The utility model relates to a printer suitable for vertical plane, which comprises a printer head, two motors are arranged on both sides of the printer head, one end of the two traction belts is fixedly connected with the left and right sides of the printer head, and the other end of the two traction belts is respectively connected with the output shaft of the two motors. The invention fixes the motors on both sides of the printing head on the upper end of the vertical plane, and moves the printing head to print by controlling the length change of the synchronous belt through the motor steering and rotational speed. The invention has the advantages of quick and simple installation, adjustable printing range, no limitation of height from the ground, and is suitable for on-site painting of wall surface.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于竖直平面的打印机
本专利技术涉及一种打印机,特别涉及一种适用于竖直平面的打印机。
技术介绍
在传统的打印设备中,打印方式主要采用水平面打印,打印对象也主要是纸张。如平常办公所用的喷墨打印机,通过带动打印头在横向导轨上左右移动,再配合纸张在前后方向的进给,以扫描的方式完成打印。也有保持纸张不动,通过相互垂直的两支导轨控制打印头在同一平面上的X向和Y向的移动来完成打印,这种方式也可以适用于竖直平面上的打印。由于受导轨长度限制,在垂直平面内,打印幅度有限,如果打印平面太高,导轨的安装难度也大。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,提供一种适用于竖直平面的打印机,这种打印机结构合理,安装方便。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:一种适用于竖直平面的打印机,包括打印头,在打印头的两侧设有电机,两条牵引带一端分别与打印头左右两侧固定连接,两条牵引带的另一端分别与两侧电机的输出轴连接。上述的一种适用于竖直平面的打印机,在电机的输出轴上安装有旋转式角度编码器。上述的一种适用于竖直平面的打印机,打印头内侧下方设有万向轮。上述的一种适用于竖直平面的打印机,牵引带与打印头的固定端设于打印头上方的内侧。本专利技术将打印头两侧的电机固定在竖直平面的上端,通过电机转向与转速控制牵引带长度变化而移动打印头进行打印。牵引带的张紧力依靠打印头的重力提供。万向轮不仅能减小打印头与打印平面之间的摩擦,而且适用于打印头沿无约束的打印头轨迹进行移动。本专利技术中打印头的内侧面是指打印头靠近待打印的竖直墙面的一侧。本专利技术适用于基本竖直的平面,待打印的竖直平面有可能在局部会存在一定的 ...
【技术保护点】
1.一种适用于竖直平面的打印机,包括打印头,其特征在于在打印头的两侧设有电机,两条牵引带一端分别与打印头左右两侧固定连接,两条牵引带的另一端分别与两侧电机的输出轴连接。
【技术特征摘要】
1.一种适用于竖直平面的打印机,包括打印头,其特征在于在打印头的两侧设有电机,两条牵引带一端分别与打印头左右两侧固定连接,两条牵引带的另一端分别与两侧电机的输出轴连接。2.如权利要求1所述的一种适用于竖直平面的打印机,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:占红武,胥芳,
申请(专利权)人:浙江工业大学,杭州游印信息技术有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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