The embodiment of the invention relates to the technical field of electronic equipment, and discloses a method for calculating model parameters of a touch vibrator, which includes obtaining the first impedance curve of the touch vibrator according to the voltage and current values measured at both ends of the touch vibrator, and selecting the initial model according to the preset model parameters of the touch vibrator. According to the initial model parameters and the impedance curve model of the vibrator, the second impedance curve of the vibrator is calculated. If the similarity between the first impedance curve and the second impedance curve is less than the preset threshold, the initial model parameters are adjusted until the similarity between the first impedance curve and the second impedance curve is reached. The initial model parameter value at this time is taken as the model parameter value of the touch vibrator when it is not less than the preset threshold, and the invention also discloses a touch vibrator. The method for calculating model parameters of the touch vibrator and the touch vibrator disclosed in the invention have the advantages that the model parameters of the touch vibrator can be more accurately obtained.
【技术实现步骤摘要】
触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器
本专利技术实施例涉及电子设备
,特别涉及一种触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器。
技术介绍
随着电子技术的发展,便携式消费性电子产品越来越受人们的追捧,如手机、掌上游戏机、导航装置或掌上多媒体娱乐设备等,一般都会用到触控振动器来做系统反馈,而在众多的触控振动器中,马达的应用最为广泛,比如手机的来电提示、信息提示、导航提示、游戏机的振动反馈等。而为了控制线性马达的振动,则必须知晓马达系统自身的情况。对于马达系统而言,相同运动模式,运动的响应方式是一样的,即系统形式是一样的,但不同个体之间的区别在于系统模型中参数值的不同。而求得这些参数的及时性与准确性则至关重要。本专利技术的专利技术人发现现有技术中通常直接将生产前的设计值作为触控振动器的模型参数值,然而,在生产的过程中,由于误差的存在,触控振动器的模型参数值往往与设计值之间存在一定的误差,或者设计值本身就仅是一定的变化范围,而无法准确的得到触控振动器的模型参数值。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的在于提供一种触控振动器的模型参数值求解方法及触控振动器,使得可 ...
【技术保护点】
1.一种触控振动器的模型参数值求解方法,其特征在于,包括:根据实际测量的所述触控振动器两端的电压值与电流值,得到所述触控振动器的第一阻抗曲线;根据所述触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值,根据所述初始模型参数值和所述触控振动器的阻抗曲线模型,计算得到所述触控振动器的第二阻抗曲线;若所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度小于预设门限,则调整所述初始模型参数值,直至所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度不小于所述预设门限,将此时的所述初始模型参数值作为所述触控振动器的模型参数值。
【技术特征摘要】
1.一种触控振动器的模型参数值求解方法,其特征在于,包括:根据实际测量的所述触控振动器两端的电压值与电流值,得到所述触控振动器的第一阻抗曲线;根据所述触控振动器的预设模型参数值选定初始模型参数值,根据所述初始模型参数值和所述触控振动器的阻抗曲线模型,计算得到所述触控振动器的第二阻抗曲线;若所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度小于预设门限,则调整所述初始模型参数值,直至所述第一阻抗曲线和所述第二阻抗曲线的相似度不小于所述预设门限,将此时的所述初始模型参数值作为所述触控振动器的模型参数值。2.根据权利要求1所述的触控振动器的模型参数值求解方法,其特征在于,所述根据实际测量的所述触控振动器两端的电压值与电流值,得到所述触控振动器的第一阻抗曲线,具体包括:在宽频信号下,测量得到所述触控振动器两端的电压值和电流值,根据所述电压值和所述电流值计算得到所述触控振动器的第一阻抗曲线。3.根据权利要求2中所述的触控振动器的模型参数值求解方法,其特征在于,所述在宽频信号下,测量得到所述触控振动器两端的电压值和电流值,具体包括:在扫频信号下,测量得到所述触控振动器两端的电压值和电流值。4.根据权利要求2所述的触控振动器的模型参数值求解方法,其特征在于,所述根据所述电压值和所述电流值计算得到所述触控振动器的第一阻抗曲线,具体包括:根据所述电压值和电流值,应用窗函数计算得到所述触控振动器的第一阻抗曲线。5.根据权利要求1所述的触控振动器的模型参数值求解方法,其特征在于,所述触控振动器的阻抗曲线模型,具体为:其中,Bl,m,Rm,km,Le,Re为所述触控振动器的参数,s为所述触控振动器的激励信号的频率,Z为所述触控振动器的阻抗,U为所述触控振动器两端的电压值,I为所述触控振动器两...
【专利技术属性】
技术研发人员:路翔,邓瀚林,
申请(专利权)人:瑞声科技新加坡有限公司,
类型:发明
国别省市:新加坡,SG
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。