小型锚固钻机制造技术

本实用新型专利技术涉及工程机械设备技术领域，尤其涉及一种小型锚固钻机。本实用新型专利技术包括底盘和对称设置在底盘两侧的行走机构，电机总成、操作台总成和液压系统均设置在底盘上，钻臂总成一端与底盘转动连接，另一端与推进梁总成转动连接，回转头总成设置在推进梁总成上并与推进梁总成滑动连接。本实用新型专利技术结构简单、紧凑、灵巧，操作简便，加工制造的成本较低，易于大范围推广，并且本实用新型专利技术的钻臂采用双支臂的结构，即使升举至最大工作高度时仍能保证钻进工作稳定。

【技术实现步骤摘要】
小型锚固钻机
本技术涉及工程机械设备领域，尤其涉及一种小型锚固钻机。
技术介绍
根据市场反馈目前市场使用的都为用旧钻机底盘进行改装的简易锚杆钻机，这种改装的机器体积庞大，灵活性差，实际钻进工作效率低。中国是一个发展中的国家，大量基础建设中有大量的边坡需要锚固，并且在一些山区泥石流灾害不断发生，在一些泥石流频繁发生地区进行有效的边坡锚固，将大大的减少这种自然灾害的发生，为人民的生命财产提供保障。种种迹象表明，用旧钻机底盘进行改装的简易锚杆钻机，已经满足不了市场上各种工况边坡锚固作业的要求，因此，开发一款专业，灵巧的小型锚固钻机势在必行。例如，中国专利技术专利公开了一种锚固钻机[申请号：201510912408.0]，该专利技术包括可行走式的底盘，底盘上部装有上转台，上转台上装有支腿、支腿油缸、液压油箱总成、柴油机动力总成、柴油箱总成、工具箱、回油过滤总成、副操纵台、油冷却器总成、主操纵台、变幅支臂装置、托架和推进器总成，推进器总成包括有导轨、动力头总成、胶管托链和卸杆器总成。该专利技术所提供的锚固钻机可在不同的复杂工作场地完成钻凿的工作，但其结构较复杂，加工制造的成本较高，不易于推广使用。
技术实现思路
本技术的目的是针对上述问题，提供一种小型锚固钻机。为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：一种小型锚固钻机，包括底盘和对称设置在底盘两侧的行走机构，电机总成、操作台总成和液压系统均设置在底盘上，钻臂总成一端与底盘转动连接，另一端与推进梁总成转动连接，回转头总成设置在推进梁总成上并与推进梁总成滑动连接。在上述的小型锚固钻机中，所述行走机构包括与电机总成驱动连接的主动链轮和从动链轮，履带绕设在主动链轮和从动链轮上从而使主动链轮和从动链轮驱动连接。在上述的小型锚固钻机中，所述液压系统包括设置在底盘上的液压油箱、用于调节推进梁总成高度的第一液压油缸和用于调节推进梁总成与水平面夹角的第二液压油缸。在上述的小型锚固钻机中，所述第一液压油缸包括滑动连接的第一缸体和第一活塞杆，第一缸体远离第一活塞杆的一端与底盘转动连接，第一活塞杆远离第一缸体的一端与钻臂总成铰接，所述第二液压油缸包括滑动连接的第二缸体和第二活塞杆，第二缸体远离第二活塞杆的一端与钻臂总成铰接，第二活塞杆远离第二缸体的一端与推进梁总成的底面相连。在上述的小型锚固钻机中，所述钻臂总成包括相互平行的第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和第二支臂的一端与底盘转动连接，另一端与推进梁总成的底面转动连接，连接块设置在第一支臂和第二支臂之间并与第一支臂和第二支臂固定连接。在上述的小型锚固钻机中，所述推进梁总成包括至少一个固定设置在回转头总成靠近推进梁总成一面的滑槽和至少一个位于滑槽内的导轨，滑槽和导轨滑动连接，还包括凸出于导轨表面并且与导轨固定连接的限位块，所述限位块设置在导轨的两端。在上述的小型锚固钻机中，所述回转头总成包括底板，所述底板与滑槽固定连接，旋转电机设置在底板远离滑槽的一面上，所述旋转电机的转动轴固定连接有锚杆安装部。在上述的小型锚固钻机中，还包括固定设置在推进梁总成一端上表面的定位部，所述定位部开设有一贯通的定位孔，所述定位孔的圆心与旋转电机的转动轴的轴心线重合。在上述的小型锚固钻机中，所述推进梁总成设有定位部的一端侧面设有呈半球形的稳定块，所述稳定块的圆弧面上设有若干个圆柱形的凸起。在上述的小型锚固钻机中，还包括与推进梁总成侧面固定连接的操作平台。与现有的技术相比，本技术的优点在于：1、本技术结构简单、紧凑、灵巧，操作简便，加工制造的成本较低，易于大范围推广。2、本技术的钻臂采用双支臂的结构，即使升举至最大工作高度时仍能保证钻进工作稳定。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是推进梁总成和回转头总成的结构示意图；图中：底盘1、行走机构2、电机总成3、操作台总成4、液压系统5、钻臂总成6、推进梁总成7、回转头总成8、操作平台9、主动链轮21、从动链轮22、履带23、液压油箱51、第一液压油缸52、第二液压油缸53、第一缸体54、第一活塞杆55、第二缸体56、第二活塞杆57、第一支臂61、第二支臂62、连接块63、滑槽71、导轨72、限位块73、定位部74、定位孔75、稳定块76、凸起77、底板81、旋转电机82、锚杆安装部83。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步详细的说明。如图1所示，一种小型锚固钻机，包括底盘1和对称设置在底盘1两侧的行走机构2，电机总成3、操作台总成4和液压系统5均设置在底盘1上，钻臂总成6一端与底盘1转动连接，另一端与推进梁总成7转动连接，回转头总成8设置在推进梁总成7上并与推进梁总成7滑动连接。本技术，使用时，启动电机总成3驱动行动机构2以带动锚固钻机移动，移动至合适位置后，启动液压系统5以调整推进梁总成7的高度和角度，使得回转体总成8与需钻进处对齐，可简单方便地完成钻进工作。用以移动锚固钻机的行走机构2对称设置在底盘1两侧的，电机总成3、操作台总成4和液压系统5均设置在底盘1上，电机总成3用以提供动力，操作总成4用以控制锚固钻机进行钻凿工作，钻臂总成6一端与底盘1转动连接，另一端与推进梁总成7转动连接，回转头总成8设置在推进梁总成7上并与推进梁总成7滑动连接，液压系统5可控制推进梁总成7的高度和与水平面的夹角，以适应边坡不同高度和位置的钻凿需求，回转头总成8实现钻进工作，故在使用时，启动电机总成3驱动行动机构2以带动锚固钻机移动，移动至合适位置后，启动液压系统5以调整推进梁总成7的高度和角度，使得回转体总成8与需钻进处对齐，可简单方便地完成钻进工作。优选地，底盘1为一体式焊接结构，这样不仅结构稳固，而且加工制造简单，节约成本。如图1所示，所述行走机构2包括与电机总成3驱动连接的主动链轮21和从动链轮22，履带23绕设在主动链轮21和从动链轮22上从而使主动链轮21和从动链轮22驱动连接。主动链轮21通过与电机总成3驱动连接从而获得驱动力，驱动力通过绕设在主动链轮21上的履带23传递给从动链轮22，从而实现锚固钻机的移动。如图1所示，所述液压系统5包括设置在底盘1上的液压油箱51、用于调节推进梁总成7高度的第一液压油缸52和用于调节推进梁总成7与水平面夹角的第二液压油缸53。具体的说，所述第一液压油缸52包括滑动连接的第一缸体54和第一活塞杆55，第一缸体54远离第一活塞杆55的一端与底盘1转动连接，第一活塞杆55远离第一缸体54的一端与钻臂总成6铰接，所述第二液压油缸53包括滑动连接的第二缸体56和第二活塞杆57，第二缸体56远离第二活塞杆57的一端与钻臂总成6铰接，第二活塞杆57远离第二缸体56的一端与推进梁总成7的底面相连。所述液压系统5包括液压油箱51、第一液压油缸52和第二液压油缸53，其中液压油箱51设置在底盘1上，用于输送和储存液压油，第一液压油缸52包括滑动连接的第一缸体54和第一活塞杆55，第一缸体54远离第一活塞杆55的一端与底盘1转动连接，第一活塞杆55远离第一缸体54的一端与钻臂总成6铰接，液压油从液压油箱51中通过管道输送入第一缸体54中，推动第一活塞杆55相对第一缸体54滑动，从而推动钻臂总成6相对底盘1转动，以实现推进梁总成7高度的调节，第二液本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型锚固钻机，其特征在于：包括底盘(1)和对称设置在底盘(1)两侧的行走机构(2)，电机总成(3)、操作台总成(4)和液压系统(5)均设置在底盘(1)上，钻臂总成(6)一端与底盘(1)转动连接，另一端与推进梁总成(7)转动连接，回转头总成(8)设置在推进梁总成(7)上并与推进梁总成(7)滑动连接，所述钻臂总成(6)包括相互平行的第一支臂(61)和第二支臂(62)，所述第一支臂(61)和第二支臂(62)的一端与底盘(1)转动连接，另一端与推进梁总成(7)的底面转动连接，连接块(63)设置在第一支臂(61)和第二支臂(62)之间并与第一支臂(61)和第二支臂(62)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种小型锚固钻机，其特征在于：包括底盘(1)和对称设置在底盘(1)两侧的行走机构(2)，电机总成(3)、操作台总成(4)和液压系统(5)均设置在底盘(1)上，钻臂总成(6)一端与底盘(1)转动连接，另一端与推进梁总成(7)转动连接，回转头总成(8)设置在推进梁总成(7)上并与推进梁总成(7)滑动连接，所述钻臂总成(6)包括相互平行的第一支臂(61)和第二支臂(62)，所述第一支臂(61)和第二支臂(62)的一端与底盘(1)转动连接，另一端与推进梁总成(7)的底面转动连接，连接块(63)设置在第一支臂(61)和第二支臂(62)之间并与第一支臂(61)和第二支臂(62)固定连接。2.如权利要求1所述的小型锚固钻机，其特征在于：所述行走机构(2)包括与电机总成(3)驱动连接的主动链轮(21)和从动链轮(22)，履带(23)绕设在主动链轮(21)和从动链轮(22)上从而使主动链轮(21)和从动链轮(22)驱动连接。3.如权利要求1所述的小型锚固钻机，其特征在于：所述液压系统(5)包括设置在底盘(1)上的液压油箱(51)、用于调节推进梁总成(7)高度的第一液压油缸(52)和用于调节推进梁总成(7)与水平面夹角的第二液压油缸(53)。4.如权利要求3所述的小型锚固钻机，其特征在于：所述第一液压油缸(52)包括滑动连接的第一缸体(54)和第一活塞杆(55)，第一缸体(54)远离第一活塞杆(55)的一端与底盘(1)转动连接，第一活塞杆(55)远离第一缸体(54)的一端与钻臂总成(6)铰接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：包东东，黄俊，
申请(专利权)人：浙江志高机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33