一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置，属于自动报靶装置技术领域。包括自动报靶靶体，自动报靶靶体通过支撑架与无轨式防弹运动机构连接，还包括与无轨式防弹运动机构配套设置的运动遥控板；自动报靶靶体包括第一子弹橡胶板、容弹钢板、检测传感单元和多组弹性结构件；第一子弹橡胶板和容弹钢板相连共同构成容弹靶；各组弹性结构件一端与容弹靶固定连接，另一端与所述支撑架连接；检测传感单元固定在支撑架上，并与无轨式防弹运动机构电连接。本实用新型专利技术装置具有结构简单，可以在野外全地形灵活移动，实现自动报靶，提高训练效率，更好的适用野外地形要求，并可以对自身整体装置进行防弹保护和防止跳弹对人员和物品造成伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置
本技术属于自动报靶装置
，特别涉及一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置。
技术介绍
目前国内军用枪实弹射击训练中使用的运动靶主要为轨道式自动报靶装置。该装置是将可自动报靶的射击靶安装在固定的轨道上，使用时，承载可自动报靶的射击靶的运动部件在轨道上做固定轨迹的运动。由于运动部件只能在固定的轨道上进行往复运动，运动轨迹单一无变化，不适用于实战应用，且无防跳弹的能力，容易在训练过程中造成伤害。现有自动报靶装置根据技术实现原理，分为电极埋入方式、光电传感方式、图像处理方式和声电定位方式，现分别说明如下：1、电极埋入式自动报靶装置的工作原理是：在特制靶体的生产过程中，利用特殊的工艺，将一个由电极组成的二维网格埋入靶体的夹层里面。当在垂直和水平方向上，每两根电极之间的间隔小于弹丸直径时，每次弹丸击穿靶体都会切断至少两根互相垂直的电极。通过测量不同编号的电极间电阻值变化就能确定弹丸击中靶体的位置，进而形成弹点坐标，判定环数。该报靶装置的缺点是：这种判靶方式是一次性的，每次射击后靶体即告报废，成本过高，且每次射击之后都要重新调试。2、光电传感方式自动报靶装置的工作原理是：在靶体的四周以垂直方向和水平方向对应安装两套高灵敏度且排列密集的光电收发器件(如发光二极管和感光二极管)。这两套排列密集的光电收发器件所发出的光线将靶划分为矩阵式的网格状。每个小网格对应着靶上的一个方形区域。每一套垂直方向和水平方向光电收发器件编号的组合，就是靶上对应点的坐标。在每组相邻的光电收发器件间距小于弹丸直径的情况下，每次弹丸通过靶体的瞬间，都会在垂直方向和水平方向上切断至少两根的光线，光线的明暗变化又使光电收发器件的电气参数(如输出电平)发生变化。这样，就可以通过单片机等可编程设备来收集这些感光器件的编号，形成弹着点坐标，然后再通过查表等方式获取弹着点的环数。该报靶装置的缺点是：制造和维护成本高，只适用于轻武器射击；在射击开始前要校准光电传感装置和实际靶体相互对应的基准点，较繁琐；光电收发器件不能防弹，容易被损坏。3、图像处理方式的自动报靶装置的工作原理是：使用摄像头对常规的标准靶画面进行采集，根据采集来的靶图像的特点和变化，利用计算机图像识别技术找出靶图像中的真实弹点，然后通过判定弹点在靶中的位置来确认弹着点的环数值。该报靶装置的缺点是：制造成本高，需专业人员操作，不适用野外条件下火炮射击。4、声爆效应的自动报靶装置的原理是：激波的形成条件以及声爆理论。可通过测量超声速飞行弹丸的脱体激波，或者它在特定条件下诱发的压力，实现弹丸位置定位。该自动报靶装置的缺点是：需专业人员操作；对射入子弹弹道要求苛刻，子弹须垂直于靶面射入，偏差不能大于15度，一旦超出，则会产生误报。例如已有专利《一种可全向移动的自动报靶装置》专利公开号CN206609359U使用的Mecanum轮，虽然它的应用使可移动自动报靶装置脱离了只能在固定轨道上运动的方式，但Mecanum轮只能在干净平整的地点使用，而训练场场地大多是草地或凹凸不平的地面，因此并不适用于野外场地；金属等硬质的的轮运动机构，并不具备防跳弹功能，会被子弹打击到装置上的设备造成设备损坏，并形成跳弹，危及训练人员安全；上述的光电传感方式、图像处理方式和声电定位方式的自动报靶，其运行原理较为复杂，在实际的使用和后期的维护管理中对操作人员的要求较高，需要专业的人员来进行产品的操作及维护，成本较高。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术的不足之处，提供一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置。本装置具有结构简单，可以在野外全地形灵活移动，能够实现自动报靶，大范围的提高训练效率，更好的适用野外运动设计的要求，并可以对本身设备进行防弹保护和防止跳弹对射击人员造成伤害。为实现本技术目的，本技术采用如下技术方案：一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置，包括自动报靶靶体和无轨式防弹运动机构，所述自动报靶靶体通过位于后方的支撑架与下方的无轨式防弹运动机构连接，所述无轨式防弹运动机构与外部显示控制端无线连接；该装置还包括与所述无轨式防弹运动机构配套设置的运动遥控板；所述自动报靶靶体包括第一子弹橡胶板、多个容弹钢板、检测传感单元和多组弹性结构件；其中，所述第一子弹橡胶板和所有容弹钢板相连共同构成容弹靶；各组弹性结构件一端通过所述容弹钢板与容弹靶固定连接，各组弹性结构件另一端与所述支撑架连接；所述检测传感单元固定在支撑架上，并与无轨式防弹运动机构电连接，用于检测容弹靶在中弹时产生的位移并将该位移转化为电信号后传输到无轨式防弹运动机构。可选地，所述第一子弹橡胶板划分为多个区域，每个区域背面与相匹配的一个容弹钢板固定连接，分别形成单独的容弹靶，且各容弹靶均为腔体结构。可选地，所述检测传感单元包括安装在各容弹靶后方的支撑架上的多组传感器，各组传感器由按照各容弹靶的面积均匀分布在相应容弹靶后方的多个位移传感器组成。可选地，所述自动报靶靶体还包括驱动机构和驱动电机；所述驱动机构一端依次与各组弹性结构件另一端连接，驱动机构另一端与驱动电机连接；且各组弹性结构件另一端通过设置在支撑架上的轨道与支撑架连接，各组弹性结构件在支撑架上做上下往复运动。可选地，所述无轨式防弹运动机构包括底盘，多个防弹车轮，由钢板和第二子弹橡胶板构成的外壳，以及位于该外壳内的电源、驱动动力装置和控制处理装置；其中，多个防弹车轮均匀固定在底盘两侧；所述驱动动力装置与防弹车轮电连接，用于为各防弹车轮提供驱动力；所述控制处理装置包括传感器信号处理电路板和防弹运动机构驱动电路板，分别与所述检测传感单元和驱动动力装置电连接，所述传感器信号处理电路板还与外部显示端无线连接进行数据通讯，所述防弹运动机构驱动电路板还与运动遥控板无线连接进行数据通讯。本技术的有益效果是：1、防弹运动机构具有良好的野外运动性能，可以负重越野，穿越草地、澡泽、碎石等复杂路况，具有良好的机动性，最大运行速度可以达到5.5米/秒。通过多地形，快速运行的防弹运行机构可以更高效的提高训练人员的锻炼效果。2、容弹靶上的第一子弹橡胶板和无轨式防弹运动机构上的第二子弹橡胶板，可以使实弹穿过或停留在橡胶板内部，可以使装置整体杜绝实弹射击中发生跳弹或流弹的问题，提高安全性。3、自动报靶靶体通过检测传感器的实时检测，可以判定运动靶是否被击中，并分析给出数据统计，能够实现自动报靶，可以提高射击训练的训练效率。4、结构简单，维护方便，可以实现室内、野外多地形的实战反恐及日常训练并具有良好的可扩展性。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为自动报靶装置的侧视结构剖面示意图；图3为防弹运动机构结构示意图；图4为本技术控制原理图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提出的一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置的实施例结构如图1～图4所示，该装置包括自动报靶靶体1、无轨式防弹运动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置，包括自动报靶靶体和无轨式防弹运动机构，所述自动报靶靶体通过位于后方的支撑架与下方的无轨式防弹运动机构连接，所述无轨式防弹运动机构与外部显示控制端无线连接；其特征在于，该装置还包括与所述无轨式防弹运动机构配套设置的运动遥控板；所述自动报靶靶体包括第一子弹橡胶板、多个容弹钢板、检测传感单元和多组弹性结构件；其中，所述第一子弹橡胶板和所有容弹钢板相连共同构成容弹靶；各组弹性结构件一端通过所述容弹钢板与容弹靶固定连接，各组弹性结构件另一端与所述支撑架连接；所述检测传感单元固定在支撑架上，并与无轨式防弹运动机构电连接，用于检测容弹靶在中弹时产生的位移并将该位移转化为电信号后传输到无轨式防弹运动机构。

【技术特征摘要】
1.一种可全地形运动的实弹射击自动报靶装置，包括自动报靶靶体和无轨式防弹运动机构，所述自动报靶靶体通过位于后方的支撑架与下方的无轨式防弹运动机构连接，所述无轨式防弹运动机构与外部显示控制端无线连接；其特征在于，该装置还包括与所述无轨式防弹运动机构配套设置的运动遥控板；所述自动报靶靶体包括第一子弹橡胶板、多个容弹钢板、检测传感单元和多组弹性结构件；其中，所述第一子弹橡胶板和所有容弹钢板相连共同构成容弹靶；各组弹性结构件一端通过所述容弹钢板与容弹靶固定连接，各组弹性结构件另一端与所述支撑架连接；所述检测传感单元固定在支撑架上，并与无轨式防弹运动机构电连接，用于检测容弹靶在中弹时产生的位移并将该位移转化为电信号后传输到无轨式防弹运动机构。2.根据权利要求1所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述第一子弹橡胶板划分为多个区域，每个区域背面与相匹配的一个容弹钢板固定连接，分别形成单独的容弹靶，且各容弹靶均为腔体结构。3.根据权利要求2所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述检测传感单元包括安装在各容弹靶后方的支撑架上的多组传感器，各组传感器由按照各容弹靶的面积均匀分布在相应容弹靶后方的多个位移传感器组成。4.根据权利要求3所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述位移传感器采用电容式传感器。5.根据权利要求1所述的实弹射击自动报靶装置，其特征在于，所述自动报靶靶体还包括驱动机构和驱动电机；所述驱动机构一端依次与各组弹性结构件另一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：于新帅，韦礼东，
申请(专利权)人：韦礼东，
类型：新型
国别省市：北京,11