多功能送餐机器人制造技术

本发明专利技术公开了多功能送餐机器人，包括：机器人本体、底座机构和送餐板，底座机构固定在机器人本体的底部，送餐板水平设置，且固定在机器人本体上的机械臂上；底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，底座的下表面间隔设置有多个驱动轮，清洁垫设置在底座的下表面，且清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，底座的内部设置有吸尘器，底座的下表面位于中部设置有与吸尘器相连通的吸尘口；该多功能送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率的问题。

Multifunctional feeding robot

The invention discloses a multifunctional feeding robot, which comprises a robot body, a base mechanism and a feeding board, a base mechanism fixed at the bottom of the robot body, a feeding board horizontally arranged, and fixed on a mechanical arm of the robot body, a base mechanism including a base, a driving wheel and a cleaning pad, and a bottom surface interval of the base. A plurality of driving wheels are arranged, and the cleaning pad is arranged on the lower surface of the base, and the cleaning pad can rotate along the direction of its central axis. The inner part of the base is provided with a vacuum cleaner, and the lower surface of the base is arranged in the middle part with a vacuum cleaner connected with the vacuum cleaner; the multi-functional feeding robot overcomes the feeding robot in the prior art. The function is single, only has the function of delivering meals. The clutter on the floor of the restaurant has a certain impact on the movement of the robot. It needs the functional personnel to clean up regularly, which affects the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
多功能送餐机器人
本专利技术涉及送餐机器人领域，具体地，涉及一种多功能送餐机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着技术的进步，器人所涉及的领域越来越广泛。餐饮行业中的机器人正受到人们的青睐，例如炒菜机器人、油炸机器人、煮水饺机器人、送餐机器人、迎宾机器人等。而作为广受欢迎的送餐机器人不仅显得餐厅具有特色，而且也相对实用。但是现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率。因此，提供一种在使用过程中不仅可以进行送餐功能，而且还能对地面上的污渍和杂物进行有效地清理，既保证了餐厅的环境，还能防止其影响机器人正常送餐的多功能送餐机器人是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率的问题，从而提供一种在使用过程中不仅可以进行送餐功能，而且还能对地面上的污渍和杂物进行有效地清理，既保证了餐厅的环境，还能防止其影响机器人正常送餐的多功能送餐机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多功能送餐机器人，所述多功能送餐机器人包括：机器人本体、底座机构和送餐板，所述底座机构固定在所述机器人本体的底部，所述送餐板水平设置，且固定在所述机器人本体上的机械臂上；其中，所述底座机构包括：底座、驱动轮和清洁垫，所述底座的下表面间隔设置有多个所述驱动轮，所述清洁垫设置在所述底座的下表面，且所述清洁垫能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座的内部设置有吸尘器，所述底座的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口。优选地，所述底座的下表面设置有与所述驱动轮相配合的第一弧形挡板，所述第一弧形挡板的凹侧背向所述驱动轮，且所述吸尘口位于所述第一弧形挡板之间。优选地，所述第一弧形挡板的凹侧设置有多个滚珠。优选地，所述吸尘口的边沿铰接设置有第二弧形挡板，所述第二弧形挡板的凹侧朝向所述吸尘口。优选地，所述第二弧形挡板的凹侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述机器人本体内部的报警器电连接，所述报警器上设置有比较器，当所述压力传感器检测的压力数值大于所述比较器中设定的压力阈值时，所述报警器启动。优选地，所述机器人本体上还设置有无线收发器，所述无线收发器与所述报警器电连接。优选地，所述机器人本体上还设置有显示器。根据上述技术方案，本专利技术提供的多功能送餐机器人在使用时，将待运送的食物固定在所述送餐板上，调节所述机械臂驱动所述送餐板至需要的高度，再将所述机械臂锁定住后进行送餐服务，在送餐过程中，所述底座机构还能对经过的地面进行清理，其中，所述吸尘器配合所述吸尘口对地面上的灰尘和杂物进行清理，再利用旋转的清洁垫对地面进行擦拭，从而将地面上的水渍擦除，防止顾客滑倒。本专利技术提供的多功能送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率的问题。本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术，但并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的多功能送餐机器人的结构示意图；图2是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的多功能送餐机器人上底座机构的结构示意图；图3是本专利技术的一种优选的实施方式中提供的多功能送餐机器人上第一弧形挡板的结构示意图。附图标记说明1机器人本体2送餐板3底座机构4机械臂5显示器6无线收发器301底座302清洁垫303驱动轮304吸尘口305第二弧形挡板306第一弧形挡板307滚珠具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。在本专利技术中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。如图1-3所示，本专利技术提供了一种多功能送餐机器人，所述多功能送餐机器人包括：机器人本体1、底座机构3和送餐板2，所述底座机构3固定在所述机器人本体1的底部，所述送餐板2水平设置，且固定在所述机器人本体1上的机械臂4上；其中，所述底座机构3包括：底座301、驱动轮303和清洁垫302，所述底座301的下表面间隔设置有多个所述驱动轮303，所述清洁垫302设置在所述底座301的下表面，且所述清洁垫302能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座301的内部设置有吸尘器，所述底座301的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口304。根据上述技术方案，本专利技术提供的多功能送餐机器人在使用时，将待运送的食物固定在所述送餐板2上，调节所述机械臂4驱动所述送餐板2至需要的高度，再将所述机械臂4锁定住后进行送餐服务，在送餐过程中，所述底座机构3还能对经过的地面进行清理，其中，所述吸尘器配合所述吸尘口304对地面上的灰尘和杂物进行清理，再利用旋转的清洁垫302对地面进行擦拭，从而将地面上的水渍擦除，防止顾客滑倒。本专利技术提供的多功能送餐机器人克服现有技术中的送餐机器人功能单一，仅仅具有送餐的功能，餐厅地面上的杂物对机器人的运动有一定的影响，需要功能人员定时清理，影响工作效率的问题。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述底座301的下表面设置有与所述驱动轮303相配合的第一弧形挡板306，所述第一弧形挡板306的凹侧背向所述驱动轮303，且所述吸尘口304位于所述第一弧形挡板306之间，所述第一弧形挡板306可以避免一些较大的杂物与所述驱动轮303碰撞，造成机器人本体的晃动，虽然进行将震动过滤掉一部分，但是无法完全过滤，还是会影响运送的食物，容易造成食物中的汤汁洒落出来，本申请文件的该结构可以避免该问题发生。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述第一弧形挡板306的凹侧设置有多个滚珠307，所述滚珠307可以有效地减小所述第一弧形挡板306的凹侧的摩擦力，使得前方的杂物更加有效地被所述第一弧形挡板306顶到两边，防止与所述驱动轮303碰撞。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述吸尘口304的边沿铰接设置有第二弧形挡板305，所述第二弧形挡板305的凹侧朝向所述吸尘口304，所述第二弧形挡板305可以提高所述吸尘器的清洁效果。在本专利技术的一种优选的实施方式中，所述第二弧形挡板305的凹侧还设置有压力传感器，所述压力传感器与设置在所述机器人本体1内部的报警器电连接，所述报警器上设置有比较器，当所述压力传感器检测的压力数值大于所述比较器中设定的压力阈值时，所述报警器启动，所述第二弧形挡板305可以有效地检测机器人中部的杂物，当杂物过大影响机器人地正常通行时，所述第二弧形挡板305可以有效地检测到该杂物，并且通过所述报警器报警，通知工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能送餐机器人，其特征在于，所述多功能送餐机器人包括：机器人本体(1)、底座机构(3)和送餐板(2)，所述底座机构(3)固定在所述机器人本体(1)的底部，所述送餐板(2)水平设置，且固定在所述机器人本体(1)上的机械臂(4)上；其中，所述底座机构(3)包括：底座(301)、驱动轮(303)和清洁垫(302)，所述底座(301)的下表面间隔设置有多个所述驱动轮(303)，所述清洁垫(302)设置在所述底座(301)的下表面，且所述清洁垫(302)能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座(301)的内部设置有吸尘器，所述底座(301)的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口(304)。

【技术特征摘要】
1.一种多功能送餐机器人，其特征在于，所述多功能送餐机器人包括：机器人本体(1)、底座机构(3)和送餐板(2)，所述底座机构(3)固定在所述机器人本体(1)的底部，所述送餐板(2)水平设置，且固定在所述机器人本体(1)上的机械臂(4)上；其中，所述底座机构(3)包括：底座(301)、驱动轮(303)和清洁垫(302)，所述底座(301)的下表面间隔设置有多个所述驱动轮(303)，所述清洁垫(302)设置在所述底座(301)的下表面，且所述清洁垫(302)能够沿自身的中心轴方向自转，所述底座(301)的内部设置有吸尘器，所述底座(301)的下表面位于中部设置有与所述吸尘器相连通的吸尘口(304)。2.根据权利要求1所述的多功能送餐机器人，其特征在于，所述底座(301)的下表面设置有与所述驱动轮(303)相配合的第一弧形挡板(306)，所述第一弧形挡板(306)的凹侧背向所述驱动轮(303)，且所述吸尘口(304)位于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭莹莹，
申请(专利权)人：郭莹莹，
类型：发明
国别省市：安徽,34