用于车辆的通信设备和车辆制造技术

用于车辆的通信设备和车辆。一种用于车辆的通信设备包括：第一通信单元，其使用第一通信技术向实体发送第一发送信号并从实体接收第一接收信号；第二通信单元，其使用与第一通信技术不同的第二通信技术向实体发送第二发送信号并从实体接收第二接收信号；以及处理器，其确定第一和第二发送信号的发送特性以及第一和第二接收信号的接收特性，基于所确定的第一和第二发送信号的发送特性，使用仅第一发送信号、仅第二发送信号以及第一和第二发送信号的组合中的至少一个来发送第一消息，并且基于所确定的第一发送信号和第二发送信号的发送特性，使用仅第一接收信号、仅第二接收信号以及第一和第二接收信号的组合中的至少一个来接收第二消息。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的通信设备和车辆
本专利技术涉及通信设备和车辆。
技术介绍
车辆是沿着乘坐在其中的用户所期望的方向移动的设备。车辆的代表性示例可以是汽车。此外，为了方便用户使用车辆，在车辆中安装有各种传感器和电子装置。具体地，为了方便用户驾驶，正在积极地研究高级驾驶者辅助系统(ADAS)。此外，正在付出巨大努力来研发自主车辆。此外，随着技术的进步，还开发出用于车辆对车辆(V2V)通信和车辆对基础设施(V2I)通信的技术。另外，在车辆行驶期间，通信业务响应于对通过通信所需的数据的需求不断增加而增加。在这种情况下，会发生数据丢失，导致接收用于驾驶车辆所必需的数据的失败，从而可能导致事故。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个目的是解决相关技术中的上述问题和其它问题。本专利技术的另一目的是提供一种用于车辆的通信设备，该通信设备能够处理大量的通信业务。本专利技术的又一目的是提供一种包括上述通信设备的车辆。为了实现这些和其它优点并且根据本专利技术的目的，如在此实施并且广泛描述的，本专利技术在一方面提供了一种用于车辆的通信设备，该通信设备与包括附近车辆、基础设施和移动终端中的至少一个的实体进行通信。该通信设备包括：第一通信单元，所述第一通信单元被配置为使用第一通信技术向所述实体发送第一发送信号并且从所述实体接收第一接收信号；第二通信单元，所述第二通信单元被配置为使用与所述第一通信技术不同的第二通信技术向所述实体发送第二发送信号并且从所述实体接收第二接收信号；以及处理器，所述处理器被配置为：确定所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性以及所述第一接收信号和所述第二接收信号的接收特性，基于所确定的所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性，使用仅所述第一发送信号、仅所述第二发送信号以及所述第一发送信号和所述第二发送信号的组合中的至少一个来发送第一消息，并且基于所确定的所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性，使用仅所述第一接收信号、仅所述第二接收信号以及所述第一接收信号和所述第二接收信号的组合中的至少一个来接收第二消息。本专利技术的进一步适用范围将根据下文给出的详细描述而变得显而易见。然而，由于对于本领域技术人员而言，在本专利技术的精神和范围内的各种改变和修改将根据该详细描述而变得显而易见，因此详细描述和具体示例在指出本专利技术的优选实施方式的同时仅通过例示的方式给出。附图说明将参照以下附图详细地描述实施方式，在附图中相同的附图标记指代相同的元件，其中：图1是例示根据本专利技术的实施方式的车辆的外观的图；图2包括根据本专利技术的实施方式的车辆的外观的不同角度视图；图3和图4是例示根据本专利技术的实施方式的车辆的内部配置的图；图5和图6是例示根据本专利技术的实施方式的对象的图；图7是例示根据本专利技术的实施方式的车辆的框图；图8A和图8B是例示根据本专利技术的实施方式的V2X通信系统的图；图9是例示根据本专利技术的实施方式的用于车辆的通信设备的配置的图；图10是例示根据本专利技术的实施方式的消息同步系统的框图；图11是例示根据本专利技术的实施方式的通过第一通信技术和第二通信技术实现的每个分割操作的图；图12A和图12B是例示现有技术与根据本专利技术的实施方式的通信装置之间的比较的图；图13是例示根据本专利技术的实施方式的确定第一通信技术与第二通信技术的之间的使用比例的操作的图；图14A和图14B是例示根据本专利技术的实施方式的消息发送冗余率的图；图15是例示根据本专利技术的实施方式的第一通信单元和第二通信单元的操作的图；图16是例示根据本专利技术的实施方式的执行分组丢弃管理功能的操作的图；图17A和图17B是例示根据本专利技术的实施方式的通信设备的图；图18是例示根据本专利技术的实施方式的处理器的硬件配置的图；图19A是例示根据本专利技术的实施方式的处理器的硬件结构的图；以及图19B和图20A至图20F是例示可用于根据本专利技术的实施方式的通信设备的频带的图。具体实施方式以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构元件赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构元件的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互区分的含义或作用。并且，在对本专利技术揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本专利技术所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本专利技术的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构元件，但是所述结构元件并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构元件与其他结构元件区分的目的来使用。如果提及到某个结构元件“连接”或“接触”于另一结构元件，其可能是直接连接于或接触于另一结构元件，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构元件。反之，如果提及到某个结构元件“直接连接”或“直接接触”于另一结构元件，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构元件。除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构元件、部件或其组合的存在或添加的可能性。本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动马达的混合动力车辆、作为动力源具有电动马达的电动汽车等均涵盖的概念。在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。图1例示了示例性车辆。图2例示了示例性车辆的外观。图3和图4例示了示例性车辆的内部。图5和图6例示了车辆外部的一个或更多个示例性对象。图7例示了示例性车辆。参照图1至图7，车辆100可以包括通过动力源旋转的多个车轮和用于控制车辆100的驾驶方向的转向输入装置510。车辆100可以是自动车辆。车辆100可以在控制器170的控制下自动行驶。车辆100可以基于车辆驾驶信息来自动行驶。车辆驾驶信息可以是在车辆100行驶期间通过各种单元获取的信息。车辆驾驶信息可以包括以下信息中的至少一种：通过对象检测装置获取的关于车辆外部的对象的信息；在车辆100行驶时利用通信装置400接收的信息；导航信息；车辆100的控制状态信息；以及车辆100的位置信息。例如，车辆驾驶信息可以包括由不同车辆发送的关于不同车辆的信息、关于车辆100的路线的信息、以及地图信息。例如，车辆驾驶信息可以指示以下内容：位于车辆100周围的对象的类型、位置、移动；在车辆100附近是否存在交通线；在车辆100停车时附近车辆是否正在行驶；在车辆100附近是否存在用于停车的空间；车辆和对象是否会碰撞；行人或自行车参照车辆100所在的位置；车辆100正在行驶的道路的类型；车辆100附近的交通灯的状态；以及车辆100的移动。车辆驾驶信息可以通过对象检测装置300、通信装置400、导航系统770、感测单元120和接口13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的通信设备，该通信设备与包括附近车辆、基础设施和移动终端中的至少一个的实体进行通信，该通信设备包括：第一通信单元，所述第一通信单元被配置为使用第一通信技术向所述实体发送第一发送信号并且从所述实体接收第一接收信号；第二通信单元，所述第二通信单元被配置为使用与所述第一通信技术不同的第二通信技术向所述实体发送第二发送信号并且从所述实体接收第二接收信号；以及处理器，所述处理器被配置为：确定所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性以及所述第一接收信号和所述第二接收信号的接收特性，基于所确定的所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性，使用仅所述第一发送信号、仅所述第二发送信号以及所述第一发送信号和所述第二发送信号的组合中的至少一个来发送第一消息，并且基于所确定的所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性，使用仅所述第一接收信号、仅所述第二接收信号以及所述第一接收信号和所述第二接收信号的组合中的至少一个来接收第二消息。

【技术特征摘要】
2017.09.20 KR 10-2017-0121406;2017.03.30 US 62/4781.一种用于车辆的通信设备，该通信设备与包括附近车辆、基础设施和移动终端中的至少一个的实体进行通信，该通信设备包括：第一通信单元，所述第一通信单元被配置为使用第一通信技术向所述实体发送第一发送信号并且从所述实体接收第一接收信号；第二通信单元，所述第二通信单元被配置为使用与所述第一通信技术不同的第二通信技术向所述实体发送第二发送信号并且从所述实体接收第二接收信号；以及处理器，所述处理器被配置为：确定所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性以及所述第一接收信号和所述第二接收信号的接收特性，基于所确定的所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性，使用仅所述第一发送信号、仅所述第二发送信号以及所述第一发送信号和所述第二发送信号的组合中的至少一个来发送第一消息，并且基于所确定的所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性，使用仅所述第一接收信号、仅所述第二接收信号以及所述第一接收信号和所述第二接收信号的组合中的至少一个来接收第二消息。2.根据权利要求1所述的通信设备，其中，所述处理器还被配置为当使用所述第一发送信号和所述第二发送信号的组合来发送所述第一消息时，同时通过所述第一通信单元和所述第二通信单元发送所述第一消息。3.根据权利要求2所述的通信设备，其中，所述第一通信技术和所述第二通信技术共存于第一频带中，所述第一通信技术使用第一子频带中的频率，所述第二通信技术使用第二子频带中的频率，并且所述第一子频带和所述第二子频带被包括在所述第一频带中。4.根据权利要求2所述的通信设备，其中，所述第一通信技术和所述第二通信技术使用第一频带中的相同频率。5.根据权利要求2所述的通信设备，其中，所述处理器包括消息同步系统，所述消息同步系统被配置为基于所确定的发送特性来确定所述第一发送信号、所述第二发送信号、所述第一接收信号和所述第二接收信号的处理。6.根据权利要求5所述的通信设备，其中，所述消息同步系统包括消息同步控制器，所述消息同步控制器被配置为确定所述第一发送信号和所述第二发送信号中的每一个的发送周期，以确定所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性。7.根据权利要求6所述的通信设备，其中，所述消息同步控制器还被配置为确定所述第一发送信号和所述第二发送信号中的每一个的发送速率，以确定所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性。8.根据权利要求7所述的通信设备，其中，所述消息同步控制器还被配置为确定基于所述第一发送信号发送的消息的第一冗余率和基于所述第二发送信号发送的消息的第二冗余率，以确定所述第一发送信号和所述第二发送信号的发送特性。9.根据权利要求7所述的通信设备，其中，所述消息同...

【专利技术属性】
技术研发人员：X·普尼坦，奇玄镐，徐韩别，朴俊豪，赵炳林，尹庸喆，
申请(专利权)人：LG电子株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国,KR