一种机器人电缆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人电缆，涉及电缆技术领域。包括外被、线缆和同轴线；外被内表面固定有一编织层；编织层内表面固定有若干线缆；同轴线周侧面固定有若干线缆；线缆包括导线和外包层；导线包括导体和绝缘层。本实用新型专利技术通过使用耐高低温、耐腐蚀、耐酸碱性能强的聚四氟乙烯为绝缘层材料，能让机器人在不同环境都能正常工作；通过将现有用于编织的镀锡铜丝改成韧性好耐弯折性能强的镀锡铜箔丝，耐扭转的性能大大提高，远远大于现有的机器人电缆，耐扭曲和耐弯曲性能能达1000万次以上，解决了现有机器人电缆使用寿命短的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人电缆
本技术属于电缆
，特别是涉及一种机器人电缆。
技术介绍
由于国内人工成本的不断增加以及出于效率和管理等方面的考虑，国内机器人制造业目前处于爆发增长阶段，2015年工业机器人的产业规模已超过万亿，智能制造及智能化设备的行业前景乐观，从长远来看，未来这一行业仍将保持高增长态势，产业爆发将是大概率事件。因此，用于机器人行业的电缆需求会日益旺盛。由于机器人手臂旋转部分或手腕、关节部分等施加极度弯曲和扭转的部位，对弯曲程度、柔软性、耐氧化性、安全性、使用寿命、维修成本方面等都具有极高的要求。现有的机器人底座电缆是由很多组线组成，安装和检测很不方便。耐弯曲和耐扭转性能不理想。现有的机器人电缆的耐扭转次数不到100万次，使用寿命短。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人电缆，通过将现有用于编织的镀锡铜丝改成韧性好耐弯折性能强的镀锡铜箔丝，解决了现有机器人电缆使用寿命短的问题。为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：本技术为一种机器人电缆，包括外被、线缆和同轴线；所述外被内表面固定有一编织层；所述编织层内表面固定有若干线缆；所述同轴线周侧面固定有若干线缆；所述线缆包括导线和外包层；所述导线包括导体和绝缘层。进一步地，所述线缆与编制层之间的间隙固定有若干填充物；所述填充物为棉纱材质。进一步地，所述编织层为镀锡铜箔丝材质，提高电缆的耐弯折性，防止线缆相互挤压、摩擦，保护线缆安全。进一步地，所述导线对绞；外包层为无纺布材质；所述绝缘层为聚四氟乙烯材质，使用高性能的绝缘材料，使机器人在不同环境都能正常工作。本技术具有以下有益效果：1、本技术通过使用耐高低温、耐腐蚀、耐酸碱性能强的聚四氟乙烯为绝缘层材料，能让机器人在不同环境都能正常工作。2、本技术通过将现有用于编织的镀锡铜丝改成韧性好耐弯折性能强的镀锡铜箔丝，耐扭转的性能大大提高，远远大于现有的机器人电缆，耐扭曲和耐弯曲性能能达1000万次以上，解决了现有机器人电缆使用寿命短的问题。当然，实施本技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术一种机器人电缆的结构示意图；附图中，各标号所代表的部件列表如下：1-外被，2-线缆，3-同轴线，4-编织层，5-绝缘层，201-导线，202-外包层，2011-导体，2012-绝缘层。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。请参阅图1所示，本技术为一种机器人电缆，包括外被1、线缆2和同轴线3；外被1内表面固定有一编织层4；编织层4内表面固定有五线缆2；同轴线3周侧面固定有五线缆2；线缆2包括两导线201和外包层202；导线201包括导体2011和绝缘层2012。其中，线缆2与编制层4之间的间隙固定有若干填充物5；填充物5为棉纱材质，防止线缆相互挤压、摩擦，保护线缆安全。其中，编织层4为镀锡铜箔丝材质，提高电缆的耐弯折性。其中，导线201对绞；外包层202为无纺布材质；绝缘层2012为聚四氟乙烯材质，使用高性能的绝缘材料，使机器人在不同环境都能正常工作。本实施例的一个具体应用为：1、电缆结构2、电缆电气特性(20℃)项目单位详细资料导体电阻Ω/km150绝缘电阻kΩ·km20耐压强度(AC)KV/Min0.5额定电压V30额定温度℃80在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本技术仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人电缆，其特征在于：包括外被(1)、线缆(2)和同轴线(3)；所述外被(1)内表面固定有一编织层(4)；所述编织层(4)内表面固定有若干线缆(2)；所述同轴线(3)周侧面固定有若干线缆(2)；所述线缆(2)包括导线(201)和外包层(202)；所述导线(201)包括导体(2011)和绝缘层(2012)。

【技术特征摘要】
1.一种机器人电缆，其特征在于：包括外被(1)、线缆(2)和同轴线(3)；所述外被(1)内表面固定有一编织层(4)；所述编织层(4)内表面固定有若干线缆(2)；所述同轴线(3)周侧面固定有若干线缆(2)；所述线缆(2)包括导线(201)和外包层(202)；所述导线(201)包括导体(2011)和绝缘层(2012)。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：符成君，
申请(专利权)人：东莞市成佳电线电缆有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44