一种高速高抗流潜水器制造技术

本发明专利技术公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，潜水器本体为扁平状，并且左右对称，左主推进器组和右主推进器组对称的设置在潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，脐带缆连接机构设置在潜水器本体的上部。本发明专利技术能够在3‑4级海况和复杂海底地形运行，并且在正常工作时和失电状态下，都可保证漂角稳定性和攻角稳定性。通过潜水器流线型的设计，充分优化减阻，具备漂角稳定性和攻角稳定性；另外，本发明专利技术在高流速下具有稳定性，不需要依靠推进器快速响应控制。

A high speed and high resistance flow submersible

The invention discloses a high speed and high anti-flow submersible, which comprises a submersible body, a left main propeller group, a right main propeller group, a middle auxiliary propeller group, and a umbilical cable connecting mechanism. The submersible body is flat and symmetrical, and the left main propeller group and the right main propeller group are symmetrically arranged at the tail of the submersible body. A horizontal tail fin is installed at the tail, a middle auxiliary propeller group is arranged in the 30% length range near the gravity center of the submersible body, and a umbilical cord cable connecting mechanism is arranged at the upper part of the submersible body. The invention can operate in 3 4 sea state and complex seabed terrain, and can ensure drift angle stability and attack angle stability in normal operation and power loss state. Through the streamlined design of the submersible, the drag reduction is fully optimized, and the drift angle stability and the attack angle stability are provided. In addition, the invention has stability at high flow speed and does not need to rely on the rapid response control of the propeller.

【技术实现步骤摘要】
一种高速高抗流潜水器
本专利技术涉及有缆遥控潜水器领域，特别涉及一种高速高抗流潜水器。
技术介绍
随着人类对海洋开发地不断深入，检测型有缆遥控潜水器已经广泛用于海底管道检测、江河大坝检测、海洋资源科研和调查等，并且已经取得了很好的经济和社会效果。但目前市场上使用的大部分检测型有缆遥控潜水器，抗流能力不够强，只能适应在级数比较低海况下工作，海况超过3-4级后其工作稳定性大大降低，甚至无法使用。
技术实现思路
针对以上现有技术存在的缺陷，本专利技术的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种高速高抗流潜水器，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，所述潜水器本体为扁平状，并且左右对称，所述左主推进器组和所述右主推进器组对称的设置在所述潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，所述潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体的上部。进一步地，还包括首部推进器组，所述首部推进器组设置在所述潜水器本体的头部。进一步地，所述首部推进器组的推进方向竖直。进一步地，所述潜水器本体的长度与宽度比为1.5至3，所述长度本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速高抗流潜水器，其特征在于，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，所述潜水器本体为扁平状，并且左右对称，所述左主推进器组和所述右主推进器组对称的设置在所述潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，所述潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体的上部。

【技术特征摘要】
1.一种高速高抗流潜水器，其特征在于，包括潜水器本体、左主推进器组、右主推进器组、中部辅推进器组、脐带缆连接机构，所述潜水器本体为扁平状，并且左右对称，所述左主推进器组和所述右主推进器组对称的设置在所述潜水器本体的尾部，并且在尾部安装水平尾翼，所述潜水器本体的重心附近30％长度范围内设置中部辅推进器组，所述脐带缆连接机构设置在所述潜水器本体的上部。2.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器，其特征在于，还包括首部推进器组，所述首部推进器组设置在所述潜水器本体的头部。3.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器，其特征在于，所述首部推进器组的推进方向竖直。4.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器，其特征在于，所述潜水器本体的长度与宽度比为1.5至3，所述长度与高度比为4至6。5.根据权利要求1所述的一种高速高抗流潜水器，其特征在于，所述中部辅推进器组包括至少四个辅推进器，其对称的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴明轩，王建辉，张国军，
申请(专利权)人：苏州津启海洋装备驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32