一种测试用天线馈源搭载平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种测试用天线馈源搭载平台。现有无人机天线测试平台无法调整参考天线的俯角。本实用新型专利技术的舵机经安装架与承载板固定；舵机的输出轴与摇杆的一端固连，摇杆的另一端与连杆一端构成转动副，连杆另一端与连接架中部构成转动副；安装架底部与连接架一端形成转动副，丝杠焊接在连接架另一端；两个馈源安装座对称设置在连接架两侧，且均与丝杠构成螺旋副；天线馈源通过螺栓固定在两个馈源安装座上；数码相机的接口与视频编码器的AV或HDMI端口连接；上位机根据无人机传来的经视频编码器编码后的图像信息和测量要求远程操控舵机的转动角度。本实用新型专利技术在轻量化的同时能够方便地在远处实时调整测试天线的俯角。

【技术实现步骤摘要】
一种测试用天线馈源搭载平台
本技术属于无人机
，具体涉及一种测试用天线馈源搭载平台。
技术介绍
天线在辐射特性测量过程中需要调整俯仰角和方位角，目前主要是依靠专用的测试转台实现，但这种方法不适用于一些大型天线或者不方便调整角度的天线。近年来出现了利用无人机的测试方法，无人机携带参考天线，操作人员控制无人机调整参考天线的方位角，但由于参考天线在空中，无法实时调整参考天线的俯角，同时无人机续航时间很有限。因此需要开发出一种新的测试搭载平台，在轻量化的同时能够方便地在远处实时调整测试天线的俯角，满足天线测量中的要求。
技术实现思路
本技术针对现有天线测试存在的不足，提出一种测试用天线馈源搭载平台，在轻量化的同时能够方便地在远处实时调整测试天线的俯角。本技术采用以下技术方案来实现：本技术包括活动基座、承载板、馈源电池、安装架、数码相机、数码相机底座、舵机、摇杆、连杆、连接架、丝杠、馈源安装座和天线馈源；所述的活动基座包括一体成型的上锁紧件和底座；底座固定在承载板上；承载板中心处开设馈源电池安装孔；承载板还开设有多个螺纹孔；安装架设置在承载板底部，并与承载板的两个螺纹孔通过螺栓连接；安装架顶部设有第一凹槽，馈源电池安放在第一凹槽内；安装架的中部中空；数码相机底座固定在安装架上，安装架位于数码相机底座下方开设有第二凹槽；舵机的底座固定在第二凹槽内；舵机的输出轴与摇杆的一端固连，摇杆的另一端与连杆一端构成转动副，连杆另一端与连接架中部构成转动副；安装架底部与连接架一端形成转动副，丝杠焊接在连接架另一端；两个馈源安装座对称设置在连接架两侧，且均与丝杠构成螺旋副；所述的天线馈源通过螺栓固定在两个馈源安装座上。所述的数码相机与数码相机底座构成转动副，数码相机的接口与视频编码器的AV或HDMI端口连接，视频编码器设有与无人机的图传接口连接的端口；上位机远程操控舵机的转动角度。所述的活动基座共有四个。所述的上锁紧件设有可旋转开闭的活动扣。所述的上位机根据无人机传来的经视频编码器编码后的图像信息和测量要求远程操控舵机的转动角度。所述天线馈源信号输出端的俯角为0～90°。本技术的有益效果如下：本技术通过活动基座搭载在无人机上，不会影响无人机原有的功能，同时方便拆装，可灵活更换其他外部设备。通过数码相机，操作人员可以在远程确认天线馈源在空中的俯角，并可通过上位机远程操控舵机，根据测量要求灵活调整天线馈源的俯角。当需要更换不同大小的天线馈源时，只需在丝杠上调整馈源安装座即可。本技术避免了使用常规的复杂转台，由无人机控制天线的方位角，由舵机控制天线的俯仰角，结构简单，操作方便，同时轻巧的设计可以尽量延长无人机的续航时间，能够满足无人机天线测试中的轻量化和便于控制的要求。附图说明图1为本技术的整体结构立体图。图2为本技术中天线馈源俯角为90°时的示意图。图3为本技术中天线馈源俯角为0°时的示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术进行详细说明。如图1、2和3所示，一种测试用天线馈源搭载平台，包括活动基座1、承载板2、馈源电池3、安装架4、数码相机5、数码相机底座6、舵机7、摇杆8、连杆9、连接架10、丝杠11、馈源安装座12和天线馈源13；活动基座1共有四个，活动基座包括一体成型的上锁紧件和底座；底座通过螺栓固定在承载板上；无人机底部扩展杆穿入上锁紧件的通孔后旋转闭合上锁紧件的活动扣，然后用螺钉将活动扣拧紧固定，即可实现承载板与无人机固定；承载板2为矩形，承载板中心处开设馈源电池安装孔，减轻负重，同时用于穿过馈源电池；承载板还开设有多个螺纹孔；安装架4设置在承载板底部，并与承载板的两个螺纹孔通过螺栓连接；天线测量中所需的信号源、开关等电器元件也通过螺纹孔安装在承载板上；安装架4顶部设有第一凹槽，用于安放馈源电池3；安装架4的中部中空，减轻重量，减小对无人机续航时间的影响；数码相机底座6通过螺栓固定在安装架4上，安装架4位于数码相机底座6下方开设有第二凹槽，进一步减轻整体重量；舵机7的底座固定在第二凹槽内；舵机7的输出轴与摇杆8的一端固连，摇杆8的另一端与连杆9一端构成转动副，连杆9另一端与连接架10中部构成转动副；安装架4底部与连接架10一端形成转动副，丝杠11焊接在连接架10另一端；两个馈源安装座12对称设置在连接架10两侧，且均与丝杠构成螺旋副；天线馈源13通过螺栓固定在两个馈源安装座12上；通过旋转馈源安装座12改变两个馈源安装座在丝杠上的位置，从而固定不同大小的天线馈源，满足不同测试要求。数码相机5与数码相机底座6构成转动副，数码相机5的接口与视频编码器的AV或HDMI端口连接，视频编码器与无人机的图传接口连接；无人机控制数码相机5的俯仰角，数码相机5拍摄天线馈源13的俯角图像；无人机将经视频编码器编码后的图像信息传给上位机，即可在上位机中查看图像；上位机根据图像信息和测量要求远程操控舵机7的转动角度，舵机7带动摇杆8摆动，摇杆8经连杆9带动连接架10摆动，进而调整天线馈源13信号输出端的俯角，俯角为0～90°。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试用天线馈源搭载平台，包括活动基座、承载板、馈源电池、安装架、数码相机、数码相机底座、舵机、摇杆、连杆、连接架、丝杠、馈源安装座和天线馈源，其特征在于：所述的活动基座包括一体成型的上锁紧件和底座；底座固定在承载板上；承载板中心处开设馈源电池安装孔；承载板还开设有多个螺纹孔；安装架设置在承载板底部，并与承载板的两个螺纹孔通过螺栓连接；安装架顶部设有第一凹槽，馈源电池安放在第一凹槽内；安装架的中部中空；数码相机底座固定在安装架上，安装架位于数码相机底座下方开设有第二凹槽；舵机的底座固定在第二凹槽内；舵机的输出轴与摇杆的一端固连，摇杆的另一端与连杆一端构成转动副，连杆另一端与连接架中部构成转动副；安装架底部与连接架一端形成转动副，丝杠焊接在连接架另一端；两个馈源安装座对称设置在连接架两侧，且均与丝杠构成螺旋副；所述的天线馈源通过螺栓固定在两个馈源安装座上；所述的数码相机与数码相机底座构成转动副，数码相机的接口与视频编码器的AV或HDMI端口连接，视频编码器设有与无人机的图传接口连接的端口；上位机远程操控舵机的转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种测试用天线馈源搭载平台，包括活动基座、承载板、馈源电池、安装架、数码相机、数码相机底座、舵机、摇杆、连杆、连接架、丝杠、馈源安装座和天线馈源，其特征在于：所述的活动基座包括一体成型的上锁紧件和底座；底座固定在承载板上；承载板中心处开设馈源电池安装孔；承载板还开设有多个螺纹孔；安装架设置在承载板底部，并与承载板的两个螺纹孔通过螺栓连接；安装架顶部设有第一凹槽，馈源电池安放在第一凹槽内；安装架的中部中空；数码相机底座固定在安装架上，安装架位于数码相机底座下方开设有第二凹槽；舵机的底座固定在第二凹槽内；舵机的输出轴与摇杆的一端固连，摇杆的另一端与连杆一端构成转动副，连杆另一端与连接架中部构成转动副；安装架底部与连接架一端形成转动副，丝杠焊接在连接架另一端；两个馈源安装座对称设置在连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张巨勇，刘靖鑫，双巧玲，陈志平，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33