一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法及AR眼镜技术

本发明专利技术公开一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法及AR眼镜，其方法包括：根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离；设置目标手势到AR眼镜的距离与该计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等；获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据该具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信息；根据该确定的被拍摄目标手势的图像深度信息，识别该目标手势的手势信息；从而达到实现运用飞行时间TOF器件阵列的测距属性，通过设置目标手势到AR眼镜的距离，来避免远距离或近距离的工业现场运动物体造成的干扰动作，满足了工业现场应用需求的问题，实现AR眼镜人机交互的顺畅。

An anti interference gesture recognition method based on AR glasses and AR glasses

The invention discloses an anti-jamming gesture recognition method based on AR glasses and AR glasses. The method includes: calculating the specific distance of the target gesture according to the TOF device array of flight time; setting the distance from the target gesture to the AR glasses is equal to the calculated specific distance of the target gesture; acquiring the camera. The image of the gesture of the captured target is captured and the image depth information of the gesture of the captured target is determined according to the specific distance; the gesture information of the target is recognized according to the image depth information of the gesture of the captured target; thus the ranging attribute of the TOF device array is realized by setting up. The distance between the target gesture and AR spectacles is set to avoid the interference action caused by the moving objects in the industrial field at long distance or close distance, which meets the needs of the industrial field application and realizes the smooth human-computer interaction of AR spectacles.

【技术实现步骤摘要】
一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法及AR眼镜
本专利技术涉及AR眼镜
，尤其涉及一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法及AR眼镜。
技术介绍
现有AR眼镜的人机交互是影响产品应用的一个关键问题。常用的人机交互方式，比如鼠标键盘，触摸板等传统方式，对于可穿戴设备显示出极大的弊端。现有AR眼镜的交互方式多采用手势识别的方式进行人机交互，通常的手势识别的方式是通过AR眼镜的摄像头做图像算法识别手势动作，获取操作命令，实现人机交互，这种手势识别的方式面临工业现场有运动物体及机器运转带来的干扰，人机交互方式不顺畅。
技术实现思路
本专利技术提供一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法及AR眼镜，用以解决现有技术手势识别的方式面临工业现场有运动物体及机器运转带来的干扰，人机交互方式不顺畅的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，所述AR眼镜包括摄像头、飞行时间TOF器件阵列，包括：根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离；设置目标手势到AR眼镜的距离与所述计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等；获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据所述具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信息；根据所述确定的被拍摄目标手势的图像深度信息，识别所述目标手势的手势信息。其中，所述根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离，包括：检测到飞行时间TOF器件阵列接收到经被拍摄目标手势反射的近红外光时，计算近红外光从发射到接收的时间差，并根据所述时间差，计算所述被拍摄目标手势的具体距离。其中，在所述根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离之前，还包括：调制近红外光，并通过飞行时间TOF器件阵列将所述调制的近红外光发射出去。其中，所述检测到飞行时间TOF器件阵列接收到经被拍摄目标手势反射的近红外光时，计算近红外光从发射到接收的时间差，并根据所述时间差，计算所述被拍摄目标手势的具体距离，包括：记录飞行时间TOF器件阵列发射所述近红外光的初始时间和接收所述被反射的近红外光的接收时间；驱动MCU中央处理器计算所述接收时间和初始时间的差值，并根据预设算法，计算所述AR眼镜与所述被拍摄的目标手势之间的具体距离。其中，所述获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据所述具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信息，包括：驱动所述摄像头动作以获取所述被拍摄的目标手势的图像；驱动所述MCU中央处理器计算所述具体距离以产生所述被拍摄的目标手势的图像的深度信息。其中，在所述驱动所述MCU中央处理器计算所述具体距离以产生所述被拍摄的目标手势的图像的深度信息之后，还包括：驱动MCU中央处理器对所述产生的所述被拍摄的目标手势的图像的深度信息进行优化处理，得到最终可被所述AR眼镜直接调用的数据信息。为解决上述技术问题，本专利技术还提供一种AR眼镜，包括：用于采集目标手势的图像的摄像头、用于发射近红外光和接收所述被拍摄目标手势反射的近红外光的飞行时间TOF器件阵列、与飞行时间TOF器件阵列相连接以根据飞行时间TOF器件阵列发射和接收近红外光的时间差和摄像头采集的被拍摄目标手势的图像进行运算处理以确定被拍摄目标手势的图像的深度信息和识别所述目标手势的手势信息以及设置目标手势到AR眼镜的距离与所述计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等的MCU中央处理器。其中，所述MCU中央处理器，还用于：记录飞行时间TOF器件阵列发射所述近红外光的初始时间和接收所述被反射的近红外光的接收时间；计算所述接收时间和初始时间的差值，并根据预设算法，计算所述AR眼镜与所述被拍摄的目标手势之间的具体距离。其中，所述MCU中央处理器，还用于：对所述产生的所述被拍摄的目标手势的图像的深度信息进行优化处理，得到最终可被所述AR眼镜直接调用的数据信息。其中，所述飞行时间TOF器件阵列，包括至少两个飞行时间TOF器件，每个飞行时间TOF器件都用于发射近红外光和接收所述被拍摄目标手势反射的近红外光。本专利技术提供的基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，包括：根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离；设置目标手势到AR眼镜的距离与该计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等；获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据该具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信息；根据该确定的被拍摄目标手势的图像深度信息，识别该目标手势的手势信息；从而达到实现运用飞行时间TOF器件阵列的测距属性，通过设置目标手势到AR眼镜的距离，来避免远距离或近距离的工业现场运动物体造成的干扰动作，满足了工业现场应用需求的问题，实现AR眼镜人机交互的顺畅。本专利技术提供的AR眼镜，包括：用于采集目标手势的图像的摄像头、用于发射近红外光和接收该被拍摄目标手势反射的近红外光的飞行时间TOF器件阵列、与飞行时间TOF器件阵列相连接以根据飞行时间TOF器件阵列发射和接收近红外光的时间差和摄像头采集的被拍摄目标手势的图像进行运算处理以确定被拍摄目标手势的图像的深度信息和识别该目标手势的手势信息以及设置目标手势到AR眼镜的距离与该计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等的MCU中央处理器；从而达到实现运用飞行时间TOF器件阵列的测距属性，通过设置目标手势到AR眼镜的距离，来避免远距离或近距离的工业现场运动物体造成的干扰动作，满足了工业现场应用需求的问题，实现AR眼镜人机交互的顺畅。附图说明图1为本专利技术基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法的流程示意图；图2为本专利技术AR眼镜的结构示意图；图3为本专利技术AR眼镜的形式示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本专利技术作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本专利技术，但不对本专利技术的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本专利技术的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术提供一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法。请参见图1，图1为本专利技术基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法的流程示意图，该AR眼镜包括摄像头、飞行时间TOF器件阵列，本专利技术基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，包括：S101：根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离。S102：设置目标手势到AR眼镜的距离与该计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等。S103：获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据该具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信息。S104：根据该确定的被拍摄目标手势的图像深度信息，识别该目标手势的手势信息。其中，根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离，包括：检测到飞行时间TOF器件阵列接收到经被拍摄目标手势反射的近红外光时，计算近红外光从发射到接收的时间差，并根据该时间差，计算该被拍摄目标手势的具体距离。其中，在根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离之前，还包括：调制近红外光，并通过飞行时间TOF器件阵列将该调制的近红外光发射出去。其中，检测到飞行时间TOF器件阵列接收到经被拍摄目标手势反射的近红外光时，计算近红外光从发射到接收的时间差，并根据该时间差，计算该被拍摄目标手势的具体距离，包括：记录飞行时间TOF器件阵列发射该近红外光的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，所述AR眼镜包括摄像头、飞行时间TOF器件阵列，其特征在于，包括：根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离；设置目标手势到AR眼镜的距离与所述计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等；获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据所述具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信息；根据所述确定的被拍摄目标手势的图像深度信息，识别所述目标手势的手势信息。

【技术特征摘要】
1.一种基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，所述AR眼镜包括摄像头、飞行时间TOF器件阵列，其特征在于，包括：根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离；设置目标手势到AR眼镜的距离与所述计算出的被拍摄目标手势的具体距离相等；获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据所述具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信息；根据所述确定的被拍摄目标手势的图像深度信息，识别所述目标手势的手势信息。2.如权利要求1所述的基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，其特征在于，所述根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离，包括：检测到飞行时间TOF器件阵列接收到经被拍摄目标手势反射的近红外光时，计算近红外光从发射到接收的时间差，并根据所述时间差，计算所述被拍摄目标手势的具体距离。3.如权利要求2所述的基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，其特征在于，在所述根据飞行时间TOF器件阵列，计算被拍摄目标手势的具体距离之前，还包括：调制近红外光，并通过飞行时间TOF器件阵列将所述调制的近红外光发射出去。4.如权利要求3所述的基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，其特征在于，所述检测到飞行时间TOF器件阵列接收到经被拍摄目标手势反射的近红外光时，计算近红外光从发射到接收的时间差，并根据所述时间差，计算所述被拍摄目标手势的具体距离，包括：记录飞行时间TOF器件阵列发射所述近红外光的初始时间和接收所述被反射的近红外光的接收时间；驱动MCU中央处理器计算所述接收时间和初始时间的差值，并根据预设算法，计算所述AR眼镜与所述被拍摄的目标手势之间的具体距离。5.如权利要求1或4所述的基于AR眼镜的防干扰的手势识别方法，其特征在于，所述获取摄像头采集的被拍摄目标手势的图像，并根据所述具体距离确定被拍摄目标手势的图像深度信...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏波，王友初，虞俊星，
申请(专利权)人：深圳增强现实技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44