The utility model relates to a quenching robot, including a bracket, which is characterized in that the lower end of the bracket can be rotated and connected with a six-degree-of-freedom machine arm. The lower end of the machine arm is connected with a sprinkler assembly, and the utility model has simple structure and high efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种淬火机器人
本技术涉及到一种淬火机器人。
技术介绍
目前，像汽车覆盖件如此大的模具，真正需要淬火的部分，就是在压汽车覆盖件的过程中受力的部位，只占模具的万分之几，如果全部热处理，需要很大的加热炉和冷却池，弊端有三点：第一是加热设备很庞大，价格很高投资很大，能源消耗也很大，冷却池内冷却液必须是模具重量的二十倍以上，否则容易发生火灾，在冷却过程中冷却液产生的油烟污染环境对人身体伤害很大；第二是，如此大的铸造模具难免有铸造缺陷，在淬火冷却过程中极易开裂，一旦开裂，前面所有的工作都没有意义了，一切从头开始，即便热处理成功，成功率也很低；第三是，淬火成功的模具，经过检测发现，真正需要受力的部位，硬度也不高，原因是，大模具内部蕴含很多热量，在冷却过程中降低了需要受力部分的冷却速度，使其组织转变不及时，需要组织的体积分数不达标，表现出的外在硬度不够，这样就不耐磨不耐用，受力容易不规则的塌陷，造成模具早期失效。这个问题一直困扰了汽车覆盖件行业很多年，一直到现在，都没有合适的方案，我本人，对这个困惑也进行了长达十年的研究，这个中间尝试过手持火焰枪加热，也尝试过手持激光加热器，也...
【技术保护点】
1.一种淬火机器人，包括支架，其特征在于，在所述支架下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动，所述喷头组件包括喷嘴，所述喷嘴与加热器连接，在所述喷嘴的四周设有保护罩，所述喷嘴超出所述保护罩下端面的长度不少于5cm，所述保护罩包括底部，所述底部上由内之外分别设有第一壁部、第二壁部、第三壁部以及第四壁部，所述第一壁部与所述第二壁部之间填充有沙粒，所述第三壁部与所述第四壁部之间填充有塑料泡沫，与所述第二壁部以及所述第三壁部对应的底部设有若干通孔，所述通孔的直径不大于0.8mm，所述第二壁部以及所述第三壁部的上端密封且与干冰罐体连接。
【技术特征摘要】
1.一种淬火机器人，包括支架，其特征在于，在所述支架下端可旋转的连接有六自由度机器手臂，所述机器手臂下端连接有喷头组件，所述机器手臂带动所述喷头组件三维运动，所述喷头组件包括喷嘴，所述喷嘴与加热器连接，在所述喷嘴的四周设有保护罩，所述喷嘴超出所述保护罩下端面的长度不少于5cm，所述保护罩包括底部，所述底部上由内之外分别设有第一壁部、第二壁部、第三壁部以及第四壁部，所述第一壁部与所述第二壁部之间填充有沙粒，所述第三壁部与所述第四壁部之间填充有塑料泡沫，与所述第二壁部以及所述第三壁部对应的底部设有若干通孔，所述通孔的直径不大于0...
【专利技术属性】
技术研发人员：高俊强，
申请(专利权)人：芜湖德海机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34
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