism is provided with a convex. The convex width is larger than the width of the second card slot and is smaller than the width of the first card slot. The counterweight mechanism passes through the convex. After passing through the first chute, the sliding device is arranged in the second chute, the distance between the counterweight mechanism and the releasing device is less than the throwing height, and the remote controller is connected with the UAV and the releasing device respectively. The utility model can automatically disengage and satisfy the charging of charged articles.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机投放装置
本技术涉及一种无人机的
，尤其涉及一种无人机投放装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断成熟，根据无人机可快速升空、空中悬停和可携带一定负载的特点，可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载投放物资的外挂投放装置，在无人机行至指定投递点时，待投放物资脱离外挂投放装置，完成投放。现有技术中，无人机在投放时，待投放物资一般会直接完全脱离无人机，在重力作用下迅速落地，其接触地面时由于地面产生的冲击力非常容易受损，特别是对于待投放物资较重、投放地面较硬的场合，可能会出现彻底损坏物资的情况。此外，现有的无人机投放装置还存在无法投放带电物品的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种能方便投放物资，实现自动脱离的无人机投放装置，且能满足对带电物品的投放，大大提高工作效率和降低劳动强度，避免人工进行危险环境作业。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机投放装置，包括释放装置、绳索本体、配重机构和遥控器，所述释放装置固定设于无人机机身下侧，并内部设有环形电磁铁，所述绳索本体一端设有吸附件，所述吸附件的外径与所述环形电磁铁的内径匹配磁性连接，所述绳索本体的另一端连接有待投物资，所述绳索本体从中部分为两段，两段所述绳索本体通过连接件相连，所述连接件内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽一端相连，所述第一卡槽靠近所述释放装置设置，所述第二卡槽位于所述第一卡槽远离所述释放装置的一侧，且所述第一卡槽的宽度大于所述第二卡槽的宽度，所述配重机构外表面设有凸起，所述凸起的宽度大于所述第二卡槽的宽度，并小于所述第一卡槽的宽度，所述配重机构通过所述凸起穿过所述第一卡槽后，滑动的设于所述第二卡槽内，且所述配重机构与所述释放装置之间的距离小于投放高度，所述遥控器分别与无人机、所述释放装置控制连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品通过绳索本体两端分别连接释放装置和待投放物资，释放装置设置在无人机上，在绳索本体上设置有配重机构，配重机构具体是通过凸起穿过连接件上的第一卡槽，然后滑入到第二卡槽内定位，由于凸起的宽度大于第二卡槽的宽度，因此，配重机构不会从第二卡槽内拉出。需要说明的是，位于配重机构上方的一段绳索本体中部缠绕设于释放装置内，配重机构与释放装置之间的距离小于投放高度，具体地，配重机构与待投物资之间的距离可以为2m至3m，这样就可以使得释放装置在释放绳索本体时，待投放物资可以先进行掉落，配重机构此时处于半空中，待投放物资落地后并未脱离绳索本体，在配重机构的重力作用下，绳索本体一端的吸附件就会从释放装置的环形电磁铁内脱离，完成物资的投放，不会影响无人机的正常飞行。另外，通过遥控器可以很方便的对无人机和释放装置进行操控，实现跨越高空投放引绳作业。本技术无人机投放装置能方便投放物资，实现自动脱离，且能满足对带电物品的投放，大大提高工作效率和降低劳动强度，避免人工进行危险环境作业。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，所述第二卡槽的形状呈长条状，且沿所述绳索本体的长度方向设置，所述绳索本体内壁对应所述第二卡槽的位置沿长度方向间隔设有多个固定部，所述凸起上设有与所述固定部匹配安装的安装部。采用上述进一步方案的有益效果是：可以很方便的实现调节配重机构的安装高度，满足不同投放高度要求。进一步地，所述固定部为所述绳索本体内壁上镶嵌的固定座，所述固定座内设有内螺纹，所述安装部外表面设有外螺纹，所述安装部与所述固定座螺纹连接。采用上述进一步方案的有益效果是：方便有效的实现配重机构在第二卡槽不同位置的安装固定。进一步地，所述释放装置包括壳体和绕线滚轴，所述壳体内部中空，并设于无人机机身下侧，所述环形电磁铁设于所述壳体底部，所述绕线滚轴转动的设于所述壳体内部，所述绳索本体的中部绕设于所述绕线滚轴上。采用上述进一步方案的有益效果是：通过设置绕线滚轴可以有效的实现将位于配重机构上方的一段绳索本体中部缠绕收纳，需要投放时，由绕线滚轴将绳索本体释放脱离。进一步地，还包括绝缘套，所述绝缘套包裹设于所述壳体的外侧上。采用上述进一步方案的有益效果是：有效防止在投放导电物品时，与壳体导通，造成对带电投放物品的损坏。进一步地，所述绳索本体内径为4～8cm，外径为8～16cm。采用上述进一步方案的有益效果是：以适应不同重量的待投放物品，满足所需的承载力。进一步地，所述配重机构为钢制重锤或者铅片。采用上述进一步方案的有益效果是：能有效提供重力，实现绳索本体的自动脱离。附图说明图1为本技术产品优选实施例的结构示意图；图2为本技术释放装置优选实施例的结构示意图；图3为本技术绳索本体优选实施例的结构示意图；图4为本技术配重机构优选实施例的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、释放装置，2、绳索本体，3、配重机构，4、无人机，5、环形电磁铁，6、吸附件，7、连接件，8、第一卡槽，9、第二卡槽，10、凸起，11、固定部，12、安装部,13、壳体，14、绕线滚轴。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至3所示，一种无人机投放装置，包括释放装置1、绳索本体2、配重机构3和遥控器，所述释放装置1固定设于无人机4机身下侧，并内部设有环形电磁铁5，所述绳索本体2一端设有吸附件6，所述吸附件6的外径与所述环形电磁铁5的内径匹配磁性连接，所述绳索本体2的另一端连接有待投物资，所述绳索本体2从中部分为两段，两段所述绳索本体2通过连接件7相连，所述连接件7内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽8和第二卡槽9，所述第一卡槽8与所述第二卡槽9一端相连，所述第一卡槽8靠近所述释放装置1设置，所述第二卡槽9位于所述第一卡槽8远离所述释放装置1的一侧，且所述第一卡槽8的宽度大于所述第二卡槽9的宽度，所述配重机构3外表面设有凸起10，所述凸起10的宽度大于所述第二卡槽9的宽度，并小于所述第一卡槽8的宽度，所述配重机构3通过所述凸起10穿过所述第一卡槽8后，滑动的设于所述第二卡槽9内，且所述配重机构3与所述释放装置1之间的距离小于投放高度，所述遥控器分别与无人机4、所述释放装置1控制连接。本技术产品通过绳索本体2两端分别连接释放装置1和待投放物资，释放装置1设置在无人机4上，在绳索本体2上设置有配重机构3，配重机构3具体是通过凸起10穿过连接件7上的第一卡槽8，然后滑入到第二卡槽9内定位，由于凸起10的宽度大于第二卡槽9的宽度，因此，配重机构3不会从第二卡槽9内拉出。需要说明的是，位于配重机构3上方的一段绳索本体2的中部缠绕设于释放装置1内，配重机构3与释放装置1之间的距离小于投放高度，具体地，配重机构3与待投物资之间的距离可以为2m至3m，这样就可以使得释放装置1在释放绳索本体2时，待投放物资可以先进行掉落，配重机构3此时处于半空中，待投放物资落地后并未脱离绳索本体2，在配重机构3的重力作用下，绳索本体2一端的吸附件6就会从释放装置1的环形电磁铁5内脱离，完成物资的投放，不会影响无人机的正常飞行。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括释放装置(1)、绳索本体(2)、配重机构(3)和遥控器，所述释放装置(1)固定设于无人机(4)机身下侧，并内部设有环形电磁铁(5)，所述绳索本体(2)一端设有吸附件(6)，所述吸附件(6)的外径与所述环形电磁铁(5)的内径匹配磁性连接，所述绳索本体(2)的另一端连接有待投物资，所述绳索本体(2)从中部分为两段，两段所述绳索本体(2)通过连接件(7)相连，所述连接件(7)内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽(8)和第二卡槽(9)，所述第一卡槽(8)与所述第二卡槽(9)一端相连，所述第一卡槽(8)靠近所述释放装置(1)设置，所述第二卡槽(9)位于所述第一卡槽(8)远离所述释放装置(1)的一侧，且所述第一卡槽(8)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，所述配重机构(3)外表面设有凸起(10)，所述凸起(10)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，并小于所述第一卡槽(8)的宽度，所述配重机构(3)通过所述凸起(10)穿过所述第一卡槽(8)后，滑动的设于所述第二卡槽(9)内，且所述配重机构(3)与所述释放装置(1)之间的距离小于投放高度，所述遥控器分别与无人机(4)、所述释放装置(1)控制连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机投放装置，其特征在于，包括释放装置(1)、绳索本体(2)、配重机构(3)和遥控器，所述释放装置(1)固定设于无人机(4)机身下侧，并内部设有环形电磁铁(5)，所述绳索本体(2)一端设有吸附件(6)，所述吸附件(6)的外径与所述环形电磁铁(5)的内径匹配磁性连接，所述绳索本体(2)的另一端连接有待投物资，所述绳索本体(2)从中部分为两段，两段所述绳索本体(2)通过连接件(7)相连，所述连接件(7)内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽(8)和第二卡槽(9)，所述第一卡槽(8)与所述第二卡槽(9)一端相连，所述第一卡槽(8)靠近所述释放装置(1)设置，所述第二卡槽(9)位于所述第一卡槽(8)远离所述释放装置(1)的一侧，且所述第一卡槽(8)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，所述配重机构(3)外表面设有凸起(10)，所述凸起(10)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，并小于所述第一卡槽(8)的宽度，所述配重机构(3)通过所述凸起(10)穿过所述第一卡槽(8)后，滑动的设于所述第二卡槽(9)内，且所述配重机构(3)与所述释放装置(1)之间的距离小于投放高度，所述遥控器分别与无人机(4)、所述释放装置(1)控制连接。2.根据权利要求1所述的无人机投放装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚博才，王鹏，张生德，李凤辉，裴智惠，葛向奎，付孟石，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11