一种便于调节的多功能抓桶器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的多功能抓桶器，包括底座，所述底座底部外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，且底座的两侧外壁均通过螺钉固定有侧脚架，侧脚架底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一液压缸，第一液压缸的底部外壁通过螺钉固定有脚支持板，所述底座顶部外壁的一侧焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁焊接有支撑台，支撑台为T型结构，所述支撑台顶部外壁的一边通过轴承固定有转动柱，且转动柱的一侧外壁通过螺栓固定有连接架。本实用新型专利技术能够实时监测夹持力度，有效避免夹持力过大造成桶体变形或夹持力过小造成夹持不稳固的现象发生，能够自由调节夹持板的抓取位置，提高了设备调节的灵活度，降低了人工劳动强度。

A multifunctional barrel grabbing device for easy adjustment

The utility model discloses a multi-functional barrel grabber which is easy to adjust, including a base. The four corners of the outer wall of the base are fixed with universal wheels by screws, and both sides of the base are fixed with side scaffolds by screws. One side of the bottom outer wall of the side scaffold is fixed with a first hydraulic cylinder and the other side of the first hydraulic cylinder is fixed with screws. The bottom outer wall is fixed with a foot support plate by screws, and one side of the top outer wall of the base is welded with a support column, and the top outer wall of the support column is welded with a support platform, and the support platform is a T-shaped structure. One side of the top outer wall of the support platform is fixed with a rotating column through a bearing, and the outer wall of the rotating column is fixed and connected with a bolt. Frame. The utility model can monitor the clamping force in real time, effectively avoid the phenomenon of bucket body deformation caused by excessive clamping force or unstable clamping caused by excessive clamping force, freely adjust the grasping position of the clamping plate, improve the flexibility of equipment regulation, and reduce the intensity of manual labor.

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的多功能抓桶器
本技术涉及抓桶器
，尤其涉及一种便于调节的多功能抓桶器。
技术介绍
工厂生产时，需要大量的原料桶进行盛装原料，但是不同规格的物料桶装车时，由于桶的大小不同及随着装车的进行，物料桶会越来越高，比较难以调节，一般情况下使用叉车托着托盘把物料桶送上去，再由人工把桶从托盘上搬到车上，比较麻烦费劲，有时候可能还会出现坠落跑料等危险事故，因此特别需要抓桶器进行搬运工作，而现有的抓桶器不便调节且功能较为单一。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于调节的多功能抓桶器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种便于调节的多功能抓桶器，包括底座，所述底座底部外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮，且底座的两侧外壁均通过螺钉固定有侧脚架，侧脚架底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一液压缸，第一液压缸的底部外壁通过螺钉固定有脚支持板，所述底座顶部外壁的一侧焊接有支撑柱，且支撑柱的顶部外壁焊接有支撑台，支撑台为T型结构，所述支撑台顶部外壁的一边通过轴承固定有转动柱，且转动柱的一侧外壁通过螺栓固定有连接架，所述底座顶部外壁的一侧放置有放置架，且放置架为U型结构，所述连接架底部外壁的一边通过螺钉固定有LED灯，且连接架底部外壁的另一边通过螺钉固定有转动电机，所述转动电机的输出轴通过轴承固定有驱动箱，且驱动箱顶部外壁开有环形滑槽，环形滑槽的内壁滑动连接有牢固柱，牢固柱的顶部外壁通过轴承固定于连接架的底部外壁，所述驱动箱的两侧外壁均通过轴承固定有第一丝杠，且第一丝杠的外壁通过螺纹连接有第一联动块，第一联动块的底部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机。优选的，所述支撑台顶部外壁的一侧通过螺钉固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与转动柱的外壁套接有同一个传动皮带，第一伺服电机的输出轴通过传动皮带与转动柱形成传动配合。优选的，所述支撑柱的一侧外壁通过螺钉固定有推动箱，且推动箱的一侧外壁开有第一开口，推动箱的一侧内壁通过螺钉固定有两个第三液压缸，两个第三液压缸的一侧外壁通过螺钉固定有同一个推板。优选的，所述第二伺服电机的输出轴通过联轴器连接有第二丝杠，且第二丝杠的外壁通过螺纹连接有第二联动块，第二联动块的底部外壁通过螺钉固定有连接块，连接块的一侧外壁开有第二开口，连接块的一侧内壁通过螺钉固定有推杆电机，推杆电机的输出端通过螺钉固定有夹持板。优选的，所述驱动箱的顶部内壁通过螺钉固定有散热扇，且驱动箱底部内壁的两侧均通过螺钉固定有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴通过键连接有主动齿轮，第一丝杠的外壁通过轴承固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合。优选的，所述第一液压缸、第一伺服电机、转动电机、第二伺服电机、推杆电机、LED灯、第三伺服电机和第三液压缸均连接有开关，且开关连接有微处理器。优选的，所述夹持板的一侧外壁开有凹槽，且凹槽的内壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的输出端通过信号线与微处理器的信号输入端相连接。本技术的有益效果为：1、通过设置夹持板和压力传感器，能够实时监测夹持力度，有效避免夹持力过大造成桶体变形或夹持力过小造成夹持不稳固的现象发生，通过设置LED灯，能够达到照明效果。2、通过设置第一伺服电机和旋转电机，能够自由调节夹持板的抓取位置，提高了设备调节的灵活度，同时安装第二伺服电机和第三伺服电机，能够自由调节夹持范围，适应不同规格的桶体抓取，提高了设备的适用范围。3、通过设置底座和放置架，能够将夹持后的桶体放置在放置架上，方便快捷，无需单独的运桶车，同时设置第三液压缸，能够自动推出放置架，降低了人工劳动强度。附图说明图1为本技术提出的一种便于调节的多功能抓桶器的结构示意图；图2为本技术提出的一种便于调节的多功能抓桶器的驱动箱侧面结构示意图；图3为本技术提出的一种便于调节的多功能抓桶器的推动箱结构示意图。图中：1底座、2推动箱、3万向轮、4第一液压缸、5侧脚架、6支撑柱、7第一伺服电机、8支撑台、9转动柱、10连接架、11转动电机、12驱动箱、13第二伺服电机、14连接块、15放置架、16第一联动块、17第一丝杠、18第二丝杠、19第二联动块、20夹持板、21推杆电机、22第三伺服电机、23散热扇、24第三液压缸、25推板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种便于调节的多功能抓桶器，包括底座1，底座1底部外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮3，且底座1的两侧外壁均通过螺钉固定有侧脚架5，侧脚架5底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一液压缸4，第一液压缸4的底部外壁通过螺钉固定有脚支持板，底座1顶部外壁的一侧焊接有支撑柱6，且支撑柱6的顶部外壁焊接有支撑台8，支撑台8为T型结构，支撑台8顶部外壁的一边通过轴承固定有转动柱9，且转动柱9的一侧外壁通过螺栓固定有连接架10，底座1顶部外壁的一侧放置有放置架15，且放置架为U型结构，连接架10底部外壁的一边通过螺钉固定有LED灯，且连接架10底部外壁的另一边通过螺钉固定有转动电机11，转动电机11的输出轴通过轴承固定有驱动箱12，且驱动箱12顶部外壁开有环形滑槽，环形滑槽的内壁滑动连接有牢固柱，牢固柱的顶部外壁通过轴承固定于连接架10的底部外壁，驱动箱12的两侧外壁均通过轴承固定有第一丝杠17，且第一丝杠17的外壁通过螺纹连接有第一联动块16，第一联动块16的底部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机13。本技术中，支撑台8顶部外壁的一侧通过螺钉固定有第一伺服电机7，且第一伺服电机7的输出轴与转动柱9的外壁套接有同一个传动皮带，第一伺服电机7的输出轴通过传动皮带与转动柱9形成传动配合，支撑柱6的一侧外壁通过螺钉固定有推动箱2，且推动箱2的一侧外壁开有第一开口，推动箱2的一侧内壁通过螺钉固定有两个第三液压缸24，两个第三液压缸24的一侧外壁通过螺钉固定有同一个推板25，第二伺服电机13的输出轴通过联轴器连接有第二丝杠18，且第二丝杠18的外壁通过螺纹连接有第二联动块19，第二联动块19的底部外壁通过螺钉固定有连接块14，连接块14的一侧外壁开有第二开口，连接块14的一侧内壁通过螺钉固定有推杆电机21，推杆电机21的输出端通过螺钉固定有夹持板20，驱动箱12的顶部内壁通过螺钉固定有散热扇23，且驱动箱12底部内壁的两侧均通过螺钉固定有第三伺服电机22，第三伺服电机22的输出轴通过键连接有主动齿轮，第一丝杠17的外壁通过轴承固定有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合，第一液压缸4、第一伺服电机7、转动电机11、第二伺服电机13、推杆电机21、LED灯、第三伺服电机22和第三液压缸24均连接有开关，且开关连接有微处理器，夹持板20的一侧外壁开有凹槽，且凹槽的内壁通过螺钉固定有压力传感器，压力传感器的输出端通过信号线与微处理器的信号输入端相连接。工作原理：通过万向轮3将设备移动至合适位置，通过启动第一液压缸4将设备固定，通过启动第一伺服电机7转动连接架10，并通过转动电机11调节夹持方向，通过第三伺服电机22调节夹持板20之间的距离，并通过第二伺服电机13调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于调节的多功能抓桶器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮(3)，且底座(1)的两侧外壁均通过螺钉固定有侧脚架(5)，侧脚架(5)底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的底部外壁通过螺钉固定有脚支持板，所述底座(1)顶部外壁的一侧焊接有支撑柱(6)，且支撑柱(6)的顶部外壁焊接有支撑台(8)，支撑台(8)为T型结构，所述支撑台(8)顶部外壁的一边通过轴承固定有转动柱(9)，且转动柱(9)的一侧外壁通过螺栓固定有连接架(10)，所述底座(1)顶部外壁的一侧放置有放置架(15)，且放置架为U型结构，所述连接架(10)底部外壁的一边通过螺钉固定有LED灯，且连接架(10)底部外壁的另一边通过螺钉固定有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴通过轴承固定有驱动箱(12)，且驱动箱(12)顶部外壁开有环形滑槽，环形滑槽的内壁滑动连接有牢固柱，牢固柱的顶部外壁通过轴承固定于连接架(10)的底部外壁，所述驱动箱(12)的两侧外壁均通过轴承固定有第一丝杠(17)，且第一丝杠(17)的外壁通过螺纹连接有第一联动块(16)，第一联动块(16)的底部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机(13)。...

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的多功能抓桶器，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部外壁的四角均通过螺钉固定有万向轮(3)，且底座(1)的两侧外壁均通过螺钉固定有侧脚架(5)，侧脚架(5)底部外壁的一侧通过螺钉固定有第一液压缸(4)，第一液压缸(4)的底部外壁通过螺钉固定有脚支持板，所述底座(1)顶部外壁的一侧焊接有支撑柱(6)，且支撑柱(6)的顶部外壁焊接有支撑台(8)，支撑台(8)为T型结构，所述支撑台(8)顶部外壁的一边通过轴承固定有转动柱(9)，且转动柱(9)的一侧外壁通过螺栓固定有连接架(10)，所述底座(1)顶部外壁的一侧放置有放置架(15)，且放置架为U型结构，所述连接架(10)底部外壁的一边通过螺钉固定有LED灯，且连接架(10)底部外壁的另一边通过螺钉固定有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出轴通过轴承固定有驱动箱(12)，且驱动箱(12)顶部外壁开有环形滑槽，环形滑槽的内壁滑动连接有牢固柱，牢固柱的顶部外壁通过轴承固定于连接架(10)的底部外壁，所述驱动箱(12)的两侧外壁均通过轴承固定有第一丝杠(17)，且第一丝杠(17)的外壁通过螺纹连接有第一联动块(16)，第一联动块(16)的底部外壁通过螺钉固定有第二伺服电机(13)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的多功能抓桶器，其特征在于，所述支撑台(8)顶部外壁的一侧通过螺钉固定有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出轴与转动柱(9)的外壁套接有同一个传动皮带，第一伺服电机(7)的输出轴通过传动皮带与转动柱(9)形成传动配合。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的多功能抓桶器，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：关平，
申请(专利权)人：吉林市石化成润化工助剂有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林,22