一种自动穿线机制造技术

一种自动穿线机，包括横向排列的第一、第二支撑架，第一支撑架竖向并排排列有一根以上的线，第二支撑架竖向并排排列有一根以上的管，两个支撑架的正上方通过悬臂固定有两个横向平行的刚性滑轨，每一个刚性滑轨上安装有刚性滑块，两个刚性滑块之间连接有刚性滚轴，刚性滚轴和一根以上的粗绳的一端连接，粗绳的另一端连接有卡环；刚性滑块通过直线电机驱动，直线电机通过第二PLC控制器控制；刚性滚轴通过伺服电机驱动翻滚，伺服电机通过第一PLC控制器控制；卡环通过第三PLC控制器控制实现卡紧或松开；本实用新型专利技术通过PLC控制器控制，可以保证精度要求，能够实现自动穿线功能，降低人的劳动强度，且同时能穿多根线，大大提高穿线效率。

An automatic thread threading machine

An automatic threading machine includes a transversely arranged first and second support frames, the first support frame is vertically arranged side by side with more than one line, the second support frame is vertically arranged side by side with more than one tube, and two transversely parallel rigid slides are fixed over the two support frames through a cantilever, each of which is mounted on a rigid slideway. It is equipped with rigid slider, two rigid sliders are connected with a rigid roller, one end of the rigid roller and more than one thick rope is connected, the other end of the thick rope is connected with a clamp ring; the rigid slider is driven by a linear motor, and the linear motor is controlled by a second PLC controller; the rigid roller is driven by a servo motor to roll, and the servo electricity is provided. The machine is controlled by the first PLC controller; the clip ring is clamped or loosened by the third PLC controller; the utility model is controlled by the PLC controller, which can guarantee the accuracy requirement, realize the automatic threading function, reduce the labor intensity of the people, and at the same time can threading multiple wires, greatly improving the threading efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动穿线机
本技术涉及一种自动穿线机。
技术介绍
目前机械厂的装配车间穿线都采用人工穿线的方法，部分厂穿较粗较短的线采用自动化设备穿线的方法，而针对较长较细的线一直没有合适的穿线自动化设备。而人工穿线耗时，耗力，穿线效率低下。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种自动穿线机，降低人的劳动强度，且同时能穿多根线，大大提高穿线效率。为了达到上述目的，本技术采取的技术方案是：一种自动穿线机，包括横向排列的第一支撑架8-1和第二支撑架8-2，第一支撑架8-1竖向并排排列有一根以上的线，第二支撑架8-2对应的竖向并排排列有一根以上的管，第一支撑架8-1、第二支撑架8-2的正上方通过悬臂1固定有两个横向平行的刚性滑轨2，每一个刚性滑轨2上安装有刚性滑块4，两个刚性滑块4之间连接有刚性滚轴5，刚性滚轴5和一根以上的粗绳6的一端连接，粗绳6的另一端连接有卡环7；所述的刚性滑块4通过直线电机9驱动，直线电机9通过第二PLC控制器11-2控制；所述的刚性滚轴5通过伺服电机10驱动翻滚，伺服电机10通过第一PLC控制器11-1控制；所述的卡环7通过第三PLC控制器11-3控制实现卡紧或松开。所述的刚性滑轨2设有限制刚性滑块4移动的限位开关3。所述的第一支撑架8-1设有一个以上的线槽，第二支撑架8-2设有一个以上的管槽。本技术的有益效果为：通过PLC控制器控制，可以保证精度要求，能够实现自动穿线功能。降低人的劳动强度，且同时能穿多根线，大大提高穿线效率。附图说明图1为本技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做详细描述。参照图1，一种自动穿线机，包括横向排列的第一支撑架8-1和第二支撑架8-2，第一支撑架8-1竖向并排排列有四根线，第二支撑架8-2对应的竖向并排排列有四根管，第一支撑架8-1、第二支撑架8-2的正上方通过悬臂1固定有两个横向平行的刚性滑轨2，每一个刚性滑轨2上安装有刚性滑块4，两个刚性滑块4之间连接有刚性滚轴5，刚性滚轴5和四根粗绳6的一端连接，粗绳6的另一端连接有卡环7；所述的刚性滑块4通过直线电机9驱动，直线电机9通过第二PLC控制器11-2控制；所述的刚性滚轴5通过伺服电机10驱动翻滚，伺服电机10通过第一PLC控制器11-1控制；所述的卡环7通过第三PLC控制器11-3控制实现卡紧或松开。所述的刚性滑轨2设有限制刚性滑块4移动的限位开关3。所述的第一支撑架8-1设有四个线槽，第二支撑架8-2设有四个管槽。本技术的工作原理为：刚性滚轴5随着刚性滑块4做同步左右直线移动，同时，刚性滚轴5能做正滚、反滚转动；刚性滚轴5的正、反滚动可以控制粗绳6带动卡环7的升降，由于四根粗绳6固定在同一个刚性滚轴5，所以随着刚性滚轴5的滚动，四根粗绳6的伸缩运动是同步的，也就保证了四个卡环7的升降运动的一致性；卡环7下降到在其圆心和图1中的A点共线时不在下降，这时由刚性滑块4把其带到图1中的B点处，此时卡环7卡紧，卡环7卡着a、b、c、d四根线到a’、b’、c’、d’四个管同一高度处，并把a、b、c、d四根线和a’、b’、c’、d’四个管一一对应，同时把线穿进管中；当卡环7到达管侧极限处时，即刚性滑块4到达限位开关3处时，卡环7松开，由刚性滑块4带动卡环7向线侧移动A点到B点的距离，此时卡环7再次卡紧，开始穿线，直到卡环7再次到达管侧极限处，卡环7再送开，再退，再卡紧，再穿线……直到把细长线穿完为止；穿线结束后，卡环7松开，后退个安全距离，刚性滚轴5将卡环7升个安全距离，刚性滑块4带动刚性滚轴5到限位开关3处，即完成复位，为下次自动穿线做准备；全程直线往复移动驱动部分，由第二PLC控制器11-2驱动直线电机9带动刚性滑块4做往复直线运动；全程转动驱动部分，由第一PLC控制器11-1驱动伺服电机10带动刚性滚轴5转动；卡环7驱动部分，由第三PLC控制器11-3直接控制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动穿线机，包括横向排列的第一支撑架(8‑1)和第二支撑架(8‑2)，其特征在于：第一支撑架(8‑1)竖向并排排列有一根以上的线，第二支撑架(8‑2)对应的竖向并排排列有一根以上的管，第一支撑架(8‑1)、第二支撑架(8‑2)的正上方通过悬臂(1)固定有两个横向平行的刚性滑轨(2)，每一个刚性滑轨(2)上安装有刚性滑块(4)，两个刚性滑块(4)之间连接有刚性滚轴(5)，刚性滚轴(5)和一根以上的粗绳(6)的一端连接，粗绳(6)的另一端连接有卡环(7)；所述的刚性滑块(4)通过直线电机(9)驱动，直线电机(9)通过第二PLC控制器(11‑2)控制；所述的刚性滚轴(5)通过伺服电机(10)驱动翻滚，伺服电机(10)通过第一PLC控制器(11‑1)控制；所述的卡环(7)通过第三PLC控制器(11‑3)控制实现卡紧或松开。

【技术特征摘要】
1.一种自动穿线机，包括横向排列的第一支撑架(8-1)和第二支撑架(8-2)，其特征在于：第一支撑架(8-1)竖向并排排列有一根以上的线，第二支撑架(8-2)对应的竖向并排排列有一根以上的管，第一支撑架(8-1)、第二支撑架(8-2)的正上方通过悬臂(1)固定有两个横向平行的刚性滑轨(2)，每一个刚性滑轨(2)上安装有刚性滑块(4)，两个刚性滑块(4)之间连接有刚性滚轴(5)，刚性滚轴(5)和一根以上的粗绳(6)的一端连接，粗绳(6)的另一端连接有卡环(7)；所述的刚性滑块(4)通过直线...

【专利技术属性】
技术研发人员：董浩浩，张宁，
申请(专利权)人：西京学院，
类型：新型
国别省市：陕西,61