The first-in-first-out type transfer robot comprises a pallet, a transport mechanism and a grabbing mechanism for accommodating a product, and also includes a first working area, a second working area, a third working area and a fourth working area which are connected sequentially. The transport mechanism comprises a first conveyor belt which both drives the pallet movement and is located directly below the first conveyor belt. The second conveyor belt and the conveyor roller are provided with a pallet rising mechanism in the third working area, the fourth working area is provided with a pallet falling mechanism, and the top of the third working area is provided with a driving device to push the pallet sliding horizontally to the pallet falling mechanism in the fourth working area. The utility model has the advantages of simple structure, convenient operation, small occupancy space, and greatly increasing the capacity of materials.
【技术实现步骤摘要】
先进先出式中转机器人
本技术涉及产品转运
,特别是涉及先进先出式中转机器人。
技术介绍
现有的产品加工中,在上一工站与下一工站之间会存在很多待加工物料,而传统的是通过设置物料架将物料进行堆放,在下个工站进行加工时再将产品进行取下加工,但是这种方一方面需要人力挪动物料,费时费力,另一方面是在人员挪动物料的过程中会发生对物料的顺序混乱,导致物料的加工先后顺序发生变化,不能够通过加工流程达到对产品的追溯的目的,尤其先后加工两个近似的产品时,很容易发生产品之间的混淆,在使用或安装时存在严重的质量风险和安全隐患,因此,控制物料的先出先出是一件非常重要的事情。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处,提供一种先进先出式中转机器人,能够对产品进行先进先出的自动控制,结构简单,操作方便,占用空间小,同时在很大程度上增加了物料的容量。为解决上述技术问题,本技术通过下述技术方案来解决:先进先出式中转机器人,包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构,还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区,所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊,所述第一输送带贯穿设置在第一工作区和第二工作区内,所述输送辊水平设置在第三工作区内且与所述第一输送带相接通,所述第二输送带贯穿设置在第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区内,所述第一输送带位于所述第二输送带的正上方,所述第一工作区、第三工作区以及第四工作区的底部均设有位于第二输送带下方的升降机构,所述抓取机构包括固定设置在第一工作区顶部的第一导轨、滑动连接第一 ...
【技术保护点】
1.先进先出式中转机器人,包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构,其特征在于:还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区,所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊,所述第一输送带贯穿设置在第一工作区和第二工作区内,所述输送辊水平设置在第三工作区内且与所述第一输送带相接通,所述第二输送带贯穿设置在第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区内,所述第一输送带位于所述第二输送带的正上方,所述第一工作区、第三工作区以及第四工作区的底部均设有位于第二输送带下方的升降机构,所述抓取机构包括固定设置在第一工作区顶部的第一导轨、滑动连接第一导轨上的第一机械手臂、固定设置在第二工作区顶部与第三工作区之间顶部的第二导轨和滑动连接在第二导轨上的第二机械手臂,所述第三工作区设有托盘上升机构,所述第四工作区设有托盘下降机构,所述第三工作区的顶部设有推动托盘水平滑动到第四工作区内托盘下降机构中的推动装置。
【技术特征摘要】
1.先进先出式中转机器人,包括用于容置产品的托盘、运输机构和抓取机构,其特征在于:还包括依次连接设置的第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区,所述运输机构包括均带动托盘运动的第一输送带、位于第一输送带正下方的第二输送带和输送辊,所述第一输送带贯穿设置在第一工作区和第二工作区内,所述输送辊水平设置在第三工作区内且与所述第一输送带相接通,所述第二输送带贯穿设置在第一工作区、第二工作区、第三工作区和第四工作区内,所述第一输送带位于所述第二输送带的正上方,所述第一工作区、第三工作区以及第四工作区的底部均设有位于第二输送带下方的升降机构,所述抓取机构包括固定设置在第一工作区顶部的第一导轨、滑动连接第一导轨上的第一机械手臂、固定设置在第二工作区顶部与第三工作区之间顶部的第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘清文,李俊,陈杰峰,
申请(专利权)人:珠海市万隆达智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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