一种无人机带电作业投放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种无人机带电作业投放装置，包括定框架、步进电机、绕线滚轴、绳索本体、配重机构和遥控器，固定框架设于无人机上，内设有环形电磁铁，步进电机设于固定框架上，绕线滚轴在步进电机带动下转动，绳索本体一端设有与环形电磁铁磁性连接的吸附件，并绕设于绕线滚轴上，另一端连接待投物资，绳索本体分两段，通过连接件相连，连接件包括相连的第一、第二卡槽，第一卡槽靠近固定框架设置，配重机构外表面设有凸起，配重机构通过凸起穿过第一卡槽后，滑动设于第二卡槽内，配重机构与释放装置之间的距离小于投放高度，遥控器分别与无人机、释放装置控制连接。本实用新型专利技术产品能自动脱离，并满足对带电物品投放。

An unmanned aerial vehicle live working device

The utility model relates to a live operation delivery device for UAV, which comprises a fixed frame, a stepping motor, a winding roller, a rope body, a counterweight mechanism and a remote controller. The fixed frame is arranged on the UAV, and the ring electromagnet is arranged in the fixed frame. The stepping motor is arranged on the fixed frame, and the winding roller is driven by the stepping motor to rotate under the rope. One end of the cable body is provided with an adsorbent which is magnetically connected with an annular electromagnet and is wound on a winding roller. The other end is connected with the materials to be put into use. The cable body is connected by two segments. The connector includes the first and second card slots connected. The first card slot is arranged near the fixed frame, and the outer surface of the weighting mechanism is provided with a protrusion. After the counterweight mechanism passes through the first chute through the convex, it slides and is arranged in the second chute. The distance between the counterweight mechanism and the releasing device is less than the throwing height. The remote controller is connected with the UAV and the releasing device respectively. The utility model can automatically disengage and satisfy the charging of charged articles.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机带电作业投放装置
本技术涉及一种无人机的
，尤其涉及一种无人机带电作业投放装置。
技术介绍
随着无人机技术的不断成熟，根据无人机可快速升空、空中悬停和可携带一定负载的特点，可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资，为了实现空投，一般需要在无人机上设置用于搭载投放物资的外挂投放装置，在无人机行至指定投递点时，待投放物资脱离外挂投放装置，完成投放。现有技术中，无人机在投放时，待投放物资一般会直接完全脱离无人机，在重力作用下迅速落地，其接触地面时由于地面产生的冲击力非常容易受损，特别是对于待投放物资较重、投放地面较硬的场合，可能会出现彻底损坏物资的情况。此外，现有的无人机投放装置还存在无法投放带电物品的问题。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何提供一种能方便投放物资，实现自动脱离的无人机投放装置，且能满足对带电物品的投放，大大提高工作效率和降低劳动强度，避免人工进行危险环境作业。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机带电作业投放装置，包括固定框架、步进电机、绕线滚轴、绳索本体、配重机构和遥控器，所述固定框架固定设于无人机机身下侧，且内部设有环形电磁铁，所述步进电机设于所述固定框架上，且所述步进电机的输出轴水平设置，所述绕线滚轴可转动的设于所述固定框架上，并与所述步进电机的输出轴连接，所述绳索本体的一端设有吸附件，所述绳索本体的中部绕设于所述绕线滚轴上，所述吸附件的外径与所述环形电磁铁的内径匹配并磁性连接，所述绳索本体的另一端连接有待投物资，所述绳索本体从中部分为两段，两段所述绳索本体通过连接件相连，所述连接件内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽和第二卡槽，所述第一卡槽与所述第二卡槽一端相连，所述第一卡槽靠近所述固定框架设置，所述第二卡槽位于所述第一卡槽远离所述固定框架的一侧，且所述第一卡槽的宽度大于所述第二卡槽的宽度，所述配重机构外表面设有凸起，所述凸起的宽度大于所述第二卡槽的宽度，并小于所述第一卡槽的宽度，所述配重机构通过所述凸起穿过所述第一卡槽后，滑动的设于所述第二卡槽内，且所述配重机构与所述固定框架之间的距离小于投放高度，所述遥控器与无人机控制连接，所述步进电机的外侧上设有电子调速器和无线信号接收器，所述电子调速器的输出端与所述步进电机连接，且所述电子调速器的信号输入端与所述无线信号接收器的输出端连接，所述无线信号接收器与所述遥控器连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术产品通过绳索本体两端分别连接固定框架和待投放物资，在绳索本体上设置有配重机构，配重机构具体是通过凸起穿过连接件上的第一卡槽，然后滑入到第二卡槽内定位，由于凸起的宽度大于第二卡槽的宽度，因此，配重机构不会从第二卡槽内拉出。需要说明的是，位于配重机构上方的一段绳索本体中部缠绕设于固定框架内，配重机构与固定框架之间的距离小于投放高度，具体地，配重机构与待投物资之间的距离可以为2m至3m，这样就可以使得固定框架在释放绳索本体时，待投放物资可以先进行掉落，配重机构此时处于半空中，待投放物资落地后并未脱离绳索本体，在配重机构的重力作用下，绳索本体一端的吸附件就会从固定框架内的环形电磁铁内脱离，完成物资的投放，不会影响无人机的正常飞行。固定框架上的步进电机可以带动绕线滚轴旋转自动放下绳索本体，电子调速器可以控制步进电机的转向及转速，电子调速器采用直流双向电调，利用低内阻场效内管实现双向可调节电流输出，以控制步进电机的转向并调节转速。另外，通过遥控器可以很方便的对无人机和无线信号接收器进行操控，实现跨越高空投放引绳作业。本技术无人机投放装置能方便投放物资，实现自动脱离，且能满足对带电物品的投放，大大提高工作效率和降低劳动强度，避免人工进行危险环境作业。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：进一步地，还包括电动推杆、轴承和导向环，所述电动推杆设于所述步进电机下侧，且所述电动推杆的输出轴水平设置，所述轴承套设于所述电动推杆的输出轴上，所述导向环与所述轴承的外侧连接，所述绳索本体穿过所述导向环。采用上述进一步方案的有益效果是：电动推杆能在步进电机放绳和收绳过程中自动带动导向环水平滑动，从而使得绳索本体均匀地缠绕在绕线滚轴上，可以有效的避免绳索本体缠绕混乱，方便绳索本体收放。轴承可以在导向环与绳索本体配合过程中使得导向环能在外力的作用下旋转，使得导向环自动适应绳索本体，避免导向环妨碍绳索本体收放。进一步地，所述第二卡槽的形状呈长条状，且沿所述绳索本体的长度方向设置，所述绳索本体内壁对应所述第二卡槽的位置沿长度方向间隔设有多个固定部，所述凸起上设有与所述固定部匹配安装的安装部。采用上述进一步方案的有益效果是：可以很方便的实现调节配重机构的安装高度，满足不同投放高度要求。进一步地，所述固定部为所述绳索本体内壁上镶嵌的固定座，所述固定座内设有内螺纹，所述安装部外表面设有外螺纹，所述安装部与所述固定座螺纹连接。采用上述进一步方案的有益效果是：方便有效的实现配重机构在第二卡槽不同位置的安装固定。进一步地，还包括绝缘套，所述绝缘套包裹设于所述固定框架的外侧上。采用上述进一步方案的有益效果是：有效防止在投放导电物品时，与固定框架导通，造成对带电投放物品的损坏。进一步地，所述绳索本体内径为4～8cm，外径为8～16cm。采用上述进一步方案的有益效果是：以适应不同重量的待投放物品，满足所需的承载力。进一步地，所述配重机构为钢制重锤或者铅片。采用上述进一步方案的有益效果是：能有效提供重力，实现绳索本体的自动脱离。附图说明图1为本技术产品优选实施例的结构示意图；图2为本技术释放绳索结构优选实施例的示意图；图3为本技术绳索本体优选实施例的结构示意图；图4为本技术配重机构优选实施例的结构示意图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、固定框架，101、步进电机，102、绕线滚轴，103、电子调速器，104、无线信号接收器，105、电动推杆，106、轴承，107、导向环，2、绳索本体，3、配重机构，4、无人机，5、环形电磁铁，6、吸附件，7、连接件，8、第一卡槽，9、第二卡槽，10、凸起，11、固定部，12、安装部。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1至3所示，一种无人机带电作业投放装置，包括固定框架1、步进电机101、绕线滚轴102、绳索本体2、配重机构3和遥控器，所述固定框架1固定设于无人机4机身下侧，且内部设有环形电磁铁5，所述步进电机101设于所述固定框架1上，且所述步进电机101的输出轴水平设置，所述绕线滚轴102可转动的设于所述固定框架1上，并与所述步进电机101的输出轴连接，所述绳索本体2的一端设有吸附件6，所述绳索本体2的中部绕设于所述绕线滚轴102上，所述吸附件6的外径与所述环形电磁铁5的内径匹配并磁性连接，所述绳索本体2的另一端连接有待投物资，所述绳索本体2从中部分为两段，两段所述绳索本体2通过连接件7相连，所述连接件7内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽8和第二卡槽9，所述第一卡槽8与所述第二卡槽9一端相连，所述第一卡槽8靠近所述固定框架1设置，所述第二卡槽9本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机带电作业投放装置，其特征在于，包括固定框架(1)、步进电机(101)、绕线滚轴(102)、绳索本体(2)、配重机构(3)和遥控器，所述固定框架(1)固定设于无人机(4)机身下侧，且内部设有环形电磁铁(5)，所述步进电机(101)设于所述固定框架(1)上，且所述步进电机(101)的输出轴水平设置，所述绕线滚轴(102)可转动的设于所述固定框架(1)上，并与所述步进电机(101)的输出轴连接，所述绳索本体(2)的一端设有吸附件(6)，所述绳索本体(2)的中部绕设于所述绕线滚轴(102)上，所述吸附件(6)的外径与所述环形电磁铁(5)的内径匹配并磁性连接，所述绳索本体(2)的另一端连接有待投物资，所述绳索本体(2)从中部分为两段，两段所述绳索本体(2)通过连接件(7)相连，所述连接件(7)内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽(8)和第二卡槽(9)，所述第一卡槽(8)与所述第二卡槽(9)一端相连，所述第一卡槽(8)靠近所述固定框架(1)设置，所述第二卡槽(9)位于所述第一卡槽(8)远离所述固定框架(1)的一侧，且所述第一卡槽(8)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，所述配重机构(3)外表面设有凸起(10)，所述凸起(10)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，并小于所述第一卡槽(8)的宽度，所述配重机构(3)通过所述凸起(10)穿过所述第一卡槽(8)后，滑动的设于所述第二卡槽(9)内，且所述配重机构(3)与所述固定框架(1)之间的距离小于投放高度，所述遥控器与无人机(4)控制连接，所述步进电机(101)的外侧上设有电子调速器(103)和无线信号接收器(104)，所述电子调速器(103)的输出端与所述步进电机(101)连接，且所述电子调速器(103)的信号输入端与所述无线信号接收器(104)的输出端连接，所述无线信号接收器(104)与所述遥控器连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机带电作业投放装置，其特征在于，包括固定框架(1)、步进电机(101)、绕线滚轴(102)、绳索本体(2)、配重机构(3)和遥控器，所述固定框架(1)固定设于无人机(4)机身下侧，且内部设有环形电磁铁(5)，所述步进电机(101)设于所述固定框架(1)上，且所述步进电机(101)的输出轴水平设置，所述绕线滚轴(102)可转动的设于所述固定框架(1)上，并与所述步进电机(101)的输出轴连接，所述绳索本体(2)的一端设有吸附件(6)，所述绳索本体(2)的中部绕设于所述绕线滚轴(102)上，所述吸附件(6)的外径与所述环形电磁铁(5)的内径匹配并磁性连接，所述绳索本体(2)的另一端连接有待投物资，所述绳索本体(2)从中部分为两段，两段所述绳索本体(2)通过连接件(7)相连，所述连接件(7)内部中空，且外侧设有与内部连通的第一卡槽(8)和第二卡槽(9)，所述第一卡槽(8)与所述第二卡槽(9)一端相连，所述第一卡槽(8)靠近所述固定框架(1)设置，所述第二卡槽(9)位于所述第一卡槽(8)远离所述固定框架(1)的一侧，且所述第一卡槽(8)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，所述配重机构(3)外表面设有凸起(10)，所述凸起(10)的宽度大于所述第二卡槽(9)的宽度，并小于所述第一卡槽(8)的宽度，所述配重机构(3)通过所述凸起(10)穿过所述第一卡槽(8)后，滑动的设于所述第二卡槽(9)内，且所述配重机构(3)与所述固定框架(1)之间的距离小于投放高度，所述遥控器与无人机(4)控制连接，所述步进电机(101)的外侧上设有电子调速器(103)和无线信号接收器(104)，所述电子...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚博才，王鹏，张生德，李凤辉，裴智惠，葛向奎，付孟石，
申请(专利权)人：北京中科遥数信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11