一种无人机减振药箱制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机减振药箱，属于无人机技术领域，包括药箱、设置在药箱下方的第一减震装置和多个第二减震装置；第一减震装置包括套管及设置在套管内的滑块、第一减震弹簧和垫块，第二减震装置包括与药箱连接的减震杆及设置在减震杆上的第二减震弹簧，减震杆的下方设有减震座，减震座上设有减震座的底部设有底座，底座设置在第二固定架上，第二固定架设置在机身上。本实用新型专利技术的减震弹簧当该无人机落地与地面接触或在喷药作业时，将药箱与机身产生的振动能吸收转化为弹性势能，能够有效降低机体落地和喷药作业运转时对药箱的震动，减小对机身及药箱的损害，提高喷药作业效果。

A kind of UAV vibration damping medicine box

The utility model discloses an unmanned aerial vehicle (UAV) shock absorber cartridge, belonging to the technical field of UAV, which comprises a cartridge, a first shock absorber under the cartridge box and a plurality of second shock absorbers; the first shock absorber comprises a casing and a slide block arranged in the casing, a first shock absorber spring and a pad block, and the second shock absorber comprises a cartridge box. The connecting shock absorber rod and the second shock absorber spring are arranged on the shock absorber rod. A shock absorber seat is arranged below the shock absorber rod. The base of the shock absorber seat is provided with a base, the base is arranged on the second fixed frame, and the second fixed frame is arranged on the fuselage. When the UAV touches the ground or sprays the powder, the vibration energy generated by the medicine box and the fuselage is absorbed into the elastic potential energy, which can effectively reduce the vibration of the medicine box during the landing and spraying operation, reduce the damage to the fuselage and the medicine box, and improve the spraying operation effect.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机减振药箱
本技术涉及一种无人机药箱，特别是涉及一种无人机减振药箱，属于无人机

技术介绍
随着规模农业的不断兴起，农用无人机近年来越来越多地出现在农业植保作业领域，作为一种以植保为目的的无人机，无人机储药容器的合理设计，尤其是无人机储药容器的减震药箱的合理设计直接影响着农业植保无人机工作效率，现有的无人机落地时与地面接触时，会产生较大的震动，容易对无人机整体及无人机药箱造成损坏，况且，无人机在喷药作业运转时，由于振动较大，会降低喷药作业效果，因此我们对此做出改进，提出一种无人机减振药箱。
技术实现思路
本技术的主要目的是为了提供一种无人机减振药箱，能够有效降低机体落地和喷药作业运转时对药箱的震动，减小对机身及药箱的损害，提高喷药作业效果。本技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种无人机减振药箱，包括药箱、设置在所述药箱下方的第一减震装置和多个第二减震装置；所述第一减震装置包括套管及设置在所述套管内的滑块、第一减震弹簧和垫块，所述滑块通过连接杆设置在第一固定架上，所述连接杆和所述第一固定架均设置在机身上；多个所述第二减震装置呈分散状分布，所述第二减震装置包括与所述药箱连接的减震杆及设置在所述减震杆上的第二减震弹簧，所述减震杆的下方设有减震座，所述减震座上设有对所述第二减震弹簧进行限位的弹簧限位件，所述减震座的底部设有底座，所述底座设置在第二固定架上，所述第二固定架设置在所述机身上。优选的，所述药箱上设有透明窗，所述透明窗上设有刻度，所述透明窗为玻璃窗。优选的，所述底座具有凹槽，所述减震座设置在所述凹槽内，所述减震座上设有限位块，所述底座上设有减震槽，所述限位块在所述减震槽内滑动。优选的，所述底座的凹槽底部设有减震软层，所述减震座设置在所述减震软层上，所述减震软层为橡胶层。优选的，所述第一固定架和所述第二固定架均为金属固定架，其形状为弧形，其截面形状为圆柱形。优选的，所述第二固定架通过固定螺母固定在所述机身上，所述连接杆与所述第一固定架固定连接，所述连接杆与所述第一固定架连接后与所述机身之间设有缓冲间隙。优选的，所述第一减震弹簧设置在所述滑块与所述垫块之间，所述滑块的顶端通过所述第一减震弹簧与所述垫块弹性连接。优选的，所述套管的内部设置有槽口朝下的滑槽，所述垫块固定设置在所述滑槽槽壁的顶端。优选的，所述滑槽的槽口处设有对所述滑块进行限位的限位凸台，所述限位凸台与所述套管之间固定连接。优选的，所述第一减震弹簧和所述第二减震弹簧均为金属减震弹簧，所述底座为金属底座，所述减震座为金属减震座，所述减震杆为金属减震杆。本技术的有益技术效果：按照本技术的无人机减振药箱，本技术提供的无人机减振药箱，通过设置减震弹簧，当该无人机落地与地面接触或在喷药作业时，减震弹簧在滑槽内的连接杆推动滑块向上运动，机身降落过程中，将药箱与机身产生的振动能吸收转化为弹性势能，能够有效降低机体落地和喷药作业运转时对药箱的震动，减小对机身及药箱的损害，提高喷药作业效果。附图说明图1为按照本技术的无人机减振药箱的一优选实施例的整体结构示意图；图2为按照本技术的无人机减振药箱的一优选实施例的减震座结构示意图；图3为按照本技术的无人机减振药箱的一优选实施例的第一减震装置仰视图。图中：1-底座，2-减震座，3-弹簧限位件，4-减震杆，5-第二减震弹簧，6-第一固定架，7-减震槽，8-连接杆，9-套管，10-滑块，11-第一减震弹簧，12-垫块，13-限位凸台，14-限位块，15-机身，16-第二固定架，17-固定螺母，18-药箱，19-透明窗，20-刻度，21-喷药口，22-减震软层。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本技术作进一步详细的描述，但本技术的实施方式不限于此。如图1、图2和图3所示，本实施例提供的一种无人机减振药箱，包括药箱18、设置在所述药箱18下方的第一减震装置和多个第二减震装置；所述第一减震装置包括套管9及设置在所述套管9内的滑块10、第一减震弹簧11和垫块12，所述滑块10通过连接杆8设置在第一固定架6上，所述连接杆8和所述第一固定架6均设置在机身15上；多个所述第二减震装置呈分散状分布，所述第二减震装置包括与所述药箱18连接的减震杆4及设置在所述减震杆4上的第二减震弹簧5，所述减震杆4的下方设有减震座2，所述减震座2上设有对所述第二减震弹簧5进行限位的弹簧限位件3，所述减震座2的底部设有底座1，所述底座1设置在第二固定架16上，所述第二固定架16设置在所述机身15上。进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述药箱18上设有透明窗19，所述透明窗19上设有刻度20，所述透明窗19为玻璃窗。进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述底座1具有凹槽，所述减震座2设置在所述凹槽内，所述减震座2上设有限位块14，所述底座1上设有减震槽7，所述限位块14在所述减震槽7内滑动，所述底座1的凹槽底部设有减震软层22，所述减震座2设置在所述减震软层22上，所述减震软层22为橡胶层。进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述第一固定架6和所述第二固定架16均为金属固定架，其形状为弧形，其截面形状为圆柱形，所述第二固定架16通过固定螺母17固定在所述机身15上，所述连接杆8与所述第一固定架6固定连接，所述连接杆8与所述第一固定架6连接后与所述机身15之间设有缓冲间隙，所述第一减震弹簧11设置在所述滑块10与所述垫块12之间，所述滑块10的顶端通过所述第一减震弹簧11与所述垫块12弹性连接。进一步的，在本实施例中，如图1和图3所示，所述套管9的内部设置有槽口朝下的滑槽，所述垫块12固定设置在所述滑槽槽壁的顶端，所述滑槽的槽口处设有对所述滑块10进行限位的限位凸台13，所述限位凸台13与所述套管9之间固定连接，所述第一减震弹簧11和所述第二减震弹簧5均为金属减震弹簧，所述底座1为金属底座，所述减震座2为金属减震座，所述减震杆4为金属减震杆。进一步的，在本实施例中，如图1所示，所述第一减震弹簧11设置在所述滑块10与所述垫块12之间，所述滑块10和所述垫块12均为圆形，所述滑块10的顶端通过所述第一减震弹簧11与所述垫块12弹性连接，所述滑块10为金属滑块，所述垫块12为柔性垫块，所述柔性垫块为非金属垫块。进一步的，在本实施例中，如图1和图2所示，所述连接杆8为金属连接杆，所述第一固定架6为金属机架，所述连接杆8与所述第一固定架6之间焊接，所述连接杆8为圆柱形杆，所述第一减震弹簧11和所述第二减震弹簧5均为金属减震弹簧，所述底座1还可以为橡胶底座，所述减震座2还可以为橡胶减震座，所述减震杆4为圆柱形金属减震杆。进一步的，在本实施例中，通过该无人机减振药箱，通过设置减震弹簧，当该无人机落地与地面接触或在喷药作业时，减震弹簧在滑槽内的连接杆推动滑块向上运动，机身降落过程中，将药箱与机身产生的振动能吸收转化为弹性势能，能够有效降低机体落地和喷药作业运转时对药箱的震动，减小对机身及药箱的损害，提高喷药作业效果。以上所述，仅为本技术进一步的实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术所公开的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机减振药箱，包括药箱(18)、设置在所述药箱(18)下方的第一减震装置和多个第二减震装置；其特征在于，所述第一减震装置包括套管(9)及设置在所述套管(9)内的滑块(10)、第一减震弹簧(11)和垫块(12)，所述滑块(10)通过连接杆(8)设置在第一固定架(6)上，所述连接杆(8)和所述第一固定架(6)均设置在机身(15)上；多个所述第二减震装置呈分散状分布，所述第二减震装置包括与所述药箱(18)连接的减震杆(4)及设置在所述减震杆(4)上的第二减震弹簧(5)，所述减震杆(4)的下方设有减震座(2)，所述减震座(2)上设有对所述第二减震弹簧(5)进行限位的弹簧限位件(3)，所述减震座(2)的底部设有底座(1)，所述底座(1)设置在第二固定架(16)上，所述第二固定架(16)设置在所述机身(15)上。

【技术特征摘要】
1.一种无人机减振药箱，包括药箱(18)、设置在所述药箱(18)下方的第一减震装置和多个第二减震装置；其特征在于，所述第一减震装置包括套管(9)及设置在所述套管(9)内的滑块(10)、第一减震弹簧(11)和垫块(12)，所述滑块(10)通过连接杆(8)设置在第一固定架(6)上，所述连接杆(8)和所述第一固定架(6)均设置在机身(15)上；多个所述第二减震装置呈分散状分布，所述第二减震装置包括与所述药箱(18)连接的减震杆(4)及设置在所述减震杆(4)上的第二减震弹簧(5)，所述减震杆(4)的下方设有减震座(2)，所述减震座(2)上设有对所述第二减震弹簧(5)进行限位的弹簧限位件(3)，所述减震座(2)的底部设有底座(1)，所述底座(1)设置在第二固定架(16)上，所述第二固定架(16)设置在所述机身(15)上。2.根据权利要求1所述的一种无人机减振药箱，其特征在于：所述药箱(18)上设有透明窗(19)，所述透明窗(19)上设有刻度(20)，所述透明窗(19)为玻璃窗。3.根据权利要求1所述的一种无人机减振药箱，其特征在于：所述底座(1)具有凹槽，所述减震座(2)设置在所述凹槽内，所述减震座(2)上设有限位块(14)，所述底座(1)上设有减震槽(7)，所述限位块(14)在所述减震槽(7)内滑动。4.根据权利要求3所述的一种无人机减振药箱，其特征在于：所述底座(1)的凹槽底部设有减震软层(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏颖，闫廷廷，华利佳，
申请(专利权)人：中交遥感农业科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32